l et black g s the effects of relationalism and supplier replaceability on industrial distribution channel outcomes journal of marketing channels 1996 vol 5 n 2 25 44
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... động đi n từ có t n s hàng chục hàng trăm hec xạ yếu S ng đi n từ chúng khả truy n xa Trong thông tin vô tuy n, người ta s dụng s ng có t n s từ hàng ngh n hec trở l n, g i s ng vô tuy n ( s ng ... có logic + Theo chu n RS2 32 + Logic (SPACE) tương ứng với đi n áp - 25 đ n -3V + Logic (Mark) tương ứng với đi n áp đ n 25 V + Khoảng đi n áp từ -3 đ n không xác định Hình 2. 2.1:Chu n đi n áp RS2 32 ... s ng Hình 3 .2. 1:Bi n độ bước s ng Bi n độ chiều cao, độ mạnh công suất s ng N u b n đứng trước bi n s ng vào bờ, b n cảm nh n s c mạnh s ng l n so với s ng nhỏ Thiết bị ăng-ten thực chức tương...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thời gian, c n s dụng phơng pháp khác Phơng pháp 2: Khai tri n thành ph n s riêng Tơng tự nh kỹ thuật bi n đổi Laplace ngợc, h m Y ( z ) đợc khai tri n th nh ph n s riêng Sau dùng bảng bi n đổi ... thông dụng để tìm bi n đổi z ngợc ph n s n y N u nh n v o bảng bi n đổi z, thấy có th nh ph n z tử s Do thu n ti n tìm bi n đổi z ph n s riêng h m y ( z ) / z v sau nh n ph n s riêng n y ... z ngợc h m đầu Trong ph n n y xét s ví dụ đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n Ví dụ 1. 15: Một t n hiệu bớc nhảy đ n vị đợc đặt v o hệ thống s nh hình 1 .21 Xác định đáp ứng đầu hệ thống với giả...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... phẳng z Mặt phẳng p Hình 2. 1 ánh xạ từ n a trái mặt phẳng p v o b n vòng tr n đ n vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z ph n tích n định hệ thống cách s dụng phơng trình đặc tính Tuy nhi n phơng pháp ... (2. 3) an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2. 1 Các ph n tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các ph n tử h ng ch n l ph n tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các ph n tử h ng l đợc định nghĩa nh sau: ... trình (2. 7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n n , c1 c1 = Tiêu chu n Routh-Hurwitz có nghĩa l s g c phơng trình...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... 3 .2 Bộ điều khi n Dahlin Bộ điều khi n Dahlin l bi n cải điều khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh ... nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3 .2 y (t ) a t q Hình 3 .2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin Dạng tổng quát h m truy n điều ... thiết l p đợc mô hình xác đối tợng điều khi n l khó kh n Do xét đ n điều khi n tỷ l -tích ph n- vi ph n hay đợc g i l điều khi n PID đợc s dụng phổ bi n công nghiệp ph n 3.3 Bộ điều khi n tỷ l -tích...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... + qk (4 .21 ) ph n Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng trình đợc s dụng để thực thi điều khi n PID s dụng máy tính s Các phơng trình n y tơng đơng với s đồ song song nh hình 4.3 ... quan tâm đ n việc ch n khoảng thời gian l y mẫu Mội cách đ n gi n, ch n mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhi n, tốc độ l y mẫu nhanh g y n n l ng phí không c n thiết cho ph n cứng Có nhiều ... Hình 4.3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo s đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo s đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n g y n n tợng hiệu chỉnh thời gian...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... cách l n h n, khả bị nhiễu so với dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc s dụng cap nhiều s i, mức t n hiệu n m khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng cách l n Mức logic ... ng n Hợp ngữ (Assembly) l ng n ngữ s dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình s dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đặc trng ng n ngữ cấp ... điều khi n Atmega 16 với máy tính qua truy n thông n i tiếp RS2 32 5. 2 Động đi n chiều Động chiều Lab-Volt có thông s định mức nh sau: -Ph n ứng: 22 0 V-1 ,5 A -Kích từ song song (shunt): 22 0 V-0,3...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ... truy n thông song song nh n g i nhiều bit l c Trong truy n thông n i tiếp, ngời ta đa s tiêu chu n nh RS -23 2, RS- 423 , RS-4 85, Ph n giới thiệu cách l p trình truy n thông n i tiếp s dụng chu n RS -23 2 ... đầu dạng bit song song Loại thứ hai đợc g i chuy n đổi tợng tự sang s n i tiếp tức đầu s chuy n đổi bit n i tiếp Trong báo quan tâm đ n việc s dụng chuy n đổi tơng tự sang s song song ADC0809...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... dựng giao di n điều khi n giám s t nhiệt độ hệ thống s y n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan s y n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n l p trình ứng dụng điều khi n hệ thống s y - Tổng ... Chơng1 Tổng quan chung s y n ng s n 1.1 công nghệ s y S y trình dùng nhiệt tách n c khỏi vật liệu Quá trình ti n hành l m bay n c tự nhi n l ng mặt trời hay l ng gió (c n g i trình phơi s y tự nhi n) ... nhiệt độ s i đốt l m n ng luồng không khí quạt thổi tới Nhiệt độ dòng khí tăng l n, tăng l n đ n nhiệt độ không tăng n a, giữ n định nhiệt độ Nh đối tợng ta đối tợng có tính tự c n Dạng tổng...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... cổng song song cổng n i tiếp đợc s dụng rộng rãi h n, hình thành chu n nh RS2 32, RS449, RS4 85 DB-9 Hình 44: Hình dạng cổng n i tiếp S khác cổng song song cổng n i tiếp phơng pháp truy n liệu: ... xử l tạm thời ngừng chơng trình chuy n đ n xử l chơng trình ngắt, trình xử l ngắt ho n thành chơng trình l i tiếp tục ISR2 Ngắt ISR1 Ngắt Ngắt Chương trình Chương trình Thời gian Hình 25 : S ... Tập l nh cho ATMEGA 853 5 g m 130 l nh, l nh đợc mô tả dới dạng ng n ngữ ASEM Tuy nhi n để dễ dàng n n viết trơng trình ng n ngữ C, s dụng ph n mềm bi n dịch chuy n dụng nh CodevisionAVR C Compiler,...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... động đi n từ có t n s hàng chục hàng trăm hec xạ yếu S ng đi n từ chúng khả truy n xa Trong thông tin vô tuy n, người ta s dụng s ng có t n s từ hàng ngh n hec trở l n, g i s ng vô tuy n ( s ng ... có logic + Theo chu n RS2 32 + Logic (SPACE) tương ứng với đi n áp - 25 đ n -3V + Logic (Mark) tương ứng với đi n áp đ n 25 V + Khoảng đi n áp từ -3 đ n không xác định Hình 2. 2.1:Chu n đi n áp RS2 32 ... s ng Hình 3 .2. 1:Bi n độ bước s ng Bi n độ chiều cao, độ mạnh công suất s ng N u b n đứng trước bi n s ng vào bờ, b n cảm nh n s c mạnh s ng l n so với s ng nhỏ Thiết bị ăng-ten thực chức tương...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... Class TheClass Public Sub Greeting() MessageBox.Show("Hello world", MsgBoxStyle.Information, "TheClass") End Sub End Class End Namespace Ví d v namespace: 40 Trong h th ng folder file thư vi n ... vi n MSDN - Giao di n công c thông d ng VB NET S ti t l n l p: B ng ph n chia th i lu ng N I DUNG STT L ch s phát tri n, tính n ng, t ng quan v VB NET Cài t VB NET MSDN L m quen giao di n công ... trung công s c vào v n li n quan n d n mà 1 .2 T ng quan NET (xem [4 tr 7]) NET t ng trung gian gi a ng d ng (applications) h i u hành (OS) T ng NET cung c p m i d ch v b n giúp ta t o công d ng...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1 ^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1^3; // quet led hang don vi int so4, so3,so2,so1,i,j,tg; unsigned char dem=0; unsigned ... P1.6/MISO P1.7/SCK P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2 .5/ A13 P2.6/A14 P2.7/A 15 RESET EA/VPP XTAL1 XTAL2 AT8 9S5 2 +5V 100uF ALE/PROG PSEN VCC 21 22 23 24 25 26 27 28 C8 1k C9 R5 R6 R7 ... đi n hạt nh n, hệ thống điều khi n ánh s ng… Với loạt ứng dụng thú vị tr n, chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ dùng vi điều khi n 8 051 (cụ thể vi điều khi n AT8 9S5 2) để thiết kế đồng hồ điện...
- 20
- 1,166
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... ghi b n khơng gian địa Trường Đại Học Bách Khoa Hà N i Opcode n n n trang 28 Đồ n tốt nghiệp logic mă chức địa t n hạng hình thành thành l nh ng n Trong chế độ t n hạng ngu n t n hạng đích ghi ... n m khoảng byte phục vụ ngắt vùng N u chương trình ngắt l n byte ngu n ngắt phục vụ thì nhảy vượt sang vùng ngắt sau để thực chương trình ngắt có ngắt xuất CPU chấp nh n, chương trình bị ngắt thao ... khơng đốt n ng Trong nhiệt đi n trở khơng đốt n ng dòng đi n chạy qua nhỏ khơng l m tăng (hoặc tăng Ýt) nhiệt độ đi n trở nhiệt độ nhiệt độ mội trường c n đo Nhiệt đi n trở đốt n ng dòng điện...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... có li n quan với đường d n Acknowledge Hệ điều hành DOS dự tính đ n b n cổng song song đặt t n l : LPT1, LPT2, LPT3 LPT4 Tuy nhi n, hầu hết máy vi tính có cổng song song chí cổng song song l ... Dưới s đồ giao di n cổng song song máy tính: Hình 2. 6 Giao di n cổng song song máy tính PC Ký hiệu ý nghĩa ch n cắm cổng song song kết n i với máy in bảng 2. 1: 17 Bảng 2. 1 S p xếp ch n t n hiệu ... linh ki n, mạch đi n tương thích với mức logic S dụng cổng song song đo l ờng điều khi n tương đối đ n gi n Khoảng cách truy n cổng song song bị h n chế đi n dung ký sinh, tượng cảm ứng bị suy...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... AD[ 25 ] Ground 24 AD[ 25 ] Ground 25 +3.3V AD [24 ] 25 +3.3V AD [24 ] 26 C/BE[3]# IDSEL 26 C/BE[3]# IDSEL 27 AD [23 ] +3.3V 27 AD [23 ] +3.3V 28 Ground AD [22 ] 28 Ground AD [22 ] 29 AD [21 ] AD [20 ] 29 AD [21 ] ... Multifunction DAS Card PCL-818H 16 -channel 100 kHz Multifunction DAS Card PCL-71 1S 8 -channel 25 kHz PCL-818HD 16 -channel 100 kHz Multifunction DAS Card Multifunction DAS Card PCL- 720 Digital ... 18 -channel SSR I/O Module Carrier Board with 3000 VDC isolation protection PCL-74 5S 2- port RS- 422 /4 85 Cards with 3000 VDC Isolation and Surge protection PCL-746 plus 4-port RS -23 2/RS- 422 /RS485...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... CHƯƠNG 4.1 CỔNG SPP Cổng song song có đầu n i 25 ch n thường dùng để kết n i với máy in đầu n i Centronics 34 ch n Bảng 6.1 cho s đồ ch n ý nghóa ch n cổng SPP dùng với máy in, dấu “/” có nghóa ... 25 2- Ghép n i n i tiếp: Dùng cáp n i hai đầu DB9 hay DB 25 ch n 25 ch n 25 ch n ch n GND 7 TXD 3 RTS DSR 1, 6 20 RXD 3 CTS DTR 20 1,6 Truy n đường song song nhanh g p tám đ n mười l n truy n nối ... truy n s liệu thông qua ti n ích Direct Cable Connection hệ điều hành Windows hay ti n ích tương tự ph n mềm Norton Commander Hình 4.8: Giao di n ghép n i hai máy tính 1- Ghép n i song song (Laplink...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... Tắt loa quay s nh n s ng mang &Kn n= 0 Không n n liệu n= n n Bảng 5. 17 Các thông báo Dạng chữ Dạng s Ý nghóa OK Thực l nh thành công CONNECT Kết n i 300 bps RING Có chuông g i NO CARRIER Không ... chu n truy n thông ITU GIAO TIẾP QUA CỔNG N I TIẾP 20 1 (International TeleCommunications Union) Li n Hiệp Quốc, ISO (International Standards Organization) CCITT (International Telegraph and Telephone ... 720 0 24 CONNECT 120 00 25 CONNECT 28 800 32 CONNECT 1 1 52 00 33 CARRIER 300 40 CARRIER 9600 50 CARRIER 28 800 58 COMPRESSION : CLASS 66 N n MNP COMPRESSION : V 42 BIS 67 N n V 42 bis COMPRESSION : NONE...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose