kết quả kết quả thí nghiệm được hiển thị trên hình 4 17 cho thấy mẫu không có rỗ khí khuyết tật sự phân bố sợi trong nhựa tương đối đồng đều có sự phân biệt rõ rệt giữa các lớp
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... Dau cua he Dau cua mo hinh mau 1 .4 1.2 y(t) 0.8 0.6 0 .4 0.2 -0.2 5000 10000 15000 time (samples) Hỡnh 3.8: Lng ca h v lng ca mụ hỡnh mu 24 0.8 0.6 0 .4 0.2 -0.2 -0 .4 -0.6 -0.8 5000 10000 15000 time ... phỏp thit k c thun tin v ớt tn kộm, trc a gii phỏp vo trin khai 11 2.1 .4 Xõy dng hm truyn cho cỏc thnh phn ca h thng 2.1 .4. 1 Thit b o a Cu trỳc Thit b o quỏ trỡnh cú nhim v cung cp thụng tin v ... max > 40 % Vỡ vy phng phỏp ny dựng tỡm tham s ban u cho b PID, sau ú dựng cỏc phng phỏp khỏc chnh nh b Phng phỏp Chien- Hromes- Reswich Phng phỏp ny gn ging vi phng phỏp Ziegder Nichols song...
- 25
- 468
- 1
LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... Các kết thực nghiệm: Hình Hình Hình 3.19: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3.5 .4 So sánh với kết mô phỏng: Kết mô điều khiển mức hình 3.13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình ... trúc thí nghiệm điều khiển mức nước lò Hình 3.16: Bình mức thí nghiệm điều khiển mức nước lò 21 Hình 3 .17: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước lò Hình 3.18: Giao diện kết thí nghiệm điều khiển ... Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ lai hình 4. 4 Hình 4. 4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai 26 4. 3.2 .Các biến vào Hình 4. 5: Bộ điều khiển mờ động Hình 4. 6: Giải mờ điểm trọng tâm 4. 3.3 Kết mô D c in D m c...
- 26
- 424
- 0
Lựa chọn và mô tả một hệ thống (website) TMĐT theo các tiêu chí đã được học
... trananh.vn” ,có thể thấy công ty Trần Anh thành công việc xây dựng hệ thống ổn định tương đối thành công, hướng đến đối tường người dùng khách hàng đem lại nhiều thuận tiện cho nhân viên doanh nghiệp Các ... ngày đêm tâm niệm phấn đấu! 1 .4 Các mặt hàng kinh doanh Trần Anh Các sản phầm trananh.vn đầy đủ hệ thống siêu thị, hàng điện máy Trần Anh truyền thống Các mặt hàng gồm có: • Điện tử ‒ Âm • Điện lạnh ... gì? (Các hệ thống liên quan) Một hệ thống muốn hoạt động tốt đạt hiệu cao cần kết hợp với nhiều hệ thống khác Hệ thống website trananh.vn ngoại lệ, liên kết chặt chẽ với hệ thống quản lý nhân sự, ...
- 7
- 2,375
- 41
Tìm, lựa chọn và mô tả chi tiết một website (về loại hàng hoá, dịch vụ, đối tác, qui trình giao dịch, các công cụ, phương tiện, dịch vụ mà nó cung cấp, thuận lợi/khó khăn gặp phải...) áp dụng một trong các hình thức kinh doanh B2B
... acevn.com không kèm theo bảo đảm nào, việc bảo đảm cho khả bán sản phẩm, thích hợp cho mục đích cụ thể và không can thiệp vào quyền sở hữu thức bỏ với công nhận luật pháp Không có trường ... theo hình thức kinh doanh khác Sau nghiên cứu mô hình kinh doanh Acevn.com để xem họ áp dụng mô hình kinh doanh nào và hiệu Bài tập số I Các loại hình giao dịch qua website B2B: Loại hình ... cấp thông tin công ty có mặt chợ: Bài tập số Tương tự hàng hoá, thông tin công ty phân loại mục và có 45 00 công ty tham gia website này Ta có bảng thông tin công ty bao gồm :ở quốc gia...
- 17
- 2,263
- 28
MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO THIẾT BỊ SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ BASA
... N = 2k + 2k +no 2k: số thí nghiệm vùng quy hoạch 2k: số thí nghiệm điểm no: số thí nghiệm tâm chọn Phần II: Quy hoạch thực nghiệm • Vậy số thí nghiệm 25 • Tổ chức thí nghiệm: Để việc tính toán ... +b1 x1i + +b 14 x 14 )) = ( δb0 i= 25 δS = 2∑ 1i ( yi −(b0 +b1 x1i + +b 14 x 14 )) = x δb1 i= 25 δS = 2∑ 14i ( yi −(b0 +b1 x1i + +b 14 x 14 )) = x δb 14 i= Phần II: Quy hoạch thực nghiệm Lúc ta ... +b1 ∑x1i + +b 14 ∑x 14 i n i n 1i n n i= i= = b0 ∑x1i +b1 ∑x 1i n + +b 14 ∑x14i i= n ∑y x i i= 14 i n n n i= i= i= = b0 ∑x 14 i +b1 ∑x1i + +b 14 ∑x 2 14 i Tại trình bày lên bảng cách chứng minh...
- 42
- 671
- 1
Luận văn:Khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng ppt
... xây 32 Hình 1- : Ma trận phân biệt lớp tương đương 33 Hình 1- : Ma trận phân biệt tương đối 33 Hình 1- : Ma trận phân biệt Hình 1-2 sau chọn c 34 H Hình 2- : Mô hình nhận ... 96 4. 3.6 Xem thông tin .97 4. 4 Một số kết 98 4. 4.1 Thư mục Face_10_ 24_ 20 98 K H TN 4. 4.2 Thư mục Face_15_ 24_ 20 99 4. 4.3 Thư mục Face_20_ 24_ 20 ... , z ∈ X Một quan hệ tương đương R phân hoạch tập đối tượng thành lớp tương đương, lớp tương đương đối tượng x tập tất đối tượng có quan hệ R với x Đ tương ứng quan hệ tương đương IND A : H...
- 109
- 418
- 0
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... tích phân Tần số khâu tạo xung tam giác: T = R 44 C4 R 41 R 42 Tần số khâu xung tam giác thờng lấy f = 10 (KHZ) Chọn R41 = R42 = 10 (K) ta có R 44 C4 = 25.10-6 Suy ta chọn: C4 = 100àF R 44 = ... dòng R48 phải đợc chọn cho IP = VCC 5mA R 48 R 48 12 = 2 ,4 ( K) 0,005 Điện trở R49 hạn chế dòng vào Tranzistor IC = IP Vậy R49 = R48 = 2 ,4 (K) Khâu tích phân có nhiệm vụ chuyển đổi xung có tần ... = 64, 55 B= 0 ,43 54 157.0,618 0,012 + + 0,13 0,618 0, 84. 220 C= 0 ,43 54 (0,012 + ) 0,618 0,618 0 ,43 54 ) + 0,13 (0,012 + 618 = 5 54, 8 II Tổng hợp mạch vòng: Sơ đồ tổng quát: Hình 4. 1.sơ...
- 75
- 442
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... 44 Hình 2.9 Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi gián tiếp .44 46 Hình 2.10 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ Kp .46 Hình 2.11 Cấu trúc điều khiển tích phân Ki .48 Hình ... ĐIỀU KHIỂN PID .45 2.3.1 Bộ điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân 45 2.3.2 Các điều khiển tỷ lệ tích phân, tỷ lệ vi phân, tỷ lệ vi tích phân 50 2 .4 Các điều khiển PID số 54 ... Nguyên lý điều khiển mờ 40 Hình 2.6 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 42 Hình 2.7 Cấu trúc điều khiển thích nghi .43 Hình 2.8 Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi trực...
- 86
- 342
- 0
Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục
... n r si t 9 /4/ 20 14 26 2.2 .4 Tìm biến đổi Laplace ngược 5s 24 Ví dụ : Tìm y(t) biết Y(s) s(s 4) (s 6s 9) Giải Mẫu số Y(s) có nghiệm đơn s1=0 ; s2= -4 nghiệm kép sk =-3 nên phân tích : ... 24 Y(s) 2 s(s 4) (s 3) s s s 3 s 5s 24 24 A1 lim [s.Y(s)] lim s 0 s 0 (s 4) (s 3) 36 5s 24 1 A lim [(s 4) Y(s)] lim s 4 s 4 s(s 3) 4 5s ... e 3t sin 4t 5 20 1 3t e (7sin 4t 4cos 4t) 20 65 3t 65 3t e sin 4t cos 4t e sin(4t ) 20 65 65 20 Vôù i 9 /4/ 20 14 arccos arcsin 65 65 33 2.2 .4 Tìm biến...
- 106
- 624
- 1
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... thống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu đồng khâu nối tiếp nhánh thuận Hình Hàm truyền ... sơ đồ khối Hệ thống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu kênh sai số Hình Hàm truyền G ( z ) = G1 ( z )G2 ... an Ở hàm truyền a0 = Nếu a0 ≠ ta chia tử số mẫu số cho a0 để hàm truyền có dạng ể ề Cách Biến đổi tương đương hàm truyền dạng phương trình sai phân ế ổ ề ề (z n ) ( ) + a1 z n −1 + + an −1 z +...
- 18
- 646
- 9
Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều
... tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N .I = k.I a (1) P'.N hệ số kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục sinh sức điện động E= P'.N . = k . a (2) Trong chế độ xác ... ( 14) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12) ( 14) B U P (-) / Ru + P. u I MC (-) M K Mms (-) J.P f K K.I0 U K / RK + P. K K B I K KK 3.2 Trờng hợp từ thông kích từ không ... trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1.1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N...
- 9
- 5,070
- 172
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... W1 Hình 1.23 * Sự tương quan sơ đồ cấu trúc hệ thống graph tín hiệu hệ thống điều khiển Hình 1.23 graph tín hiệu biểu diễn hệ thống có sơ đồ cấu trúc hình 1. 24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1. 24 Theo hình ... thể Đối với đối tượng điều khiển mà thông tin ban đầu không đầy đủ hay trình công nghệ có yêu cầu đặc biệt hệ thống tuyến tính không đáp ứng phải xây dựng hệ thống thích nghi Đối với hệ thống thích ... W6 có hệ thống tương đương hình 1.18: W236 = W2 − W2 W3 W6 W6 U W1 + W3 + W2 W5 Hình 1 .17 18 B A’ W3 W4 Y Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động U W1 B W236 W3 W4 Y W5 Hình 1.18 Từ hình...
- 21
- 1,261
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... phân hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân phương trình sai phân, cấp cao phương trình không trùng với cấp sai phân cao Phương trình sai phân có bậc n thỏa mãn điều kiện a0 , a0 ≠ + Có ... xung x ( nT ) có độ rộng vô nhỏ, ta xem xung tức thời, dãy xung hàm rời rạc x ( i ) - Đối với hàm rời rạc x ( i ) , phép tính đạo hàm, tích phân, vi phân có phép tính tương tự sai phân tổng Hàm ... hệ rời rạc với chu kỳ cắt mẫu T dùng biến đổi Laplace, tính gần đạo hàm cấp phương pháp hình thang, phương pháp hình thang cho kết xác BÀI TẬP Bài Trong hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính,...
- 15
- 669
- 1
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) Lấy mẫu ỉ Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Lấy mẫu liệu Lấy mẫu ... thống điều khiển số: Ø Linh Ø Dễ hoạt dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc ... a1 a0 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 41 Thí dụ thành lập PTTT từ PTSP dùng PP tọa độ pha ỉ Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTSP sau: 2c(k 3) c(k ỉ 2) 5c(k 1) 4c(k ) r (k 2) 3r (k ) Đặt biến...
- 51
- 692
- 0
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC
... rời rạc không ổn định nếu: a Tất nghiệm PTĐT nằm đường tròn đơn vị b PTĐT có nghiệm nằm đường tròn đơn vị c PTĐT có tất nghiệm nằm đường tròn đơn vị d PTĐT có nghiệm nằm đường tròn đơn vị nghiệm ... b a d 34/ Giả sử hệ thống có PTĐT dạng: z + 3z + = , sau dùng phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng ta có phương trình tương đương là: a 8v − 4v + = b 9v + 4v + = c 9v − 4v + = d 9v − 4v − = ... 16/ Nghiệm riêng phương trình sai phân Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 45 a b c d Đặc trưng cho trình độ hệ thống Không cho thông tin thay đổi Dùng để xét...
- 17
- 378
- 0
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
... G*D#G*C#T (xem hình) Không lớn, không nhỏ Không phải tất 85 cách thắt nói đẹp cả: số lớn, số nhỏ Đối với số động tác m cho trước, độ lớn nút liên quan chặt chẽ với số lần luồn miền trung tâm (được ký ... qua luồn lại miền Cách thắt đơn giản Sự mô hình hóa từ hình thành sau: Sự bắt đầu cách thắt nhau: đầu to đưa sang miền trái (G) nằm bên thẳng đứng (vị trí ký hiệu dấu (*) bên (được ký hiệu dấu ... p/m cho biết dạng nút Tỷ số lớn nút lớn, chẳng hạn p/m = 0, 04 cách thắt Windsor Cách thắt đơn giản có tỷ số p/m = 0,25 nên nút nhỏ Nhưng lại lần nữa, lý thẩm mỹ “chúng giới hạn ý tới cách thắt có...
- 3
- 437
- 0
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học docx
... φ = 90o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 0o ω=a - 45 o - 90o dec dec Khâu tích phân Điều khiển tự động 17 Chương Mơ tả tóan học + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45 o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 p ... truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, L3, L4, L5 ΣPm1 = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 = Bài tập 1: ... Pmi Pm1 : truyền đạt vòng kín có Graph Pmr (r ≥ 2) : tích truyền đạt r vòng kín khơng dính ∆k : Được suy từ ∆ cách cho vòng kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả...
- 37
- 556
- 1
- hiện nay nhà máy có 514 lao động trong đó trình độ đại học và cao đẳng là 112 người chiếm 22 7 về cơ cấu lao động nam và nữ tương đối đồng đều
- thực hiện thí nghiệm với 3 nghiệm thức kết quả cho thấy khả năng hấp thụ cr6 của 3 chủng vi sinh ntdt ntds2 ntds3 tương đối tốt hiệu suất đạt được đến 65 06 ở mật độ vi sinh là 107cfu ml
- trên hình 2 9 cho thấy sự thay đổi tốc độ của bánh xe cũng như sự thay đổi áp suất trong quá trình abs điều khiển phanh
- bài 3 thực hiện phép chia chia đa thức cho đa thức không có dư
- trình sản phẩm được lặp đi lặp lại liên tục sản phẩm ra lò có màu sắc tương đối đồng đều độ kết cấu cao chất lượng tốt
- kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu mnist
- kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu
- kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu dna scale
- kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu letter scale
- kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu usps scale
- thức ăn không được hấp thu trôi xuống ruột làm cho vi sinh vật có hại phát triển
- sơ đồ thí nghiệm được trình bày trên hình 3 1
- đồ thị vswr được thể hiện trên hình 4 16 cho ta thấy anten được phối hợp trở kháng tốt tại hai dải tần 5 8 ghz 6 ghz và 8 ghz 9 2 ghz với vswr lt 2
- đồ thị vswr được thể hiện trên hình 4 12 cho ta thấy anten được phối hợp trở kháng tốt tại dải tần 8 ghz 9 ghz với vswr lt 2
- đồ thị vswr được thể hiện trên hình 4 8 cho ta thấy anten được phối hợp trở kháng tốt tại dải tần 7 4 ghz 9 2 ghz với vswr lt 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25