... Tên biếntần Hình dạng Biếntần Delta Biếntần Sew - 14 - Biếntần ABB Biếntần Omron Biếntần INVT - 15 - Biếntần LS Biếntần Hitachi Biếntần Siemens - 16 - Biếntần Huyndai Biếntần Cutes Biến ... biếntần Trong hình giao diện máy tính đƣợc dùng đểđiềukhiển thay đổi thông số cho PLC, PLCđiềukhiển hệ biếntần đƣợc nối Modbus với - 25 - Hình 2.7 Sơ đồ khối hệ điềukhiểnPLC – biếntần ... khối kếtnối PLC, biến tần, động - 26 - Trong đếm tốc độ cao đƣợc nốivớiđộngđể đo tốc độ, sau gửi PLCđểcó tín hiệu phản hồi so sánh với tín hiệu đặt, từ điều chỉnh tốc độ động cho phù hợp với...
... vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều chế độ rộng xung ... quay động mà ADC chịu điện áp analog đa vào lớn phải dùng cầu chỉnh lu để đảm bảo điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động...
... sát th c ti n - Ti n hành công vi c ño thông s mô hình th c CHƯƠNG 1: T NG QUAN V Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N nghi m c th - K t lu n cu i v nh ng gi i pháp ti t ki m lư ... t b Đ ng h giám sát lư ng selec MFM38 3và ph n m n EN-VIEW 9 10 Đi u n t c ñ c a ñ ng s d ng b bi n t n, s ti t ki m m t lư ng ñi n r t l n Năng lư ng ñ u vào ñư c bi n t n ñi u ch nh t c ñ thay ... i ch t lư ng cao Do ñó vi c nghiên c u xây d ng mô hình ng d ng vào th c t r t c n thi t l n Đi u gây t n th t hao t n lư ng 2.5 Cơ h i ti t ki m lư ng v n hành khai thác ñ ng V i h i ti t ki...
... vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều chế độ rộng xung ... quay động mà ADC chịu điện áp analog đa vào lớn phải dùng cầu chỉnh lu để đảm bảo điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động...
... thiết bị đầu vào, nhà sản xuất cho đầu vào khác đại diện cho "kênh riêng X" nhãn vít thấp lại kếtnối chung, kếtnốivới L2 (trung tính) nguồn điện 120 VAC Bên PLC, kếtnối thiết bị đầu vào đầu vít ... xảy với giống với sơ đồ Không phần quan trọng, để hiểu máy tính cá nhân sử dụng để hiển thị chỉnh sửa chương trình PLC không cần thiết cho hoạt động tiếp tục PLC Sau chương trình nạp vào PLC ... thống điềukhiển PLC, đóng vai trò tiếp điểm Relay điềukhiển hệ thống lúc nên xem xét mặt hạn chế thiết bị điềukhiểnđể tìn giải pháp khắc phục Trong ví dụ mạch điềukhiểnđộng chung ta thấy...
... 3.29 Mômen động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Hình 3.30 Tốc độ động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Nếu cho động hoạt độngvới tốc độ 1651 vòng/phút, ta thấy điện áp điềukhiển vượt ... không điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ... stator; cóđiều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Dong dien (A) Hình 3.18 Sơ đồ mô cấu trúc điềukhiển IFOC Hình 3.21 Mômen động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.22 Tốc độ động cơ; cóđiều khiển; ...
... cho động chiều sử dụng vi điềukhiển AT89C51 Phương pháp nghiên cứu Đưa ý tưởng thiết kế (ứng dụng vi điều khiển) Thiết kế mạch phần cứng điều khiển: kếtnối vi điều khiển, điềukhiển hoạt động ... cửa tự động siêu thị Đểđiềukhiểnđộng chiều hay nói cách khác điều chỉnh động quay thuận ,quay ngược em sử dụng mạch cầu H đểđiềukhiển Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài tạo mô hình điềukhiển ... khiển cho động chiều, mô hình điềukhiển làm mô hình thí nghiệm cho sinh viên nghiên cứu để tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động phương pháp điềukhiển hoạt động cho động Đặc biệt việc điều khiển...
... 500 động Tất động lắp đặt nhà máy ghi mã số để thuận tiện việc quản lý bảo trì Hầu hết động sử dụng động pha với nhiều mức công suất khác Trong đáng ý cóđộng làm việc mức điện áp 6.3KV Hình: động ... điện trở cách điện cuộn dây với đất Hình: nhân viên bảo trì đo điện trở cách điện cuộn dây với đất Đối với motor hạ 380V/220V điện trở cách điên 100M Đối với motor trung 6.3KV điện trở ... điện trở cách điên 1000M Kiểm tra điện trở cách điện pha với pha, pha với đất Kiểm tra đầu nối đômino Kiểm tra dây nối đất vỏ motor Loại 3: Bơm mỡ, thay mỡ, cho bạc đạn motor Vệ...
... thiết kế điềukhiển PID đểđiềukhiểnđộng điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điềukhiển PID đểđiềukhiểnđộng điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điềukhiển ... giao tiếp với thiết bị phần cứng đểđiềukhiểnđộng điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điềukhiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điềukhiển PID) điềukhiển ... độc lập mà phải kết hợp với luật điềukhiển khác (thường luật điềukhiển tỷ lệ - P) để hệ thống đạt kết mong muốn 3.4 Khâu vi phân D(Derivative) Với khâu vi phân D ta có luật điềukhiển vi phân...
... pháp điềukhiển tốc độ động chiều Các phương pháp điềukhiểnđộng chiều 2.1 điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện áp Cách điềukhiển ta thay đổi tốc độ động DC thay đổi điện áp đặt vào hai đầu động ... phương pháp điều xung (PWM) Ưu điểm biện pháp điềukhiển tương đối xác tốc độ động cơ, thay đổi tốc độ mà không làm giảm mô men động Nhược điểm phương pháp mạch điềukhiển phức tạp xung điềukhiển ... số hóa, mạch điềukhiển loại có giá thành cao Hình 1.2.2 Điềukhiểnđộng pwm CHƯƠNG II: VI ĐIỀUKHIỂN ATMEGA 16 2.1 Giới thiệu chung ATmega16 vi điềukhiển bit dựa kiến trúc RISC Với khả thực...
... khiển tự động: - Bộ điềukhiển PID - Bộ điềukhiển trượt - Bộ điềukhiển mờ - Bộ điềukhiển neural - Bộ điềukhiển thích nghi - Bộ điềukhiển PID mờ - Bộ điềukhiển PID neural - Bộ điềukhiển PID ... trúc điềukhiểnđộng bước 45 3.2.1 Đối tượng điềukhiển 47 3.2.2 Thiết bị điềukhiển 48 3.3 Sơ đồ kếtnối TMS320 động bước 56 3.4 Kếtnối thiết bị 56 3.5 Kết luận chương 57 CHƢƠNG 4: THÍ NGHIỆM VÀ ... Động nam châm vĩnh cửu động bước lai sử dụng phổ biến so vớiđộng bước biến từ trở, mạch điềukhiểndễ dàng điềukhiển hai loại động 2.2 Nguyên lí làm việc 2.2.1 Nguyên lí làm việc Khác với động...
... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H đểđiềukhiển cuộn dây điềukhiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... phase phase Điềukhiểnđộng yêu cầu 1/2 cầu H cho cực động cơ, loại động cung cấp moment lớn so vớiđộng khác có kích thước Độngcó phase đạt tới 0.72 độ /step hay 500 vòng Với loại phase độngcó ... cấu tạo với phần giống hệt loại đơn cực hai cuộn dây kếtnối đơn giản hơn, mối nối Như độngcó cấu tạo đơn giản nhiên mạch điềukhiểnđể đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điềukhiểnđộng yêu...
... 80 CHNG 4: THC NGHIM IU KHIN TC NG C TRấN Mễ HèNH THANG MY S DNG PLC KT NI BIN TN 81 4.1 Cu to mụ hỡnh thang mỏy s dng PLC kt ni bin tn iu khin ng c KB 81 4.2 S cu trỳc h iu khin ... thit k v lp trỡnh trờn cỏc b iu khin nh PLC kt ni bin tn iu khin tc ng c Trờn õy l lý tỏc gi chn ti: "Nghiờn cu h iu khin tc ng c cho thang mỏy s dng PLC kt ni bin tn" Mc ớch nghiờn cu ti ... Hỡnh 4-1 Mụ hỡnh thang mỏy thc nghim 81 Hỡnh 4-2 S cu trỳc h iu khin thang mỏy s dng PLC - Bin tn iu khin ng c nõng h 82 M U Lý chn ti Trong sn xut cụng nghip hin...
... 3.2 BỘ BIẾNTẦN VECTOR 63 3.2.1 Điềukhiển vector 63 3.2.2 Bộ biếntần vector 67 3.3 ỨNG DỤNG PLCĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA THÔNG QUA BỘ BIẾNTẦN ... hệ PLC- biến tần- động không đồng 76 3.3.3 Đặc điểm hệ PLC- biến tần- động không đồng 77 3.3.4.Các ví dụ ứng dụng 78 CHƢƠNG 79 ỨNG DỤNG PLC S7- 300 ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ... 54 CHƢƠNG 57 TỔNG QUAN VỀ BIẾNTẦNVÀ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀN KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ THÔNG QUA BỘ BIẾNTẦN 57 3.1 TỔNG QUAN VỀ BIẾNTẦN 57 3.1.1 Khái niệm ...
... Operator-Control Tương tự với Off botton Light l: Gán Tag Light l Properties: Miscellaneous -> Display Chọn Update Cycel Upon change ❖ PLCS7-300 Thiết lập phần cứng tưoTLg ứng với CPU PLC Viết đoạn chương ... -o—I Thiết lập cấu hình mạng Vào Options -ỳ Set PG/PC interface SIMATIC Manager-1232 Vào PC Adapter(Auto) -> Local Connection -> USB COM (tùy thuộc vào cộng Cáp) Truong hop dung cong COM ... Properties I Soft PLC TCP/IP Xuất hộp thoại System Parameter - MPI -> Unit -> Logical device name: Chọn PC Adapter(MPI) Thoát chương trình phần mềm: Chọn Yes -> OK Sau mở phần mềm lên lại Vào Graphic...
... đồ biếntầnđiềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển ... tần số sang tần số để tránh tượng động bị giật mạnh Thời gian động chuyển từ tần số điềukhiển sang tần số điềukhiển xử lý khâu xác định tần số điềukhiển Khi đảo chiều vậy, phải đưa động giá trị ... điềukhiển phức tạp Vì vậy, hệ truyền độngvớiđộng điện chiều dần bị thay hệ truyền độngvớiđộng xoay chiều sử dụng điềukhiển vector Lý để sử dụng rộng rãi động chiều trước khả điều khiển...
... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biếntần Tín hiệu điềukhiểnbiếntần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiểnbiếntần Bộ biếntần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... mụ men v dũng in m mỏy cỏc tn s khỏc v 2fL2=5 M I Mô men dòng diện mở máy tần số nguồn k= Tần số định mức Giá trị 0.5 Tần số Hỡnh 2.2: c tớnh c v dũng in ca ng c d b khi ng bng phng phỏp thay ... pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm vớiđe 5t số 14 ph 6 -y 77 : PT, 1PY, 2PY, 3PY 1Y, 2Y, 3Y, T, 1T, B, H PH MP : trang - : : 26 :...
... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biếntần Tín hiệu điềukhiểnbiếntần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiểnbiếntần Bộ biếntần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... mụ men v dũng in m mỏy cỏc tn s khỏc v 2fL2=5 M I Mô men dòng diện mở máy tần số nguồn k= Tần số định mức Giá trị 0.5 Tần số Hỡnh 2.2: c tớnh c v dũng in ca ng c d b khi ng bng phng phỏp thay ... pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm vớiđe 5t số 14 ph 6 -y 77 : PT, 1PY, 2PY, 3PY 1Y, 2Y, 3Y, T, 1T, B, H PH MP : trang - : : 26 :...