kết hợp bộ điều khiển cân bằng và bộ điều khiển swing up
Kết hợp bộ điều khiển đếm và bộ thời gian trong PLC
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:25
... đa tín hiệu vào PLC 113 Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON báo có UL xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem hình Cosol xem kết Tắt công tắc CT0 cho đầu vào 000 = ... đóng máy phát dự phòng thực Tim01 tay Nhiệm vụ đặt thay trình PLC #100 TIM00 cổng vào cho PLC Phân CNT 00 #3 Vào PLC : Ra PLC : 000 - Báo UL 1000 : Sta 001 : Báo UF 1001 : CF 000 000 1002 1001 ... đợc đa vào PLC Các thao tác vận hành khởi động đóng máy phát dự phòng đợc thực nh sau: Khi UL Âns nút Start On 1s, OF 10s để khởi động máy phat Quá trình đợc lặp lại lần có UF Trờng hợp sau...
- 5
- 1K
- 58
Nghiên cứu đặc điểm thiếu máu và hiệu quả điều trị thiếu máu bằng erythropoietin bêta kết hợp bổ sung sắt truyền tĩnh mạch ở bệnh nhân suy thận mạn lọc máu bằng thận nhân tạo chu kỳ
Ngày tải lên :
10/01/2015, 16:44
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢC LÂM THÀNH VỮNG NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIỂM THIẾU MÁU VÀ HIỆU QUẢ ĐIỀU TRỊ ERYTHROPOIETIN ß KẾT HỢP SẮT TRUYỀN TĨNH ... 69 4.3 Hiệu điều trị thiếu máu với sắt truyền tĩnh mạch kết hợp betaEPO 71 4.3.1 Giai đoạn điều trị betaEPO không bổ sung sắt truyền tĩnh mạch 71 4.3.2 Giai đoạn betaEPO kết hợp bổ sung sắt ... độ can thiệp điều trị Giai đoạn MLCT Tổn thương thận với MLCT bình thường hay tăng ml/ph/ Can thiệp 1,73m2 Mô tả điều trị ≥ 90 - Chẩn đoán, điều trị nguyên nhân - Điều trị bệnh kết hợp - Làm chậm...
- 119
- 1.7K
- 16
Nghiên cứu đặc điểm thiếu máu và hiệu quả điều trị thiếu máu bằng Beta Erythropoietin kết hợp bổ sung sắt truyền tĩnh mạch ở bệnh nhân suy thận mạn lọc máu bằng thận nhân tạo chu kỳ.
Ngày tải lên :
16/01/2015, 15:52
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢC LÂM THÀNH VỮNG NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIỂM THIẾU MÁU VÀ HIỆU QUẢ ĐIỀU TRỊ ERYTHROPOIETIN ß KẾT HỢP SẮT TRUYỀN TĨNH ... độ can thiệp điều trị Giai MLCT đoạn Mô tả ml/ph/ Can thiệp Tổn thương thận với MLCT 1,73m2 ≥ 90 điều trị - Chẩn đoán, điều trị nguyên nhân bình thường hay tăng - Điều trị bệnh kết hợp - Làm chậm ... LIỆU PHÁP ĐIỀU TRỊ TRONG SUY THẬN MẠN 1.2.1 Khái quát chung điều trị suy thận mạn .4 1.2.3 Điều trị thay thận suy 1.2.4 Điều trị thay thận suy thận nhân tạo 1.3.9.4 Điều chỉnh...
- 111
- 1.3K
- 8
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:46
... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh...
- 28
- 673
- 0
Công nghệ khai thác khấu than bằng máy khấu, chống giữ lò chợ bằng dàn tự hành, hạ trần than nóc kết hợp với điều khiển đá vách bằng phá hỏa toàn phần
Ngày tải lên :
05/05/2016, 12:22
... nóc, f = PN = 4.2,8 2.2,6 = 4,53 Thay số vào (II-16) ta có: T/m Chiều cao vòm cân tự nhiên Theo giáo s P.M.TXIMBAREVICH áp lực có áp lực hông Trong trờng hợp áp lực hông lò đợc coi áp lực tờng ... thuộc vào f, f = 0,35; : Chi phí thuốc nổ mét dài lỗ mìn nhóm phá, phụ thuộc vào đ = ờng kính thỏi thuốc nổ Với thuốc nổ AH1 có = 36 mm nên ta chọn 0,65 NF = 1,6.23,13 27.0,35 0,65 Thay số vào ... chọn loại ray P33 chọn hđ = 0,2 m hr: Chiều cao ray, có hr = 0,19 m Thay số vào (II-11): hđx = 0,2 + 0,19 = 0,39 m Thay số vào (II-10) ta có : h = 1,5 + 0,39 = 1,89 m Chọn h = 1,9 m Chiều rộng đờng...
- 82
- 750
- 0
Điều khiển swing up và cân bằng con lắc ngược
Ngày tải lên :
07/06/2016, 15:58
... 5.2 Điều khiển swing- up 63 5.3 Áp dụng điều khiển mờ swing- up lắc 64 Chƣơng KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 66 6.1 Điều khiển cân dùng mạng nơron RBF 66 6.2 Điều khiển swing- up ... khối điều khiển swing- up cân lắc ngược 68 Hình 6.6 Đáp ứng góc α điều khiển swing- up cân 69 Hình 6.7 Đáp ứng góc θ điều khiển swing- up cân 69 Hình 6.8 Đáp ứng góc α giai đoạn cân ... thuật điều khiển tuyến tính phi tuyến Mô hình lắc dùng để kiểm chứng lại thuật toán điều khiển điều khiển PID, trượt, mạng nơron, Điều khiển lắc ngược gồm hai trình: điều khiển swing- up điều khiển...
- 22
- 766
- 5
Công nghệ khai thác khấu than bằng máy khấu, chống giữ lò chợ bằng dàn tự hành, hạ trần than nóc kết hợp với điều khiển đá vách bằng phá hỏa toàn phần
Ngày tải lên :
12/09/2016, 21:44
... Chọn kết cấu chống lò vòm tâm, vật liệu chống lò thép lòng máng CB-27 -Lò song song có tiết diện hình thang đợc chống gỗ II.9 Kết luận Nh vậy, vào điều kiện địa chất, điều kiện địa hình, kết tính ... có chiều dài từ ữ 3m đóng định vị vào tà vẹt công việc nối ray đợc thực thủ công Khi đầu tàu chở ray vào vị trí gần cầu nối sau khiêng ray xuống đầu nối tiếp vào đờng ray đi, tạm thời nối tiếp ... - Căn vào đặc điểm đất đá khu vực điều kiện địa hình nh phơng pháp mở vỉa nêu Ta chọn hình dạng tiết diện đờng lò hình dạng tiết diện hình vòm tâm điểm để thiết kế Ta thấy hình dạng phù hợp thuận...
- 91
- 692
- 0
Giao kết hợp đồng mua bán hàng hóa và điều kiện có hiệu lực của hợp đồng mua bán hàng hóa phần 2.doc
Ngày tải lên :
24/10/2012, 16:16
... Thời điểm giao kết hợp đồng mua bán hàng hóa Hợp đồng mua bán giao kết vào thời điểm bên đạt thỏa thuận Theo tinh thần Bộ luật dân 2005 ( Điều 404), xác định thời điểm giao kết hợp đồng mua bán ... bán theo trường hợp sau: - Hợp đồng văn bản: thời điểm giao kết thời điểm bên sau kí vào văn - Hợp đồng giao kết gián tiếp văn ( thông qua tài liệu giao dịch): hợp đồng giao kết bên đề nghị nhận ... kết hợp đồng - Hợp đồng miệng: thời điểm giao kết thời điểm bên thỏa thuận xong nội dung hợp đồng Trong giao kết hợp đồng mua bán hàng hóa, im lặng bên đề nghị hết thời hạn trả lời xác định hợp...
- 4
- 15.1K
- 71
Giao kết hợp đồng mua bán hàng hóa và điều kiện có hiệu lực của hợp đồng mua bán hàng hóa.doc
Ngày tải lên :
24/10/2012, 16:16
... ra, nhu cầu khách quan quản lí mà NLĐ phải phụ thuộc vào NSDLĐ Tuy NLĐ bị phụ thuộc vào NSDLĐ pháp luật có quy định bên tự thỏa thuận sở hợp đồng lao động Thứ hai, mặt lợi ích kinh tế, NLĐ NSDLĐ ... thuộc vào NSDLĐ( người quản lí lao động) Quan hệ bao gồm loại: QHLĐ đơn vị kinh tế, nơi sử dụng nhiều lao động nhất; QHLĐ quan nhà nước, đơn vị nghiệp trừ cán bộ, công chức, viên chức luật hành điều ... phải điều chỉnh quan hệ cách trọn vẹn b.Các quan hệ lao động khác Là quan hệ NLĐ NSDLĐ không xác lập sở hợp đồng lao động mà hình thức khác( biên chế, bầu cử ) Những quan hệ luật lao động điều...
- 4
- 1.4K
- 1
Quán triệt quan điểm sinh thái và tiến hóa kết hợp vận dụng tiếp cận sinh học hệ thống trong dạy học sinh học vi sinh vật (sinh học 10)
Ngày tải lên :
12/11/2012, 18:01
... glucoamilaza α-amilaza có khả tác động vào mối liên kết 1,4 glucozit phân tử tinh bột Dƣới tác dụng enzim này, phân tử tinh bột đƣợc cắt thành đoạn ngắn gọi dịch hóa tinh bột mà sản phẩm đƣờng mantotrioza ... hoá kết hợp tiếp cận sinh học hệ thống Chƣơng THỰC NGHIỆM SƢ PHẠM 3.1 Mục đích nhiệm vụ thực nghiệm 83 3.2 Nội dung phƣơng pháp thực nghiệm 83 3.3 Kết thực nghiệm 86 KẾT ... điểm sinh thái tiến hóa kết hợp vận dụng tiếp cận sinh học hệ thống dạy học Sinh học vi sinh vật (Sinh học 10) - Chƣơng II Quán triệt quan điểm sinh thái tiến hoá kết hợp vận dụng tiếp cận sinh...
- 123
- 888
- 3
Xác định giá trị kinh tế của vùng đất ngập nước Vân Long-Gia Viễn-Ninh Bình bằng phương pháp chi phí du lịch kết hợp với điều tra ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
31/01/2013, 11:30
... cho Vân Long phải tiến hành điều chỉnh số liệu cho phù hợp với số liệu năm 2000 2001, kết điều chỉnh cột Tổng LK điều chỉnh Bảng 14 Giải thích: để giải thích cách điều chỉnh ta làm toán nhỏ nh ... tin cậy dựa vào hệ số xác định đo phù hợp hàm hồi qui (R2) Bớc đầu xác định giá trị kinh tế vùng Đất ngập nớc Vân Long- Gia Viễn- Ninh Bình phơng pháp chi phí du lịch kết hợp với điều tra ngẫu ... kết hợp với điều tra ngẫu nhiên I) thực trạng quản lý khai thác tài nguyên du lịch Ninh Bình từ 1995-2000 1) Khái quát tài nguyên du lịch Ninh Bình Ninh Bình tỉnh nằm phía Nam Đồng Bằng Bắc Bộ, ...
- 73
- 906
- 3
Nghiên cứu chỉ định và kết quả phẫu thuật cắt gan kết hợp phương pháp tôn thất tùng và lortat jacob điều trị ung thư biểu mô tế bào gan
Ngày tải lên :
04/12/2013, 10:06
... thuật cắt gan kết hợp phương pháp Tôn Thất Tùng Lortat-Jacobđiều trị ung thư biểu mô tế bào gan 2- Đánh giá kết phẫu thuật cắt gan kết hợp phương pháp Tôn Thất Tùng Lortat-Jacobđiều trị ung thư ... nhiễm trùng tạo thành ổ apxe diện cắt hoành Điều trị kháng sinh dẫn lưu ổ apxe 1.6.3 Kết xa Kết xa cắt gan điều trị UBTG ước tính dựa vào phân loại TNM Kết 557 BNUBTG cắt gan, tỷ lệ sống sau năm ... phương pháp điều trị UBTG chia làm hai nhóm chính: - Điều trị triệt gồm: cắt gan, ghép gan, đốt nhiệt cao tần, tiêm cồn - Điều trị tạm thời gồm: nút mạch hóa chất điều trị đích Ngoài điều trị giảm...
- 153
- 1.5K
- 24
Nghiên cứu điều trị ung thư bàng quang nông bằng phẫu thuật nội soi cắt u qua niệu đạo kết hợp với bơm BCG vào bàng quang
Ngày tải lên :
07/04/2014, 16:14
... hnh nghiên cứu điều trị UTBQN TUR+BCG với mục tiêu l: Đánh giá kết phơng pháp điều trị ung th bng quang nông cắt u nội soi qua niệu đạo kết hợp với bơm BCG vo bng quang So sánh kết điều trị ung ... đạo kết hợp với BCG (TUR+BCG) v cắt u nội soi đơn (TUR) Những đóng góp luận án - Đây l công trình nghiên cứu lần đầu ứng dụng BCG để điều trị UTBQN, nghiên cứu đa phơng pháp điều trị kết hợp ... tháng) di TUR đơn (22,4 tháng) 24 Kết luận Kết điều trị UTBQN phơng pháp cắt u noi soi qua niệu đạo kết hợp với bơm BCG vo bng quang (TUR+BCG) - TUR vừa có lợi ích điều trị loại bỏ u, vừa chẩn đoán...
- 28
- 1.3K
- 9
Luận văn: QUÁN TRIỆT QUAN ĐIỂM SINH THÁI VÀ TIẾN HÓA KẾT HỢP VẬN DỤNG TIẾP CẬN SINH HỌC HỆ THỐNG TRONG DẠY HỌC SINH HỌC VI SINH VẬT (SINH HỌC 10) doc
Ngày tải lên :
27/06/2014, 09:20
... glucoamilaza α-amilaza có khả tác động vào mối liên kết 1,4 glucozit phân tử tinh bột Dƣới tác dụng enzim này, phân tử tinh bột đƣợc cắt thành đoạn ngắn gọi dịch hóa tinh bột mà sản phẩm đƣờng mantotrioza ... hoá kết hợp tiếp cận sinh học hệ thống Chƣơng THỰC NGHIỆM SƢ PHẠM 3.1 Mục đích nhiệm vụ thực nghiệm 83 3.2 Nội dung phƣơng pháp thực nghiệm 83 3.3 Kết thực nghiệm 86 KẾT ... điểm sinh thái tiến hóa kết hợp vận dụng tiếp cận sinh học hệ thống dạy học Sinh học vi sinh vật (Sinh học 10) - Chƣơng II Quán triệt quan điểm sinh thái tiến hoá kết hợp vận dụng tiếp cận sinh...
- 123
- 434
- 1
Báo cáo y học: "Nghiên cứu đặc điểm của mủ áp xe gan do amíp ở Bệnh nhân được điều trị bằng phương pháp chọc hút mủ dưới hướng dẫn của siêu âm kết hợp với điều trị nội khoa" ppsx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 03:20
... amíp BN điều trị phương pháp chọc hút mủ hướng dẫn siêu âm kết hợp với điều trị nội khoa Đối tượng phương pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu 108 BN chẩn đoán xác định áp xe gan amíp dựa vào triệu ... Sau cấy mủ vào môi trường, lấy 5ml nước cất nhỏ vào túi Biobag, đặt vào bình Jar, đậy nắp nhanh ủ bình Jar 370C, sau ngày đọc kết quả, chưa thấy vi khuẩn mọc để tiếp đến ngày đem đọc kết - Nếu ... [10] Trong số trường hợp mủ màu xanh, trường hợp cấy máu (+) với trực khuẩn pseudomonas, xét nghiệm tế bào dày đặc bạch cầu đoạn trung tính; trường hợp mủ màu vàng nhạt có kết cấy máu (+) với...
- 8
- 787
- 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Dự báo quĩ đạo bão Xangsane bằng mô hình MM5 kết hợp với cài xoáy nhân tạo và cập nhật số liệu địa phương khu vực Việt Nam " pps
Ngày tải lên :
09/08/2014, 18:20
... ban đầu không nhiều Điều cho thấy, trình cài xoáy cải thiện nhiều kết dự báo quỹ đạo bão trường hợp (Hình 6) 106 T.T. Tiến và nnk. / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự Nhiên và Công nghệ 25, Số 1S (2009) 103‐108 ... tương đối bám sát so với quỹ đạo thực cho thấy hai trường hợp chuyển hướng mạnh so với quỹ đạo thực Như vậy, kết hợp modul xoáy thêm vào điều kiện địa phương đưa trường ban đầu gần với trường thực ... vụ T.T. Tiến và nnk. / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự Nhiên và Công nghệ 25, Số 1S (2009) 103‐108 107 Hình Giống Hình ngoại trừ cho trường hợp MM5+B+L Nếu cài xoáy có kết hợp với cập nhật...
- 6
- 476
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đánh giá bước đầu khả năng dự báo quĩ đạo bão bằng mô hình MM5 kết hợp với cài xoáy nhân tạo và cập nhật số liệu địa phương khu vực Việt Nam " ppsx
Ngày tải lên :
09/08/2014, 18:20
... chuyển lệch trái (kết không đưa ra) Kết luận Theo kết nêu trên, kết luận cách chắn lúc tình nào, việc cài xoáy nhân 114 T.T. Tiến và nnk. / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự Nhiên và Công nghệ 25, Số 1S (2009) 109‐114 ... cho kết dự báo bão chuyển động nhanh thực tế Trong trường hợp này, MM5 cho kết bão chuyển động chậm thực tế hạn 24, 42 48 h Với cường độ loại này, tất trường hợp cho bão di chuyển lệch trái (kết ... số liệu địa phương không đem lại kết mong muốn, cụ thể đem lại kết dự báo xấu hạn dự báo 24-48h, đặc biệt kết hợp với cài xoáy nhân tạo Trong hầu hết trường hợp mô thử nghiệm, mô hình MM5 cho...
- 6
- 376
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu chỉ định và kết quả phẫu thuật cắt gan kết hợp phương pháp tôn thất tùng và lortat-jacob điều trị ung thư biểu mô tế bào gan
Ngày tải lên :
06/10/2014, 13:27
... chất bột sau tẩy trắng So sánh độ bền lý bột gồm chiều dài đứt, số xé số bục với bột gỗ Keo lai tuổi độ bền lý bột gỗ Dó bầu thấp nhiều Vì thế, chất lượng bột chất lượng sản phẩm thấp so với bột ... loài Keo kể Kết (thành phần hóa học) cho thấy gỗ Dó bầu có tiềm sản xuất bột giấy cao 3.4.2.4 Mức dùng kiềm quy trình nấu bột gỗ Dó bầu 20 Ứng dụng công nghệ nấu bột sun phát với điều kiện lựa ... Phúc thông số kỹ thuật tính chất lý bột sau nấu Dó bầu vùng sinh thái thấp nhiều, chứng tỏ chất lượng bột gỗ Dó bầu thua bột gỗ Keo lai Kết hoàn toàn phù hợp logic với đặc điểm kích thước xơ...
- 24
- 646
- 0