kiến trúc mb dành cho cpu intel từ core i3 i5 i7 đã được tích hợp bộ điều khiển ram và card màn hình bên trong cpu
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ... Theo chất tín hiệu đƣa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ Các điều khiển mờ hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ ... điểm điều khiển mờ điều khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ điều khiển kết hợp điều khiển truyền thống điều khiển mờ có đƣợc hệ điều khiển mờ lai Hệ điều khiển mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển...
- 118
- 1,016
- 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÍCH hợp bộ điều KHIỂN mờ vào PLC s7 300 để điều KHIỂN TAY máy 2 bậc tự DO
... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƯƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ... khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tượng điều khiển PID Đối tượng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Trước hết ta thiết kế điều khiển ... Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ Các điều khiển mờ hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ...
- 120
- 368
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... cấu trúc điều khiển hai mạch vòng điều khiển, điều khiển PID mạch vòng tốc độ bên ngồi chung cho 02 động với thơng số cố định, hai điều khiển PID mạch vòng dòng điện bên riêng cho 02 động cơ, điều ... nghi gây nhiễu đƣa tới đầu vào đối tƣợng Bộ điều khiển thứ hệ u + Bộ điều Đối tƣợng y khiển Bộ điều khiển thứ hai hệ Luật - Thích Nghi + Mơ hình mẫu Hình 2-3: Điều khiển thích nghi trực tiếp ... trình bày Chƣơng cho việc thiết kế hệ thống điều khiển nhƣ đề xuất Chƣơng Hệ thống điều khiển với cấu trúc 02 mạch vòng, mạch vòng tốc độ bên ngồi, mạch vòng dòng điện bên Bộ điều khiển PID mạch...
- 88
- 301
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mơ hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài ... KẾ VÀ MƠ PHỎNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ... dụng điều khiển PID, có tác dụng điều chỉnh tốc độ động bám theo tín hiệu đặt, đầu điều khiển tốc độ dùng làm tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện bên - Mạch vòng dòng điện bên trong, gồm điều khiển...
- 22
- 570
- 0
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy
... năthíchănghiătheoămơ hình m uătr căti p Hình 2.6ăMơ hình saiăs lu tăMit Hình 2.6ăS ăđ ăc u trúc theoăph ngăphápăđi uăkhi năthíchănghiătheoăNarendara Hình 2.7ăS ăđ ăkh iăc u trúc h ăth ngăđi uăkhi ... năthíchănghiătheoămơ hình chu n Hình 3.1ăS ăđ ăkh iăm chăbù thích nghi Hình 3.2 M ăt ăph ngăphápăZiegler-Nicholsăth ănh t Hình 3.ă3ăXácăđ nhăh ngăs ăkhu chăđ iăt iăh n Hình 3.4ăă ápă ngăn căc aăh ăthíchăh p cho ph ... uăraălƠ hình sin Hình 3.16ăđápă ngăđ uăraăc aăh ăkhiăđ tăă Hình 3.17ănhi u hình sin Hình 3.18 đáp ng đ u c a h đăt Ch ăđ ăcóăt i = 300 cóănhi uăđ uăraălƠ hình sin đ đ = 270 cóănhi uăđ uăraăd ng hình sin...
- 64
- 283
- 4
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)
... - tích phân - - http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 1- Hình 1- Hình 1-3: Hình 1- Hình 1- Hình 1- .7 Hình 1- Hình 1-8: S .10 Hình 1- 12 Hình ... .64 Hình 4- 65 Hình 4- 65 Hình 4- 65 Hình 4- 66 Hình 4- 66 Hình 4- 67 Hình 4- a 68 Hình 4- a 68 Hình 4- 69 Hình 4- 69 Hình ... 2-37 Hình 3-1: .40 Hình 3-2: 41 Hình 3-3: S 44 Hình 3-4: 44 Hình 3-5: S .51 Hình 51 Hình 3- .52 Hình 53 Hình 3-9: Cá 53 Hình 3- ...
- 88
- 199
- 0
Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật
... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống tích ... phối phụ hình đồ họa máy tính điều khiển hệ thống, gọi giao diện người máy HMI Mỗi thay đổi điểm vào/ tủ điều khiển nhóm thiết bị điện tủ điều khiển gửi làm thay đổi màu sắc điểm điều khiển hình...
- 99
- 760
- 4
![[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/vb/small_vbc1387631537.jpg)
[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật
... số loại CPU điển hình CPU 412-1 Bộ nhớ Đƣợc CPU4 12-2 CPU 414-2 tích 48 KB cho 72 KB cho 128KB hợp sẵn cho 384 chƣơng trình chƣơng trình chƣơng trình 48KB cho 72KB cho 128KB CPU 414-3 KB cho chƣơng ... liệu điều khiển với nhau, có nghĩa CPU truy cập tới nhiều đầu vào khác điều khiển khác Ngoài HM đƣợc tích hợp hệ điều hành S7-400 truyền liệu tới tram vận hành mà khơng cần lập trình giúp điều khiển ... (FEPRAM) thẻ nhớ (RAM) lên tới (RAM) lên tới MB lên (RAM) tới 64 MB nhớ lên tới 64 MB tới 64 MB -Với thẻ nhớ -Với thẻ nhớ 64 MB (RAM) thẻ (FEPRAM) lên lên tới 64 lên tới 64 -Với thẻ nhớ -Với RAM...
- 87
- 566
- 0
Luận văn:TỔNG QUAN TỰ ĐỘNG HÓA BẢO MẬT TÕA NHÀ. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT pot
... giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều khiển ... cấp điều hành, quản lý * Cấp hệ thống: Các điều khiển hệ thống có khả lớn so với điều khiển cấp trường số lượng điểm vào\ ra, vòng điều chỉnh chương trình điều khiển Các điều khiển hệ thống tích ... phối phụ hình đồ họa máy tính điều khiển hệ thống, gọi giao diện người máy HMI Mỗi thay đổi điểm vào/ tủ điều khiển nhóm thiết bị điện tủ điều khiển gửi làm thay đổi màu sắc điểm điều khiển hình...
- 99
- 562
- 0
nghiên cứu, đánh giá tai biến địa chất vùng thừa thiên huế bằng tích hợp phương pháp viễn thám và hệ thống thông tin địa lý
... đặc điểm tích tụ trầm tích, thung lũng kiến tạo chia làm hai phụ kiểu: thung lũng kiến tạo với địa hình xâm thực thung lũng kiến tạo với địa hình tích tụ Các thung lũng kiến tạo với địa hình xâm ... hai bên bờ sơng, cơng trình cơng cộng đặc biệt đường xá bồi lấp làm đất canh tác 1.6.2.3.2 Các bề mặt tích tụ hỗn hợp sơng – sườn tích – lũ tích (adp), lở tích – lũ tích (cp), sườn tích – lở tích ... đại diện cho vùng đồng (Hình 1.3), Nam Đơng - đại diện cho vùng đồi (Hình 1.4) A Lưới - đại diện cho vùng núi (Hình 1.5) Các chuỗi số liệu kéo dài 25 năm, đặc biệt chuỗi số liệu phân tích cho trạm...
- 329
- 1,389
- 5
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
... 26 Hình 1.11 nh ch p bên bên ngồi robot 27 Hình 2.1 C m bi n nh, gimbal b x lý 30 Hình 2.2 C a s m c tiêu kh nhi u 31 Hình 2.3 Ki n trúc tồn th h th ng bám 32 Hình ... màu; (Value sáng Vào/Ra nh t phát quang Màn hình tinh th l ng u n H nhi u vào-nhi u H thích nghi mơ hình H nhi u vào- m u H logic m u n m thích nghi mơ hình m u B u n t l vi tích phân Máy tính ... 4.3 C u trúc rút g n u n bám s d ng hàm Lyapunov 59 Hình 4.4 C u trúc u bám n thích nghi tách mơ hình ng h ng l c h c .63 Hình 4.5 C u trúc hai vòng u n .70 Hình 4.6...
- 101
- 589
- 1
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai
... HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ý NGHĨA KÝ HIỆU CV Biến cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển q trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân qn tính bậc hai Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân qn tính bậc hai Hình 4.2: Cấu trúc mơ hệ thống điều khiển đối ... gian (điều khiển theo chương trình) theo số biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển bù nhiễu), phụ thuộc vào giá trị đo biến cần điều khiển (điều khiển phản hồi) Một hệ thống điều khiển...
- 67
- 420
- 0
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử ... nghiệp 20 Hình 2.4: Cấu trúc thiết bị chấp hành 22 Hình 2.5: C 22 ều khiển 24 Hình 2.7: Bình chứa chất lỏng biến trình 26 Hình 2.8: Sơ đồ cấu trúc cho bình mức 31 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo ... tượng tích phân qn tính bậc Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tượng tích phân qn tính bậc 40 42 Hình 4.2: Cấu trúc mơ hệ thống điều khiển đối tượng tích phân qn tính bậc 43 Hình...
- 62
- 434
- 1
đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ
... điều khiển CNC cho máy cắt kim loại 25 2.3.2 Phân tích, so sánh điều khiển 27 ♣2.4 Bộ điều khiển CNC Anilam 3000MK dùng cho máy cắt kim loại .31 2.4.1 Đặc tính kỹ thuật điều khiển ... để cấp cho chóng Ngồi ba nguồn có nguồn cung cấp cho hình, động điện… Hệ thống điều khiển Servo Hệ thống điều khiển Servo thực chất hệ điều khiển kín gồm có hai vòng điều khiển (trình bày hình ... Cấu trúc phần cứng điều khiển CNC Anilam Bộ điều khiển CNC Anilam 3000M hỗ trợ hai loại hình TFT (tinh thể lỏng) hình CRT Trên hình 2.4a trình bày giao diện điều khiển CNC Anilam 3000M (gồm có hình, ...
- 92
- 614
- 1
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mơ hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển u cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ... dụng điều khiển PID, có tác dụng điều chỉnh tốc độ động bám theo tín hiệu đặt, đầu điều khiển tốc độ dùng làm tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện bên - Mạch vòng dòng điện bên trong, gồm điều khiển...
- 22
- 629
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI
... chiếm ưu Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển q trình Hình 1.3: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiết bị đo trình b Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control ... thiết bị điều khiển Chức thành phần hệ thống quan hệ chúng thể cách trực quan với sơ đồ hình 1.2 hình 1.3 cấu trúc điều khiển phản hồi vòng điều khiển q trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển ... giải pháp điều khiển trình bắt đầu với việc tiến hành phân tích cụ thể hố mục đích điều khiển Phân tích mục đích điều khiển sở quan trọng cho việc đặc tả chức cần thực hệ thống điều khiển trình...
- 27
- 498
- 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT
... Cấu trúc thí nghiệm hệ thống điều khiển cho q trình đa biến Hình 4.10: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 22 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển ... t(s) Hình 4.3: Kết mơ hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm khối: Khối mờ hoá, khối luật mờ, khối hợp thành khối giải mờ Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.1.1 Mờ hoá Phép...
- 27
- 1,170
- 1
Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ
... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... mơ hình tốn cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên ngồi điều khiển tốc độ vòng điều khiển ... thống điều khiển tựa từ thông động PMSM hình với điều khiển DVSC hình xây dựng cơng cụ mơ Matlab-Simulink thể hình Hình Mơ hình mơ hệ điều khiển tựa từ thơng rơto động đồng nam châm vĩnh cửu Mơ hình...
- 7
- 284
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25