... lý làm việc khởiđộng từ đơn ĐC Nguyên lý hoạt động mạch điện khởiđộng từ đơn Ưu điêm: điêukhiên tư xa, an toan, tân sô thao tac cao, bao vê nhiêu Nhược: Mach phức tap, chi phí cao Phương ... quay Tiếp điểm 6,7 tách số t.t tên gọi Tiêp đê i m câu dao, máy cắt, áp tô mát a: Thường mở b: Thường đóng Tiêp đê i m công tắc tơ, khởiđộng từ, rơ le a: Thường mở b: Thường đóng c: Thường mở, ... nơi tiếp qua cn dây KĐT, đâu qua 02 tiếp điêm RL nhiêt vê dây N 4 Cấu tạo nguyên lý chung thiết bị điềukhiển a, Cấu tao: 1: Cuôn dây hút 2: Phân dẫn tư tĩnh vật liêu săt tư 3: Năp tư đơng 4:...
... hướng sau: + Điềukhiển bền vững + Điềukhiển thích nghi + Điềukhiển thích nghi bền vững * Điềukhiển bền vững Mục đích thiết bị điềukhiển đạt tính theo u cầu Để đạt mục đích điềukhiển phải ... ĐỀ CHUNG VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ ĐKTN Trong hệ điềukhiển tự động truyền thống, mạch phản hồi thường sử dụng để nângcao chất lượng điều chỉnh hệ thống Các hệ điều ... tắt luận văn ĐKTN Điềukhiển thích nghi ĐKTNBV Điềukhiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu STR Hệ điềukhiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiển thích nghi...
... hướng sau: + Điềukhiển bền vững + Điềukhiển thích nghi + Điềukhiển thích nghi bền vững * Điềukhiển bền vững Mục đích thiết bị điềukhiển đạt tính theo yêu cầu Để đạt mục đích điềukhiển phải ... ĐỀ CHUNG VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ ĐKTN Trong hệ điềukhiển tự động truyền thống, mạch phản hồi thường sử dụng để nângcao chất lượng điều chỉnh hệ thống Các hệ điều ... tắt luận văn ĐKTN Điềukhiển thích nghi ĐKTNBV Điềukhiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu STR Hệ điềukhiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiển thích nghi...
... hướng sau: + Điềukhiển bền vững + Điềukhiển thích nghi + Điềukhiển thích nghi bền vững * Điềukhiển bền vững Mục đích thiết bị điềukhiển đạt tính theo u cầu Để đạt mục đích điềukhiển phải ... ĐỀ CHUNG VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ ĐKTN Trong hệ điềukhiển tự động truyền thống, mạch phản hồi thường sử dụng để nângcao chất lượng điều chỉnh hệ thống Các hệ điều ... để điềukhiển hệ thực CHƯƠNG HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG Hệ điềukhiển thích nghi điển hình bao gồm hai phần chính: luật điềukhiển luật thích nghi (luật đánh giá tham số) Bài tốn nâng cao...
... sau: + Điềukhiển bền vững + Điềukhiển thích nghi + Điềukhiển thích nghi bền vững * Điềukhiển bền vững Mục đích thiết bị điềukhiển đạt đƣợc tính theo u cầu Để đạt đƣợc mục đích điềukhiển ... thuyết hệ điềukhiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điềukhiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điềukhiển hệ điềukhiển thích nghi bền vững nângcao chất lượng hệ truyền động ... Hệ điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu; - Hệ điềukhiển thích nghi tự chỉnh (STR) 1.1.2.1 Hệ điềukhiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại BÔ ĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ KHUẾCH ĐẠI U _ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
... thống điềukhiển tự động Việc lựa chọn phƣơng pháp điềukhiển phù hợp nângcao chất lƣợng hệ thống điềukhiển tự động Bộ điềukhiển PID chế điềukhiển lặp hồi tiếp đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống điều ... dụng điềukhiển PID có tham số khơng đổi cho chất lƣợng không đảm bảo [10] Trong phƣơng pháp điềukhiển đại, logic mờ điềukhiển mờ, đặc biệt điềukhiển mờ nângcao đem lại cho công nghệ điềukhiển ... trọngđiềukhiển hệ thống việc tự độngđiều chỉnh độ ổn định, sai số nhỏ khoảng thời gian điềukhiển ngắn Về lĩnh vực điều khiển, nói điềukhiển PID đƣợc xem nhƣ giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển...
... thuyết điềukhiển đại, đặc biệt điềukhiển thông minh ứng dụng để giải hàng loạt toán điềukhiển cho hệ thống điềukhiển tự độngTrong lý thuyết Lô-gic mờ tạo điềukhiển mờ, điềukhiển mờ nâng cao, ... sai số điềukhiểnTrong phương pháp điềukhiển đại, logic mờ điềukhiển mờ, đặc biệt điềukhiển mờ nângcao đem lại cho công nghệ điềukhiển truyền thống cách nhìn mới, cho phép điềukhiển hiệu ... điềukhiển đại vào điều 32 khiển nhằm nângcao chất lượng hệ thống điềukhiển tự động thực tiễn sản xuất, góp phần nângcao suất lao động chất lượng sản phẩm Kiến nghị Việc ứng dụng điều khiển...
... QUAN VỀ LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG 1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 1.1.1 Lịch sử phát triển ĐKTN Trong hệ điềukhiển tự động truyền thống, xử lý điềukhiển thường dùng ... máy tính phát triển mức độ cao, lý thuyết ĐKTN đời đáp ứng yêu cầu áp dụng mạnh mẽ vào điềukhiển hệ thống lớn 1.1.2 Định nghĩa cấu trúc hệ điềukhiển thích nghi Hệ điềukhiển thích nghi hệ điều ... phục Để ứng dụng điềukhiển thích nghi vào điềukhiển hệ thực cần tìm biện pháp nângcao tính bền vững hệ điềukhiển thích nghi bền vững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điềukhiển thông thường...
... tiết học phần: Chương 1: Hệ thống điềukhiển khí nén Tổng quan hệ thống truyền động khí nén Hệ thống thiết bị cung cấp khí nén Các van khí nén Các phận dẫn động Các mạch khí nén Mạch khí nén ... thực tế Chương : Hệ thống điềukhiển điện - khí nén Khái niệm – Định luật Ohm Các phần tử điện - khí nén Phương pháp thiết kế mạch điện - khí nén Chương : Hệ thống điềukhiển thủy lực Khái niệm ... Chương : Hệ thống điềukhiển thủy lực Khái niệm – Định luật chất lỏng Bơm động dầu Hệ thống điềukhiển Ứng dụng truyền động thủy lực Chương : Xác định hư hỏng sữa chữa Tổng quan hư hỏng hệ thống...
... đầu vào đầu điềukhiển mờ 3.15 Quan hệ vào-ra điềukhiển mờ 95 3.16 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh sử dụng điềukhiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng điềukhiển mờ thích ... SỸ KỸ THUẬT CHUN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HĨA 2.4.3.1.Hệ điềukhiển thích nghi mờ: 74 2.4.3.2 Hệ điềukhiển mờ lai: 75 2.4.3.3 Bộ điềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID: ... 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC BỘ ĐIỀUKHIỂN 33 2.1.GIỚI THIỆU CHUNG 33 2.1.1 Cấu trúc chung hệ thống điềukhiển 34 2.1.2 Các tiêu đánh giá chất lƣợng hệ điềukhiển 34 2.1.2.1...
... thuyết hệ điềukhiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điềukhiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điềukhiển hệ điềukhiển thích nghi bền vững nângcao chất lượng hệ truyền động ... Chuyên ngành: Tự động hóa LỜI NĨI ĐẦU Những năm gần lý thuyết điềukhiển đại đƣợc ứng dụng rộng rãi thực tế có điềukhiển thích nghi Đặc biệt điềukhiển thích nghi cho hệ phi tuyến Trong q trình ... Tự động hóa - vi - DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU Ý NGHĨA ĐKTN Điềukhiển thích nghi ĐKTNBV Điềukhiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu STR Hệ điều...
... hướng sau: + Điềukhiển bền vững + Điềukhiển thích nghi + Điềukhiển thích nghi bền vững * Điềukhiển bền vững Mục đích thiết bị điềukhiển đạt tính theo yêu cầu Để đạt mục đích điềukhiển phải ... HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG 1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ ĐKTN Trong hệ điềukhiển tự động truyền thống, mạch phản hồi thường sử dụng để nâng ... giải Để ứng dụng điềukhiển thích nghi vào điềukhiển hệ thực cần tìm biện pháp nângcao tính bền vững hệ điềukhiển thích nghi bền vững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điềukhiển thông thường...
... truyền động chuyển động Mục 1.3 luận án trình bày trễ hệ điềukhiển phân tán vấn đề nghiên cứu khắc phục ảnh hưởng hệ thống điềukhiển Trễ điềukhiển mạch vòng điềukhiển thực hệ thống điềukhiến ... nói chung, hệ điềukhiển truyền động nói riêng Bộ điềukhiểnđa chế độ với khâu ước lượng dùng lọc Kalman cho phép khắc phục ảnh hưởng tượng nghẽn mạng tạm thời nângcao chất lượng điềukhiển ... nghiên cứu nhằm nângcao chất lượng điềukhiểnĐiều đưa tới hướng nghiên cứu nhằm phát triển luật điềukhiển thông minh có kết hợp tham số điềukhiển truyền thông GIỚI THIỆU CHUNG Cơ sở lựa chọn...
... tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điềukhiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điềukhiểnchạy tự động: Điềukhiểnchạy tự động hủy theo trường hợp sau: Cần điềukhiển kéo phiá lái xe (đến CANCEL) ... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật tốn điềukhiểnchạy tự động: Chương trình điềukhiểnchạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điềukhiển mờ “ Fuzzy Control”, ... hỏng 7.3 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS: Hệ thống CCS bao gồm: Cảm biến tốc độ xe, công tắc, chấp hành vi xử lý (bộ CCS ECU điềukhiểnchạy tự động) Bộ điềukhiển nhận tín hiệu từ cơng tắc điềukhiển chính,...
... cài đặt phần sau Khởiđộng gồm: o Khởiđộng trỏ Stack o Khởiđộng vùng đệm hiển thị Buff Gồm bốn byte reset o Biến nhớđiềukhiển việc chạy/ ngừng đồng hồ IsStart đưa o Khởiđộng biến nhớ thời ... loại vi điềukhiển 8051 (như AT89C51) khơng bao Do lựa chọn sử dụng AT89C52 thiết thực GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo Vi ĐiềuKhiển Mạch Đồng Hồ * KhốiĐiềukhiển vật lý: Để điềukhiển việc ... điềukhiển o Khối tạo xung cho vi điềukhiển o Khối tạo nguồn 5V GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo Vi ĐiềuKhiển Mạch Đồng Hồ Phần mềm SƠ ĐỒ KHỐI: T=5000 CM BEGIN SP Buf SCANLED isStart Khởi Động...
... đủ kiến thức để đáp ứng nhu cầu ngày cao xã hội Đòi hỏi phải nângcao chất lượng đào tạo, phải đưa phương tiện dạy học đại vào giảng đường, trường học có trình độ người ngày cao đáp ứng được ... bị điện tự độngmà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định.Rơle thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điềukhiển làm việc mạch điện động lực Các ... ĐỒ ÁN MƠN HỌC Khóa học: 2010-2013 Lớp: ĐTk40 TÊN ĐỀ TÀI ĐIỀUKHIỂN MÁY BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG DÙNG IC SỐ I Dữ kiện cho trước: - Các linh kiện điện...
... txtvantoc Cmd_dungvitri Giao diên gồm có: 15 encoder Đồ án mơn học I : điềukhiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điềukhiển Khung điềukhiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox ... Truyền lệnh tới vxl Vi điều kiển 14 Đồ án môn học I : điềukhiển vị trí động Máy tính Timer tạo xung uart Giao tiếp máy tính - Nhận mã lệnh Mã lệnh Từ máy tính Điều xung PWM Động Gt encoder Timer1: ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khốiđiều kiển : kít điều kiển Khối cơng suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điềukhiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động...
... điềukhiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: 7.1.3.3 Ấn công tắc điềukhiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn Nhả công tắc điềukhiển đạt tốc độ mong muốn Hủy chức điềukhiểnchạy tự động: Điều ... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điềukhiểnchạy tự động Chương trình điềukhiểnchạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điềukhiển mờ “ Fuzzy Control”, ... hỏng 7.3 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS Hệ thống CCS bao gồm: Cảm biến tốc độ xe, công tắc, chấp hành vi xử lý (bộ CCS ECU điềukhiểnchạy tự động) Bộ điềukhiển nhận tín hiệu từ công tắc điềukhiển chính,...