... Để khởiđộng dừng động cơ: ta gạt switch vị trí DI “1” để khởiđộng “0” để dừng động - Đảo chiều quay động cơ: gạt switch vị trí DI “1” để động chạy ngƣợc “0” để động chạy thuận 36 - Để động chạy ... tần phải kể đến biến tần điều khiển tốcđộđộng điện Trong thực tế có nhiều hoạt động cơng nghiệp có liên quan đến tốcđộđộng điện Đơi lúc xem ổn định tốcđộđộng mang yếu tố sống chất lƣợng sản ... nhƣ: - Bảo vệ động cơ, tăng tuổi thọ cho độngĐộng đƣợc bảo vệ chống q nóng cách kích hoạt chức bảo vệ nhiệt động Biến tần tính tốn nhiệt độđộng chuẩn giả định sau: 1) Động nhiệt độ môi trƣờng...
... đơn giản, chi phí thấp, tin cậy - Tổn hao cơng suất trình mở máy nhỏ tốt I.KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Gồm nội dung sau: - phương pháp khởiđộng (KĐ) động không đồng + KĐ trực tiếp + KĐ – tam ... moment mở máy giảm bình phương lần - Ứng dụng: dùng đẻ chống tượng tải khởiđộngđộng 5 KHỞIĐỘNG MỀM KHỞIĐỘNG MỀM KHỞIĐỘNG MỀM - Hiện KĐ mềm phương pháp đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa lớn ... khởiđộng M kd U2 = R 'r ωms ( Rs + R ' r ) + ( X s + X ' r + X ' ph ) KHỞIĐỘNG DÙNG CUỘN KHÁNG (HOẶC ĐiỆN TRỞ) PHỤ RÔTO - Ưu điểm: + Moment khởiđộng lớn + Dòngkhởiđộng nhỏ - Nhược điểm: + Động...
... DUNG KHỞIĐỘNGĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ NỘI DUNG THAY ĐỔI TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ KHỞIĐỘNGĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Khi khởiđộng ĐCKĐB cách nối trực tiếp động vào lưới, dòngkhởiđộng cao đ/c ... thấp KHỞIĐỘNGĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.2 Khởiđộng – tam giác: a Ứng dụng: Áp dụng cho động thiết kế hoạt động chế độ tam giác, độngcó cơng suất trung bình lớn từ 37kw-75kw KHỞIĐỘNGĐỘNGCƠ KHÔNG ... thay đội điện áp stato động cơ, đặc tính động bị thay đổi qua điều khiển vận tốcđộng Thường dùng hệ truyền động mà moomen tải hàm tăng theo tốcđộ quạt thơng gió, bơm lý tâm 2 Thay đổi tốcđộ động...
... KHỞIĐỘNG VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ Sơ đồ đặc tính khởiđộng CHƯƠNG 9: KHỞIĐỘNG VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ Ưu điểm nhược điểm phương pháp khởi động: + Ưu điểm: Mơ men khởiđộng Mk lớn Dòng điện khởiđộng ... ĐỘNG VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ u cầu khởiđộngđộng : • Mơmen khởiđộng Mk phải lớn để thích ứng với đặc tính tải • Dòngkhởiđộng Ik nhỏ tốt để không ảnh hưởng đến phụ tải khác • Thời gian khởiđộng ... khởiđộng CHƯƠNG 9: KHỞIĐỘNG VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ Họ đặc tính ĐK rơto dây quấn dùng biến trở điều chỉnh tốcđộ Đặc điểm điều chỉnh: Khi tăng điện trở, tốcđộ quay động giảm CHƯƠNG 9: KHỞI ĐỘNG...
... thực đồ án nghiên cứu: Mơ hình khởiđộng điều khiển tốcđộđộng điện chiều Sử dụng động điện chiều có gắn cảm biến tốcđộ dạng xung dùng để đƣa tín hiệu tốcđộ dƣới dạng xung vi điều khiển sau ... em: “Mơ hình khởiđộng điều khiển động điện chiều” để thay đổi đƣợc tốcđộđộng cách thay đổi điện áp trung bình cấp cho tải ( động DC 24V ) em sử dụng phƣơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Đối ... trình ngừng hoạt động dẫn tới việc động ngừng hoạt động khơng hợp lí Vì ta phải dùng ngắt timer Ngắt timer có đăc điểm tới lệnh ngắt việc tính tốn PID xảy chƣơng trình hoạt động, thõa mãn đề...
... thực đồ án nghiên cứu: Mơ hình khởiđộng điều khiển tốcđộđộng điện chiều Sử dụng động điện chiều có gắn cảm biến tốcđộ dạng xung dùng để đƣa tín hiệu tốcđộ dƣới dạng xung vi điều khiển sau ... tín hiệu đặt để điều khiển tốcđộđộng Mục tiêu đồ án đặt ra: dừng, quay thuận, quay ngƣợc, giảm tốc, tăng tốc Trong đồ án em xin trình bày phƣơng pháp điều khiển động dùng vi điều khiển PIC16F877A ... phát triển mạnh mẽ Động chiều đƣợc ứng dụng nhiều sản xuất nông nghiệp nhƣ công nghiệp Trong đòi hỏi động cần phải đáp ứng đầy đủ yêu cầu đề nhƣ ngừng, đảo chiều, nhƣ thay đổi tốc độ. Vậy vấn đề đặt...
... tài em: “Mơ hình khởiđộng điều khiển động điện chiều” để thay đổi tôcđộđộng cách thay đổi điện áp trung bình cấp cho tải ( động DC 24V ) em sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM Đơi ... thực đồ án nghiên cứu: Mơ hình khởiđộng điều khiển tôcđộđộng điện chiều Sử dụng động điện chiều có gắn cảm biến tôcđộ dạng xung dùng để đưa tín hiệu tơcđộ dạng xung vi điều khiển sau so sánh ... ngừng hoạt động dẫn tới việc động ngừng hoạt động vậy không hợp lí 16 Vì vậy ta phải dùng ngắt timer Ngắt timer có đăc điểm tới lệnh ngắt việc tính tốn PID xảy chương trình hoạt động, vậy...
... truyền động như: • Hệ truyền động máy phát -động (F-Đ) • Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ-Đ) • Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốcđộđộng điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, ... • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộng chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại...
... tốcđộđộng chưa kòp thay đổi, lúc dòng mômen giảm nên tốcđộđộng giảm Nhưng tốcđộ giảm độ trượt tăng nên sức điện động cảm ứng mạch roto E2 tăng, dòng mạch roto mômen tăng làm cho tốcđộđộng ... Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ ... Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách...
... tốcđộ với tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà ... điều chỉnh tốcđộ cách thay đổi từ thông điều chỉnh tốcđộ vô cấp cho tốcđộ lớn tốcđộ Theo lý thuyết từ thông giảm gần 0, nghóa tốcđộ tăng đến vô Nhưng thực tế động làm việc với tốcđộ lớn nhất: ... mạch có hai tiristor dẫn Khi mắc động vào hệ thống động làm việc với đường đặc tính tự nhiên tốcđộđộng không đạt tới tốcđộ Khi cho góc kích α = động đạt tốcđộ nmax điện áp UCL cực đại Nhưng...
... truyền động như: • Hệ truyền động máy phát -động (F-Đ) • Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ-Đ) • Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốcđộđộng điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, ... • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộng chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại...
... 17 19 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp ... khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo mơi trường điều khiển ... rộng xung PWM điều khiển tốcđộđộng cơ, timer0 thiết lập mode Phase Correct PWM giá trị ghi OCR0 cập nhật để điều chỉnh tốcđộđộng Xung ngỏ OC0 có tần số tính theo cơng thức : + Sử dụng timer1...
... khởi động, ta nhận q trình q độdòng điện tốcđộ quay thể hình vẽ 1-6, t1 t2 t3 Hình 1-6 Đồ thị tốcđộ quay dòng điện hệ thống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín q trình khởiđộng điều chỉnh tốc ... giai đo n dòng điện không đổi tăng tốc giai đo n điều tiết tốcđộ quay Xét thao thời gian khởi động, giai đo n dòng điện khơng đổi tăng tốc giai đo n chủ yếu, hệ thống vòng kín thực khởiđộng ... phân tác dụng trì trị số biên U *im, động với dòng điện cực đại tăng tốc, làm cho tốcđộ quay phải qúa điều tốc Sau tốcđộ quay điều tốc, đầu điều chỉnh tốcđộ R xuất chênh áp âm làm cho khỏi...
... dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động đ-ợc sử dụng rÊt ... kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu trung ... TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠ Học viên: Người HD khoa học: HỒ THỊ VIỆT NGA PGS TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUN TRƯỜNG ĐHKT CƠNG...
... N ng – Năm 2011 L I CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu lu n văn trung th c chưa t ng đư c cơng b b t kỳ cơng trình khác Tác gi lu n văn NGUY N TH ... CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ñi n ch t lư ng cao, d i cơng su t đ ng m t ... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ...
... dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động đ-ợc sử dụng rÊt ... kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu trung ... TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠ Học viên: Người HD khoa học: HỒ THỊ VIỆT NGA PGS TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUN TRƯỜNG ĐHKT CƠNG...
... tốcđộđộng chưa kòp thay đổi, lúc dòng mômen giảm nên tốcđộđộng giảm Nhưng tốcđộ giảm độ trượt tăng nên sức điện động cảm ứng mạch roto E2 tăng, dòng mạch roto mômen tăng làm cho tốcđộđộng ... Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ ... Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách...