0

kiểm tra tính ổn định của hệ thống

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...
  • 21
  • 4,101
  • 47
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Cao đẳng - Đại học

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống...
  • 9
  • 1,297
  • 4
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Điện - Điện tử

... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...
  • 22
  • 1,082
  • 5
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí...
  • 71
  • 732
  • 7
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Kỹ thuật lập trình

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn định ... cực và zero:Trang 11Vietebooks Nguyễn Hồng CươngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệổn định hay không.Trước ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...
  • 21
  • 3,833
  • 14
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Thạc sĩ - Cao học

... kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng 15 2.1 Bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và ... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...
  • 61
  • 1,156
  • 2
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Thạc sĩ - Cao học

... kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng 15 2.1 Bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và ... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...
  • 61
  • 1,452
  • 3
Khảo sát sự ổn định của hệ thống

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

Kỹ thuật lập trình

... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến tính...
  • 28
  • 670
  • 1
Tài liệu Tổ chức bảo hiểm tiền gửi với sự phát triển ổn định của hệ thống tài pdf

Tài liệu Tổ chức bảo hiểm tiền gửi với sự phát triển ổn định của hệ thống tài pdf

Kế toán - Kiểm toán

... được lòng tin của người dân đối với hệ thống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống này phát ... triển ổn định của hệ thống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được thể hiện trên một số mặt chính sau đây: Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy định của ... đến sự an toàn của hệ thống QTD nói riêng cũng như của cả hệ thống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong việc...
  • 9
  • 389
  • 0
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

Cao đẳng - Đại học

... khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng ... +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...
  • 18
  • 572
  • 1
THỰC HÀNH HTCCNL DIESEL BÀI 45 : NHỮNG HƯ HỎNG CHÍNH – PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA , PHÁT HIỆN PAN  CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU DIESEL

THỰC HÀNH HTCCNL DIESEL BÀI 45 : NHỮNG HƯ HỎNG CHÍNH – PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA , PHÁT HIỆN PAN CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU DIESEL

Cơ khí - Chế tạo máy

... : Kiểm tra bơm chuyển nhiên liêụ - Kiểm tra bơm có bị nứt , vỡ không . - Kiểm tra hiện tợng dò rỉ của bơm . - Kiểm tra các van xem có đóng kín không (Bằng cách sử dụng bơm tay để kiểm tra ... xảy ra vì ta đà kiểm tra ở trên ) hoặc hệ thống nhiên liệu có lẫn nớc - Kiểm tra sự làm việc của bộ điều tốc: Bằng cách thay đổi các chế độ làm việc của động cơ.7*Bớc5: Kiểm tra vòi phun23&'(: ... 'Bớc 4 : Kiểm tra bầu lọc nhiên liệu - Kiểm tra độ kín của bầu lọc khi cha tháo rời các chi tiết - Kiểm tra xem bầu lọc có bị nứt vỡ , do rỉ nhiên liệu không - Kiểm tra các đai ốc...
  • 74
  • 1,460
  • 4
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. Hệ thống không ổn định ... khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 0];» ... Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an. aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt...
  • 21
  • 475
  • 0

Xem thêm