Ngày tải lên :
29/06/2014, 11:20
... phản hồi đầu ra của hệ
thống ([ 35] , [40], [ 45] , [52 ], [54 ], [56 ], [57 ], [ 75] , [94], [ 95] , [98], [101], [102],
[106]) để thiết kế bộ điều khiển ổn định tĩnh. Để bộ điều khiển có đặc tính thích
nghi ... giải chủ yếu theo hướng điều khiển thích nghi ([40], [50 ], [52 ],
[53 ], [54 ], [56 ], [57 ], [60], [61], [62], [63], [72], [73], [ 75] , [81], [92], [94], [ 95] ,
[98], [104], [1 05] ) có thể tổng hợp như ...
0 .55 69
ΦE
và áp
dụng Bổ đề 2.1 ( [57 ]) với
1
2m
,
2
0 .55 69
m
dẫn đến:
2 2 2
2 2 2 *
**
0 .55 69
Φ 1 (0)
2
0 .55 69
Φ 1 (0)
0 .55 69
lim lim .
tt
tt
H
H
tt
V e V e
E e E...