... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệthống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... 45 (1): Hệthốngổnđịnh và không dao động. (2): Hệthốngổnđịnh và dao động. (3): Hệthống không ổnđịnh và không dao động. (4): Hệthống không ổnđịnh và dao động. (5): Hệthống dao ... xác lập, hệthống luôn ổn định. Xét sự ổnđịnhcủahệthống chủ yếu là khảo sát hệthống ở quá trình quá độ. Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
... 19 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệổnđịnh ... trưng cho vùng nào củahệ thống? a Không có thông tin b Không ổnđịnh c Ổnđịnh d Biên giới ổnđịnh 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ... xét ổnđịnh cho: a Chỉ cho hệthống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổnđịnh cho các hệ thống...
... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...
... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tínhổnđịnhcủahệthống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tínhổnđịnhcủahệthống có sơ ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tínhổnđịnhcủahệthống có phương trình đặc trưng là:Thí...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệthống không ổnđịnh ... cực và zero:Trang 11Vietebooks Nguyễn Hồng CươngBài tập 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...
... kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng 15 2.1 Bán kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và ... kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng 15 2.1 Bán kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và ... kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệthống không ổnđịnh ... 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... hưởng của khâu PID vào hệthống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tínhổnđịnhcủahệthống tuyến tính...
... được lòng tin của người dân đối với hệthống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệthống QTD để hệthống này phát ... triển ổn địnhcủahệthống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được thể hiện trên một số mặt chính sau đây: Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy địnhcủa ... đến sự an toàn củahệthống QTD nói riêng cũng như của cả hệthống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong việc...
... khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ở trạng ... +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...
... : Kiểmtra bơm chuyển nhiên liêụ - Kiểmtra bơm có bị nứt , vỡ không . - Kiểmtra hiện tợng dò rỉ của bơm . - Kiểmtra các van xem có đóng kín không (Bằng cách sử dụng bơm tay để kiểm tra ... xảy ra vì ta đà kiểmtra ở trên ) hoặc hệthống nhiên liệu có lẫn nớc - Kiểmtra sự làm việc của bộ điều tốc: Bằng cách thay đổi các chế độ làm việc của động cơ.7*Bớc5: Kiểmtra vòi phun23&'(: ... 'Bớc 4 : Kiểmtra bầu lọc nhiên liệu - Kiểmtra độ kín của bầu lọc khi cha tháo rời các chi tiết - Kiểmtra xem bầu lọc có bị nứt vỡ , do rỉ nhiên liệu không - Kiểmtra các đai ốc...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. Hệthống không ổnđịnh ... khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 0];» ... Điều kiện cần để hệổn định: Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an. aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt...