kiểu điều khiển kích 1 cuộn dây như hình 7 27

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... 2.245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1. 079 2 + k = 0. 019 2 ⇒ k = 1. 06 2.245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = −2.239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1, 079 2 K -2.245 K k2= -1. 06 K Quách Kỳ Lân Điều khiển ... − 95 ⎠ ⎝ z − z − 77 88 ( z − )⎛ ⎜ (z 1) (2.808z +1. 5054 ) (z 1) (z −0 .77 88 z −0.95) +(z 1) (2.808z +1. 5054 )( ) 2.808 z + 1. 5054 (z − 0 .77 88 )(z − 0.95 ) + ( 2.808 z + 1. 5054 ) Vậy hàm ... 0.000 376 5z-0.000 376 5 0.005z vi phan Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 zoh 0.02s +1 0.000 21 0.1s +1 bien tan dong co Scope 27 Bài tập lớn Điều khiển số 2:Phân tích mạch bù : Chất lượng hệ thống điều...

34
3,097
2

thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 1 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Thyristor hai transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q1và Q2 Khi đặt điện áp U lên hai đầu A &K Thyristor, mặt tiếp giáp J1 & J3 chuyển dòch ... chung Q1 & Q2 ) Do dòng chảy qua J2 IJ2 IJ2 = 1 Ie1 + 2Ie2 + Io I0 : Là dòng điện rò qua J2 Nhưng Q1 & Q2 ghép thành tổng thể ta có: Ie1 = Ie2 = IJ2 = I Do IJ2 = I = 1 I + 2 I + Io (1) Suy ... tức IB1 Ie tăng (IC2 = IB1) khiến Q1 dẫn mạnh -> IC1 tăng tiếp diễn Hiện H.I.2 tượng gọi hồi tiếp dương dòng, tạo điều kiện làm tăng trưởng nhanh dòng điện chảy qua Thyristor - Dòng Ie1 tăng...

7
751
8

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Nguyờn 6 ,1 62,54 16 ,85 7, 60 1, 8 1, 1 Hu Lng, Lng Sn 7 ,1 64,26 15 ,50 6, 67 - - B H, H Bc 6 .7 63,4 16 ,50 7, 30 1, 4 - Sụng Cm, Hi Phũng 8 ,1 60,2 15 ,0 6,8 2 ,7 1, 6 Bm Sn, Thanh Hoỏ 7, 2 64 ,1 16,2 5,8 - - ... 0,04 54,60 1, 20 Mn c, Ho Bỡnh 42,26 3 ,10 - 0,23 50,00 4,40 Si Sn, H Tõy 42 ,73 0 ,15 0 ,76 0 ,16 53, 07 1, 81 Tiờn Sn, H Tõy 42,28 2, 01 0 ,13 0 ,18 52,3 1, 73 M c, H Tõy 42,34 1, 15 0,20 0 ,10 52,9 2,84 ... 42 ,74 0,02 0, 21 0,02 53 ,10 3,92 43,28 0 ,19 0 ,16 0, 01 54,26 0, 37 42,80 0,20 0,20 - 54,30 0,84 42,80 0 ,14 0 ,12 0,04 54,50 0, 37 Thun Chõu, Sn La 42, 27 0,40 1, 42 0,02 50 ,75 5,00 Mc Chõu, Sn La 42 , 17 ...

94
588
1

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (Backstepping)

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... điều khiển mô hình Matlab - Simulink 77 4 .1. 1 Sơ đồ điều khiển BPC mô hình Matlab-Simulink 78 4 .1. 1 .1 Khối điều khiển dòng 78 4 .1. 1.2 Các khâu tính toán giá trị đặt 78 4.2 Tham số động điều khiển ... tuyến 1. 1.6 Nguyên lý điều khiển tựa theo thụ động (PBC) 10 1. 1 .7 Phương pháp Backstepping 11 1. 2 Mô hình hệ thống động đồng kích thích vĩnh cửu 21 1.2 .1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu 21 ... 4 1. 1 .1 Phương pháp điều khiển phân tích mặt phẳng pha 1. 1.2 Kỹ thuật Gain scheduling 1. 1.3 phương pháp tuyến tính hóa lân cận điểm làm việc 1. 1.4 Điều khiển tuyến tính hình thức 1. 1.5 Điều khiển...

27
240
0

Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... Yes _ _ 11 33 16 C620 20 512 _ 80 _ _ _ _ _ 13 16 C6 21 20 1K _ 80 _ _ _ _ _ 13 16 C622 20 2K _ 12 8 _ _ _ _ _ 13 16 C 71 20 1K _ 36 _ _ _ _ _ 13 16 C73 20 4K _ 19 2 _ Yes _ _ 11 22 16 C74 20 4K _ 19 2 _ ... in, biến đổi 19 18 12 13 14 15 EA/VP X1 X2 P0.0 P0 .1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0 .7 RESET INT0 INT1 T0 T1 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1 .7 P2.0 P2 .1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2 .7 RD WR PSEN ... 68HC 11: MC ROM RAM EEPROM ADC I/O 68HC11A8 8KB 256 bytes 512 bytes channels 38 pins 68HC 811 E2 256 bytes KB - - 68HC11F1 KB - - - 68HC11E9 12 KB 512 bytes 512 bytes - - 68HC11B8 KB 256 bytes 512 ...

28
1,323
7

Ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

8
624
2

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI  CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ ... lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI  CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 40 40 +Các module có: -Vùng ... lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI  CPU 314 IFM -6ES7 314 -5AE00-0AB0 -6ES7 314 -5AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -5AE02-0AB0 -6ES7 314 -5AE03-0AB0 -6ES7 314 -5AE82-0AB0 16 16 -6ES7 314 -5AE83-0AB0 +Các module có: -Vùng...

50
1,696
9

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thông Bảng 3 .1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3 .1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3 .1. 1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển có vai ... 10 2 Rơle PLC Bán dẫn 10 0 19 30 40 50 60 70 80 90 2000 Hình 1. 1: Đồ thị biểu diễn chức xử lí hệ thống TĐH 70 năm Analog - 20mA, 10 V từ đầu đo cấu chấp hành trung tâm điều khiển nhịp trớc đợc thay...

94
947
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thông Bảng 3 .1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3 .1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3 .1. 1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển có vai ... 10 2 Rơle PLC Bán dẫn 10 0 19 30 40 50 60 70 80 90 2000 Hình 1. 1: Đồ thị biểu diễn chức xử lí hệ thống TĐH 70 năm Analog - 20mA, 10 V từ đầu đo cấu chấp hành trung tâm điều khiển nhịp trớc đợc thay...

94
988
0

ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA NHƯ THẾ NÀO?

Danh mục: Tin học

... nghiệm với máy tính thử nghiệm mạng nội bộ, nơi làm việc Ngoài kiểu điều khiển máy tính từ xa “Remote Desktop Connection” Windows bạn điều khiển máy tính từ xa phần mềm kết nối chuyên nghiệp Remote ... nhập vào giao diện khai báo thông tin máy tính cần điều khiển từ xa Nhập vào ô "Computer" tên máy tính địa IP xác máy - Nếu máy tính bạn muốn điều khiển từ xa máy tính nằm mạng nội bạn nhập vào ô ... hợp -> sau nhấn vào nút “Save As…” để lưu lại toàn thông tin trình điều khiển máy tính từ xa dạng file RDP Mỗi máy tính cần điều khiển từ xa tương ứng với file RDP riêng nó, mà bạn bạn nhấp đúp...

4
598
2

sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn

Danh mục: Tư liệu khác

... D K M K2 K1 RN1 RT1 RT 11 1K RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 2K1 §C + RT 31 3K Rf Rf2 Rf2 1K1 Rf A B C AT D M K RN1 RT1 K2 K1 1K RT 11 RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 §C RT 31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C ... RN1 RT1 K2 K1 1K RT 11 RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 §C RT 31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 K M RN1 RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K ... 3K Rf 2K Rf2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3...

11
3,050
24

tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 1

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... chọn đắn – mạng hệ sau NGN – Next Generation Network Như mạng hệ sau (NGN: Next Generation Network) hình thành, cách mạng mà bước phát triển 1. 1.2 Các động lực thúc đẩy phát triển mạng NGN Yếu tố ... linh hoạt, loại bỏ nhu cầu nhóm trung kế kích thước cố định cho thoại, nhờ giúp nhà khai thác quản lý mạng dễ dàng hơn, nâng cấp cách hiệu phần mềm nút điều khiển mạng, giảm chi phí khai thác hệ ... khác xử lý hoàn toàn suốt mạng IP, điều cho phép mạng IP có khả cung cấp loại dịch vụ phong phú đa dạng, bao gồm dịch vụ đa phương tiện không riêng dịch vụ thoại Như vậy, để dáp ứng yêu cầu đặt...

5
506
0

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 12 11 10 27 26 23 25 28 31 24 29 22 30 19 18 31 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 13 14 15 17 18 19 20 21 ... D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 U9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 19 18 17 16 15 14 13 12 LE OE 74 HC 573 U11A 12 11 10 27 26 23 25 28 31 ... A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2 .7/ A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0...

34
769
4

Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... pháp điều khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng: Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn nh- máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh l-u điều khiển ... (KM -1) M dm 0max 0max M dm D= K M (K M 1) M dm / 0max max đk1 đki 0min M,I Mđm Mn m Hình Xác định phạm vi điều chỉnh Với cấu máy cụ thể giá trị 0max, Mđm, KM xác định, phạm vi điều ... diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều -u điểm so với loại động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời đạt chất l-ợng điều chỉnh...

7
571
0

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện

Danh mục: Kỹ thuật

...

128
1,195
7

Các hệ thống điều khiển động cơ ô tô như ISC, EGR,ACIS, ECTS i

Danh mục: Kỹ thuật

... A-B: Điều khiển sau khởi động c Điều khiển hâm nóng A-B: Điều khiển sau khởi động B-C: Điều khiển hâm nóng d Điều khiển phản hồi A-B: Điều khiển sau khởi động B-C: Điều khiển hâm nóng C-D: Điều khiển ... thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Các chế độ hoạt động: -Đặt chế độ khởi động -Điều khiển sau khởi động -Điều khiển hâm nóng -Điều khiển phản hồi a Đặt chế độ khởi động b Điều khiển sau ... (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Nhiệm vụ: điều khiển động tốc độ không tải tối ưu thời điểm Hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Nhiệm vụ: điều khiển...

51
1,418
5

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 0 .1 p + 1 ⎩ p 1+ z − ⎧ 390 1. 95 48 .75 ⎫ ξ ⎨ + − ⎬ z 0.02 p + 0 .1 p + ⎭ ⎩ p z − ⎛ 390 z 97 z 4 87 z ⎞ + − ⎜ ⎟ z ⎝ z − z − 77 88 z − 95 ⎠ w= z − ⎛ 390 z 97 z 4 87 z ⎞ + − 1+ ⎜ ⎟ z ⎝ z − z − 77 88 ... (b) Cân (a) (b): 1. 079 2 + k = 0. 019 2 ⇒ k = 1. 06 2.245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = −2.239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1, 079 2 K -2.245 K k2= -1. 06 K k1= -2.239 K Điều khiển tự động 2- ... Điều khiển tự động 2- K43 Y(t ) Bài tập lớn Điều khiển số w = w= w= ( z − )⎛ ⎜ 390 97 4 87 ⎞ + − ⎟ z − 95 ⎠ ⎝ z − z − 77 88 97 4 87 ⎞ ⎛ 390 + ( z − )⎜ + − ⎟ z − 95 ⎠ ⎝ z − z − 77 88 (z 1) (2.808z...

33
768
5

Tài liệu LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhớ C 9FH -6CH 33H 15 9 10 8 51 10 011 111 b 011 011 00b 0 011 0 011 b Số trừ 6CH 10 8 011 011 00b Số bị trừ -9FH 15 9 10 011 111 b Kết CDH - 51 110 011 01b Cờ nhớ C 1 -phép trừ có số muợn 2.3 .1 Lệnh cộng liệu ghi ... hay 11 111 111 b), lúc C =1 Ví dụ: phép cộng không tràn Số cộng Số cộng Kết Cờ nhớ C 38H +3AH 72 H 56 58 11 4 0 011 1000b 0 011 1 010 b 011 10 010 b Phép cộng tràn Số cộng Số cộng Kết Cờ nhớ C 6CH +9FH 10 BH 10 8 ... 0 011 1 010 b 011 10 010 b Phép cộng tràn Số cộng Số cộng Kết Cờ nhớ C 6CH +9FH 10 BH 10 8 15 9 2 67 011 011 00b 10 011 111 b 10 00 010 11b Phần tô màu xanh bit ghi A sau kết thực hiện, phần màu đỏ kết giá trị bị tràn,...

23
852
4

Tài liệu Vi điều khiển 8051_chương 1 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Vi điều khiển • Là máy tính mini • Có RAM, ROM, I/O ports CPU chip • Vd: Motorola’s 6 811 , Intel’s 80 51, Zilog’s Z80, & PIC 16 X CPU RAM ROM I/O Port Cổng Timer nối tiếp tất bên chip Vi điều khiển ... Scott Mackenzie, Họ Vi điều khiển 80 51, Dịch: Tống Văn On Hoàng Đức Hải, 20 01 • Ngô Diên Tập, Kỹ thuật ghép nối máy tính, 2000 • Ngô Diên Tập, Đo lường điều khiển máy tính, 19 98 • Đỗ Xuân Tiến, ... gian Tạo sóng vuông Đồng hồ số Cảm biến quang Cảm biến quang & gửi tới PC 10 Cảm biến nhiệt & xuất LED đoạn 11 ADC 12 Âm 13 PWM La bs Vi xử lý • CPU cho máy tính • Không có RAM, ROM, I/O CPU chip...

9
557
3

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 1 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 3.5.20 7. 7 .1 7. 7 .1 7. 7.5 7. 7 .7 7 .7. 9 7. 7 .11 7. 7 .11 7. 7. 31 7. 7 .13 7. 7 . 17 7. 7 .19 7. 7. 21 7. 7.23 7. 7.25 7. 7. 27 7 .7. 29 7. 7.3 7. 7.3 7. 7.3 7. 7 .15 FT12 FT14 FT14HC FT16 FT43 FT44 FT46 FT 47 FT54 FT 57 FTC32 ... 7 .12 . 17 7 .12 .9 7 .12 .11 7 .12 .13 7 .12 . 21 7 .12 .19 7 .12 .19 7 .12 .23 9.5 .1 2.3.45 6 .1. 1 6 .1. 3 6 .1. 5 6 .1. 7 7 .12 .1 7 .12 .3 7 .12 .5 7 .12 .7 2 .11 .5 2.4.3 2.4.5 2.4 .7 2.4 .7 2.4 .1 2.4 .11 2.4 .11 2.4 .13 2.4 .15 4.5 .7 ... 4 .1. 47 4 .1. 52 4 .1. 29 4 .1. 52 4 .1. 41 4 .1. 43 4 .1. 29 4 .1. 31 4 .1. 41 4 .1. 52 4 .1. 41 4 .1. 43 4 .1. 33 4 .1. 65 4 .1. 57 4 .1. 67 4 .1. 57 4 .1. 59 4 .1. 67 4 .1. 61 4 .1. 67 4 .1. 61 4 .1. 63 4 .1. 67 4 .1. 53 4 .1. 67 4 .1. 53 4 .1. 55...

16
453
0