...
−=
∆−
−−
sT
N1
s
e)s(G
s
1
Zz)z1(
)z(U
)z(Y
Ý NGHĨA CỦA ĐiỀUKHIỂN SỐ
•
Điều khiển chủ yếu là dùng thiết bị số (máy tính, vi xử lý, PLC)
PTTT Hệ rời rạc có trễ
Xét hệ SISO có thời ... nấc
t
e
-at
te
-at
s
1
1−z
z
2
1
s
2
)1( −z
Tz
as +
1
aT
ez
z
−
−
2
)(
1
as +
2
)(
aT
aT
ez
zTe
−
−
−
Ý NGHĨA CỦA ĐIỀUKHIỂN SỐ
•
Các hệ thống điềukhiển phân bố, nối mạng
BẢNG BIẾN ĐỔI Z
Laplace Z Hàm thời gian
22
)( bas
b
++
aTaT
aT
ezbTez
zbTe
22
)cos2(
)sin(
−−
−
+−
bte
at
sin
−
22
)( ... sóng không giới hạn
•
Tín hiệu cần thiết thường có xen lẫn nhiễu tần số cao do đó
cần phải có bộ lọc làm suy giảm thành phần tần số cao này,
nếu không sẽ gây ra aliasing (frequency folding)
Tính...
... kết hợp những
biện pháp kỹthuật tiên tiến. Một trong các biện pháp kỹthuật quan trọng để
giải quyết vấn đề trên là biện pháp điềukhiển sinh trởng của cây. Song điều
khiển nh thế nào vừa nâng ... pháp kỹ thuật.
Thời gian hồi xanh phụ thuộc vào chất lợng cây giống, điều kiện ngoại
cảnh và kỹthuật chăm sóc.
Tuy nhiên, trong điều kiện bố trí thí nghiệm là tơng đối đồng đều, ổn
định về điều ... một số giống hoa hồng nhập nội và một số
biện pháp kỹthuậtđiềukhiển sinh trởng
nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất hoa hồng
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Chuyên ngành: trồng trọt
MÃ số: ...
... năng suất, chất lượng mà còn phải
điều khiển để hoa nở đồng đều và tập trung.
Nội dung bài báo trình bày một số kết
quả nghiên cứu, biện pháp kỹthuậtđiều
khiển sinh trưởng phát triển và nở ... đối chứng do phải chi phí
thêm phần công lao động và vật tư để phục
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BIỆN PHÁP KỸTHUẬTĐIỀUKHIỂN
SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN VÀ NỞ HOA CỦA CÂY HOA HỒNG
Bùi Thị Hồng, Đặng Văn ... năng suất
thấp, chất lượng hoa kém, nguyên nhân của
tồn tại trên là do kỹthuật canh tác còn lạc
hậu, chưa áp dụng kỹthuật tiên tiến vào sản
xuất. Thực tiễn của nghề trồng hoa cho thấy,
muốn...
... bên ngoài độc lập. Kỹthuậtđiềukhiển chủ động có những ưu điểm vượt trội so
với kỹthuậtđiềukhiển bị động. Dưới đây, chúng tôi xin giới thiệu một số nét về kỹ
thuật điềukhiển chủ động .
2. ... điềukhiển trung tâm. bộ điềukhiển trung tâm sẽ tính tóan giá trị lực điềukhiển và ra
lệnh cho cơ cấu chấp hành phát lực điều khiển. Toàn bộ hệ thống tạo thành vòng kín.
2.2. Sơ đồ điềukhiển ... mạnh hoặc các trận động đất
trung bình.
6. ƯU ĐIỂM CỦA KỸTHUẬTĐIỀUKHIỂN CHỦ ĐỘNG
Kỹ thuậtđiềukhiển chủ động có hiệu quả hơn kỹthuật giảm chấn thụ động. Hiệu quả
hoạt động của các thiết...
... hơn.
2.3.4 Điềukhiển cơng suất vịng kín, điềukhiển cơng suất vịng hở
Tồn tại ba phương pháp điềukhiển cơng suất sau đây:
• Điềukhiển cơng suất vịng hở
• Điềukhiển cơng suất nhanh vịng kín gồm điều ... đi sâu vào phân tích một sốkỹthuậtđiều khiển
công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba UMTS.
2.2 Ý nghĩa của điềukhiển công suất
Để minh hoạ việc điềukhiển công suất cần thiết ... động. Chương này đã trình bày ý nghĩa của
việc điềukhiển công suất và phân loại điềukhiển công suất đồng thời phân tích một
số kỹthuậtđiềukhiển công suất trong hệ thống thông tin di động...
... động. Chương này đã trình bày ý nghĩa
của việc điềukhiển công suất và phân loại điềukhiển công suất đồng thời phân tích
m
ột sốkỹthuậtđiềukhiển công suất trong hệ thống thông tin di động ... lượng tốt hơn.
2.3.4 Điều khiể
n công suất vòng kín, điềukhiển công suất vòng hở
Tồn tại ba phương pháp điềukhiển công suất sau đây:
• Điềukhiển công suất vòng hở
• Điềukhiển công suất nhanh ... do đặt điềukhiển vịng ngồi ở RN C vì chức n
ăng này thực hiện sau
khi thực hiện kết hợp các tín hiệu ở chuyển giao mềm.
2.4 Điềukhiển cơng suất vịng hở trong UMTS
2.4.1 Kỹthuậtđiều khiển...
... Bất kỳ sự khác nhau hoặc sai số
nào làm cho bộ điềukhiển gửi một tín hiệu điềukhiển cho van solenoid khí tạo
ra chuyển động tuyến tính của sống van, vì thế điềukhiển lưu lượng khí tới bộ
đốt ... một số
hướng tiếp cận, kỹthuật và phương pháp gần đây hơn có sẵn cho kỹ sư thiết kế
hệ thống điều khiển. Tuy nhiên kinh nghiệm chỉ đến theo thời gian.
===***===
16/16
Hình 1.8 Hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiển kinh điển trong miền tần số sử
dụng các biểu đồ như Biểu đồ Bode, Biểu đồ Nyquist và Biểu đồ Nichols.
Chương 7. Thiết kế hệ thống điềukhiển số: Giới thiệu hệ thống điều
khiển...
... Phương pháp điều chế
+) Ưu, nhược điểm và ứng dụng
+) Ví dụ thực tế
Phương pháp điều chế số
+) Điều chế khóa dịch biên độ
ASK (amplitude shift keying)
+) Điều chế khóa dịch tần số
FSK (frequence ... dùng tần số cao (3-30MHz) để truyền sóng radio
hoặc cáp đồng trục
Kỹ thuậtđiều chế số
Nhóm thực hiện GH3:
Nguyễn Minh Giáp
Lý Thị Hà
Nguyễn Thị Thu Hường
Bùi Văn Hựu
Phổ của điều chế ... biểu
diễn bit 1 và 0
+) Tần số cao với mức 1 và
thấp với mức 0
Hình dạng
Các phương pháp điều chế tín hiệu
Một số mạch thu ASK
Phương pháp điều chế
Một số mạch thu FSK
Ưu, nhược...
... TRANG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA NUÔI TRỒNG THUỶ SẢN
KHOA NUÔI TRỒNG THUỶ SẢN
ĐỀTÀI:
Tảo và kĩ thuậtđiềukhiển sự phát triển của
tảo trong ao nuôi tôm he thương phẩm.
NHÓM THỰC HIỆN:NHÓM III
GVGD: ... chạy quạt nước
Chế độ chạy quạt nước
Thời gian
nuôi (ngày)
Thời gian
chạy quạt
Số dàn
quạt hoạt
động
Tổng số giờ
chạy quạt
trong ngày
1 - 12 5h - 5h30, 10h - 10h15
16h - 16h15, 21h – 21h15
2
2
2h30
13 ... thì cũng không ít phần có hại nếu
không quản lý tốt.Do vậy trong qúa trình nuôi ta
cần có sự điềukhiển sự phát triển của tảo phù hợp.
2. Đề xuất
- Khi xây dựng hệ thống ao nuôi chúng ta cần...