kết quả điều khiển cho mô hình robot thực tế

THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH

Ngày tải lên : 08/01/2014, 22:26

... kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điều khiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điều khiển áp lực chế độ “ ... hạ nhiệt độ từ 5000C tới nhiệt độ thường 48 4.3 Quy định vào chương trình điều khiển 4.3.1 Bảng phân công đầu vào mô hình A Các đầu vào: có 21 đầu vao: + I0.0 : Nút bấm khởi động + I0.1 : Nút ... Hệ thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không...

39
440
0

Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20

... Yes 37 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Chạy quạt khí đốt 1, 1, No PKĐ= 22mbar Yes Mở van gió từ cuối lò lên No t = 30 giây Yes 38 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Mở van gas nhóm: ... 250 C Yes 39 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình No t = 24 Yes Đẩy xe vào lò No VĐẩy = 100 phút/xe Yes Nhiệt độ lò đạt 4000C 40 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình No t = 12giờ Yes 4 Đóng ... lò Dừng 41 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình +Nung sản phẩm: START Mở toàn van gió phụ nhóm: Mở van gas tổng No P = 1,2mbar Yes 42 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Mở van gas cụm gas...

39
489
0

thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động ppsx

Ngày tải lên : 26/07/2014, 06:20

... HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GRAFCET 3.1 Mô tả phân tích công nghệ mô hình máy khoan tự động 3.1.1 Mô tả công nghệ mô hình máy khoan tự động Hình 3.1 Mô hình ... Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động sử dụng phương pháp GRAFCET Hình 3.4 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển mô hình khoan tự động 3.2.5 xây dựng sơ đồ mạch lực cho mô hình máy khoan ... điều khiển cho mô hình máy khoan tự động … … 39 3.2.4 Xây dựng mạch nguyên lý điều khiển cho mô hình máy khoan tự động…………………………………………………………………………….….…….40 3.2.5 Xây dựng sơ đồ mạch lực cho mô...

80
1.9K
83

Nghiên cứu, khảo sát và so sánh các luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ bằng matlab và simulink

Ngày tải lên : 19/03/2015, 09:36

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... việc thiết kế điều khiển PID mờ 2 Sơ đồ điều khiển mô hình toán học PID mờ Hình3 .1: sơ đò điều khiển PID Mờ Mô hình toán học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) có mô hình toán học ... Chương 2: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt điều khiển PID  Chương 3: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luật điều khiển mờ  Chương 4: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luật điều khiển...

36
406
3

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:06

... liên quan đến mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết ... mạch điều khiển cảm biến Bước 9: Xây dựng giải thuật điều khiển mô hình quadrotor Bước 10: Thực nghiệm lấy thông số điều khiển mô hình quadrotor 2.2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.2.1 Cơ sở lý thuyết điều ... biến điều khiển từ xa hiển thị thông số LCD mạch vi điều khiển thử nghiệm Bước 5: Tính toán thông số điều khiển động BLDC thông qua ESC mạch thử nghiệm Bước 6: Thiết kế mạch điều khiển cho mô hình...

120
1.9K
19

Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:06

... liên quan đến mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết ... mạch điều khiển cảm biến Bước 9: Xây dựng giải thuật điều khiển mô hình quadrotor Bước 10: Thực nghiệm lấy thông số điều khiển mô hình quadrotor 2.2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.2.1 Cơ sở lý thuyết điều ... biến điều khiển từ xa hiển thị thông số LCD mạch vi điều khiển thử nghiệm Bước 5: Tính toán thông số điều khiển động BLDC thông qua ESC mạch thử nghiệm Bước 6: Thiết kế mạch điều khiển cho mô hình...

120
853
1

luận văn cao học Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

Ngày tải lên : 09/05/2016, 11:06

... cứu luận văn thiết kế kết nối phần mềm điều khiển cho mô hình có Phương pháp nghiên cứu gồm lý thuyết kết hợp thực nghiệm mô hình thực tế Kết cấu luận văn, phần mở đầu kết luận, gồm chương: Chương ... 69 Hình 3.40 Sơ đồ kết nối tín hiệu điều khiển kim phun mô hình hiển thị máy tính 70 Hình 3.41 Giao diện hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun mô hình giao tiếp với máy tính 70 Hình 3.42 Kết ... tử xe Vios 49 Hình 3.15 Bộ khung mô hình 50 Hình 3.16 Bảng lắp thiết bị 51 viii Hình 3.17 Đấu nối thiết bị với mô hình 51 Hình 3.18 Mô hình hệ thống phun xăng giao tiếp máy tính 52 Hình 3.19 Giao...

81
638
1

Nghiên cứu giải thuật điều khiển theo mô hình dự báo cho bộ nghịch lưu áp

Ngày tải lên : 01/06/2016, 21:44

... 45 3.4 Mô hình nghịch lưu 46 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH 53 4.1 Thiết lập mô hình mô sử dụng Psim 53 4.2 Kết mô 58 CHƯƠNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 63 ... mô hình dự báo tương ứng với tải Chương Kết mô Mô hình hóa mô sử dụng phần mềm Psim Thiết kế mô luật điều MPC cho nghịch lưu So sánh kết thay đổi thông số luật điều khiển Chương Thiết kế mô hình ... phương pháp điều khiển kinh điển khác Điều khiển dự báo sử dụng phổ biến điều khiển trình công thức điều khiển dự báo MPC bao 14 gồm điều khiển tối ưu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình...

88
570
8

ĐIỀU KHIỂN ôtô mô HÌNH QUA BLUETOOTH

Ngày tải lên : 11/07/2016, 22:36

... diện phần mềm điều khiển Phím điều khiến oto tiến phía trước Phím điều khiển oto lùi phía sau Phím điều khiển oto rẽ sang bên trái Phím điều khiển oto rẽ sang bên phải Phim điều khiển oto dừng ... (ATmega328) Vi điều khiển: Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bộ não xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ ... Mạch Điều Khiển Động Cơ L298 giúp bạn điều khiển tốc độ chiều quay động DC cách dễ dàng, ramodule L298 điều khiển động bước lưỡng cực mạch cầu H l298 động có điện áp từ 5V đến 35V Mạch Điều Khiển...

25
831
1

Đánh giá kết quả điều trị đổ mồ hoi tay bằng phẫu thuật cắt hạch giao cảm ngực nội soi

Ngày tải lên : 15/11/2012, 10:43

... hài kết mổ haylòng không? Chấp nhậnTương đối hài kết quả? Tiếc lòng mổ Chấp nhận, không ý kiến Không hài lòng Phản đối, hối tiếc KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Mẫu nghiên cứu Từ 01/2005 đến 12/2008, thực ... hôi tay gây phiền toái không kém, cân nhắc điều trị Kết điều trị - Mức độ hài lòng Khảo sát cắt ngang 172 trường hợp sau 12 tháng điều trị, ghi nhận kết thành công với tỷ lệ đạt khô tay cao (97,6%) ... Kết luận: Cắt hạch giao cảm ngực nội soi lựa chọn điều trị chấp nhận Tuy nhiên, cần cân nhắc tư vấn cho BN kỹ tượng mồ hôi bù trừ sau mổ trước định điều trị Từ khóa: đổ mồ...

17
1.2K
3

Phân tích nhiễu đơn phân dạng điều chế cho mô hình nhiễu trong mạng không dây

Ngày tải lên : 25/12/2013, 10:42

... tần số khác nhau) A Mô hình nhiễu đơn phân dạng cho mạng không dây Bài bào đưa mô hình đơn phân dạng nhiễu điện từ, hỗ trợ trình phân tích, tác giả thực cách chụp lại mẫu thực phức tạp phát từ ... lượng tiến trình phi tuyến điều biên thay đổi nào, phân bố, thời gian tương quan mô hình tín hiệu nhiễu, thay đổi tính hiệu mô hình nhiễu ( phân tích nhiễu đơn dạng điều chế) ? Tín hiệu đơn phân ... Phần II phát triển đặc tính đặc trưng mô hình phân dạng thể tính ngẫu nhiêu nhiễu điện từ (EM) dải rộng Phần thảo luận mô hình điều chế sử dụng dùng để dịch kết hợp tín hiệu nhiễu phân dạng với...

12
363
0

Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:52

... báo mô hình giá trị thời y(t) 2.2.Tổng hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển ... mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mô hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều khiển mạch vòng ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, tập...

22
849
2

phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:08

... cảu mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình dựbáo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình ... mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ... điềy khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC); điều khiển ma trận a .Điều khiển theomô hình dự báo tự học (MPHC) ứng dụng công nghệ MPC MPHC ( Model Predictive Heuristic Control), điều khiển theomô...

24
1.7K
4

MỘT SỐ KẾT QUẢ TRONG CẢI TIẾN MÔ HÌNH KOD.WQPS

Ngày tải lên : 28/08/2014, 16:06

... dùng nhập, quản lý liệu, hiển thị kết theo đối tượng, xuất liệu kết tính tốn, … VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 189 189 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Hình 35.1: Giao diện mơ hình KOD.WQPS ... nNetwork) – cho nhập, chỉnh sửa thơng tin địa lý nói riêng gắn kết liệu khác nhằm tạo đầu vào cho mơ hình VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 191 191 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Hình 65.4: ... ghi kết 192 192 VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Hình 57.5.: Giao diện modulemơ đuyn tính tốn Giao diện modulmơ đuyn kết Hình 85.6: VI-Modul hiển thị kết...

19
438
1

nghiên cứu tổng quan về các bộ điều mpc, ứng bộ điều khiển theo mô hình dự báo trong điều khiển

Ngày tải lên : 30/08/2014, 22:19

... cảu mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình dựbáo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình ... mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ... điềy khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC); điều khiển ma trận a .Điều khiển theomô hình dự báo tự học (MPHC) ứng dụng công nghệ MPC MPHC ( Model Predictive Heuristic Control), điều khiển theomô...

27
629
3

Đánh giá hiện trạng sử dụng đất và kết quả xây dựng các mô hình lâm ngư kết hợp bền vững và có hiệu quả ở các tỉnh ven biển phía Bắc Việt Nam

Ngày tải lên : 19/10/2014, 16:25

84
544
0

Điều khiển xe mô hình bằng sóng RF

Ngày tải lên : 11/01/2015, 01:36

... hệ thống tự động hóa, điều khiển không nên hay không nên, mà lựa chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông để điều khiển giám sát cho phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ thực tế Truyền liệu không dây ... không dừng lại việc điều khiển ô tô từ xa mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành, robot nạo vét cống rãnh, robot thám hiểm, dò phá bom mìn, điều khiển giám sát đèn tín ... điều khiển nửa bước (half step) Nếu số lượng cuộn dây điều khiển luôn không đổi (một số chẵn cuộn dây số lẻ cuộn dây, ví dụ hình b hình c) Rotor có m vị trí cân gọi điều khiển đối xứng, hay điều...

74
2.9K
21

Đánh giá kết quả xây dựng các mô hình khuyến lâm trên địa bàn tỉnh Bắc Giang giai đoạn 2008-2012

Ngày tải lên : 06/08/2015, 16:00

... tai tượng; Mô hình trồng rừng Keo hạt nhập từ Úc; Mô hình Keo lai; Bạch đàn U6, PN14, Urophyla + Mô hình LSNG người dân chấp nhận nhân rộng mô hình Thảo quả, Mô hình Trúc sào; Mô hình Mây nếp, ... Chƣơng KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 50 3.1 Đánh giá kết xây dựng mô hình khuyến lâm tỉnh Bắc Giang triển khai 50 3.1.1 Thông tin đối tượng điều tra 50 3.1.2 Lựa chọn mô hình ... Đánh giá kết xây dựng mô hình khuyến lâm 42 2.3.2 Đánh giá công tác tổ chức thực xây dựng mô hình: Tỉnh huyện, xã 43 2.3.3 Đánh giá tác động mô hình khuyến lâm: Tác động mô hình đến...

141
365
0