... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... iu khin Cụng vic thit k b iu khin bao gm hai bc: la chn kiu b iu khin hay cu trỳc b iu khin thớch hp v xỏc nh cỏc tham s ca b iu khin Cụng vic thit k b iu khin bao gi cng khụng th tỏch ri bi toỏn ... khụng cú c iu khin d bỏo l chin lc iu khin c s dng ph bin nht iu khin quỏ trỡnh vỡ cụng thc MPC bao gm c iu khin ti u, iu khin cỏc quỏ trỡnh ngu nhiờn, iu khin cỏc quỏ trỡnh cú thi gian tr, iu ... khụng cú c iu khin d bỏo l chin lc iu khin c s dng ph bin nht iu khin quỏ trỡnh vỡ cụng thc MPC bao gm c iu khin ti u, iu khin cỏc quỏ trỡnh ngu nhiờn, iu khin cỏc quỏ trỡnh cú thi gian tr, iu...
... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... điềukhiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điềukhiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểukhiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điềukhiển là: PID điều ... ta có γ: c2 c1 điềukhiển sử dụng P γ= - k - (1.17) c,2 γ = ,2 c1 điềukhiển sử dụng PD (1.18) Từ suy ra: kp = , k itd c1, α cho điềukhiển P kp = , k itd c1, α T = T cho điềukhiển PD D I - ... kết hiệu chỉnh qua áp suất bao để tăng độ xác cho kết đo Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển mức nước bao trình bày hình trang bên Từ sơ đồ khối ta có sơ đồ cấu trúc điềukhiển sau: L %(t) g R1 - -40Lê...
... nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điềukhiển là: PID điềukhiển vòng PID điềukhiển vòng Ngoài sơ đồ điềukhiển sử dụng khối tính toán để sử lý kết đo đạc từ đầu đo gửi Tín hiệu đo mức nước bao ... điều chỉnh hệ thống điềukhiển số Xét sơ đồ điềukhiển số vòng (hình 3) sau: L g R(z) - WZOH B(s) y O(s) Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển số vòng Trong đó: R(z) – hàm truyền điềukhiển ... γ: - kγ = - c2 điềukhiển sử dụng P c1 (1.17) c,2 γ = , điềukhiển sử dụng PD c1 (1.18) Từ suy ra: - kp = , k itd c1, α cho điềukhiển P - kp = , k itd c1, α TD = TI cho điềukhiển PD Trong đó:...
... phân loai thiết bị điều khiển: -Thiết bị điềukhiển tay Ví dụ:nút ấn ,cầu dao, đảo mạch, biến trở mở máy ,điều chỉnh tốc độ -Thiết bị điềukhiển bán tự động -Thiết bị điềukhiểnbảo vệ tự động ... tạo nguyên lý chung thiết bị điềukhiển a, Cấu tạo: 1: Cuộn dây hút 2: Phần dẫn từ tĩnh vật liệu sắt từ 3: Nắp từ động 4: Tiếp điểm b, Hoạt động: *Trước có dòng điềukhiển Trạng thái : Chưa có ... thái : Chưa có lực từ tác động, lò xo kéo mở nắp từ , tiếp điểm mở Trước có dòng điềukhiển *Khi có dòng đIềukhiển Cấu tạo : 1: Cuộn dây hút 2: Phần dẫn từ tĩnh vật liệu sắt từ 3: Nắp từ động...
... Đơn vị kết cuối thuêbao Analog thông thờng: Bảng TABAS Bảng mạch bao gồm : - Phần điềukhiểnthuêbao nhờ điềukhiển LCUT - Phần đấu nối dành cho 16 thuêbao thờng Với thuêbao phần đấu nối ... thuêbao tơng tự thuêbao số CSN đấu nối tối đa 5.120 thuêbao tơng tự 2.560 thuêbao số CSN đợc phân chia làm hai phần: Đơn vị điềukhiển số (UCN) Module tập trung số (CN) - Đơn vị điềukhiển ... Phân hệ gồm khối chức riêng biệt : thoại 1000-E10 Phân hệ + Phân hệ truy nhập thuê bao: Để đấu nối đờng thuêbao tơng tự thuêbao truy điều số Mạng bổ sung nhập khiển + Phân hệ điều khiểnthuê nối:...
... thường - Máy hỏng khối nguồn dòng khởi động - Máy hỏng khốiđiềukhiển có dòng khởi động lệnh trì nguồn Hỏng khốiđiều khiển, bật công tắc thấy có dòng điềukhiển - Nếu khốiđiềukhiển hoạt động ... www.hocnghe.com.vn Các chức điềukhiển CPU : IC vi xử lý với nhiệm vụ kiểm tra điềukhiển phận khác máy, phận chịu điềukhiển CPU - Điềukhiển mở nguồn trì nguồn - Điềukhiển kênh thu phát - Điềukhiển truy cập ... Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển Dung - Chuông - Led - Điềukhiển mạch nạp điện cho Pin - Điềukhiển hình LCD - Điềukhiển mã hoá giải mã tín hiệu Mạch điềukhiển mở nguồn trì nguồn : -...
... thường - Máy hỏng khối nguồn dòng khởi động - Máy hỏng khốiđiềukhiển có dòng khởi động lệnh trì nguồn Hỏng khốiđiều khiển, bật công tắc thấy có dòng điềukhiển - Nếu khốiđiềukhiển hoạt động ... www.hocnghe.com.vn Các chức điềukhiển CPU : IC vi xử lý với nhiệm vụ kiểm tra điềukhiển phận khác máy, phận chịu điềukhiển CPU - Điềukhiển mở nguồn trì nguồn - Điềukhiển kênh thu phát - Điềukhiển truy cập ... Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển Dung - Chuông - Led - Điềukhiển mạch nạp điện cho Pin - Điềukhiển hình LCD - Điềukhiển mã hoá giải mã tín hiệu Mạch điềukhiển mở nguồn trì nguồn : -...
... khác 10.4.5 Mạch điềukhiểnbảo vệ bơm, quạt giải nhiệt Trên hình 10-15 giới thiệu mạch điều khiển, bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt bảo vệ áp suất nước Mạch điện có tác dụng điềukhiển chạy bơm, quạt ... L8 sáng báo hiệu thực cấp dịch b) Mạch điềukhiển quạt dàn lạnh Mạch điện có dụng điềukhiển cấp điện cho bơm, quạt giải nhiệt bảo vệ thiết bị dòng * Điềukhiển chạy quạt : Khi khởi động hệ thống, ... cấp dịch bơm cấp dịch ngừng hoạt động 10.2.5 Điềukhiển nhiệt độ phòng lạnh Đối với kho lạnh bảo quản hệ thống lạnh hoạt động hoàn toàn tự động điềukhiển đóng tắt theo nhiệt độ phòng Quá trình...
... ĐƢỜNG THỦY 3.1.1 Sơ đồ khối hệ thống KhốiđiềukhiểnKhối hiển thị Khối nguồn Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Hệ thống bao gồm khốiđiều khiển, khối hiển thị khối nguồn - Khối nguồn có nhiệm vụ ... chiều ổn định cho khốiđiềukhiểnkhối hiển thị - Khốiđiềukhiển có sử dụng IC AT89C2051 đƣợc lập trình để điềukhiển đặc tính chớp đèn báo hiệu luồng giao thông đƣờng thủy - Khối hiển thị đèn ... thống điềukhiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ Chƣơng TỔNG QUAN VỀ HỌ VI ĐIỀUKHIỂN 8051 Với yêu cầu đƣợc đặt chƣơng 1, ta dùng vi điềukhiển để giải Trong đề tài em chọn vi điều khiển...
... rơ le trung gian Các công tắc tơ rơ le trung gian sử dụng để đóng ngắt mạch điện Cấu tạo chúng bao gồm phận sau : Cuộn dây hút Mạch từ tính Phần động (phần ứng) Hệ thống tiếp điểm (thường đóng...
... rơ le trung gian Các công tắc tơ rơ le trung gian sử dụng để đóng ngắt mạch điện Cấu tạo chúng bao gồm phận sau : Cuộn dây hút Mạch từ tính Phần động (phần ứng) Hệ thống tiếp điểm (thường đóng...
... rơ le trung gian Các công tắc tơ rơ le trung gian sử dụng để đóng ngắt mạch điện Cấu tạo chúng bao gồm phận sau : Cuộn dây hút Mạch từ tính Phần động (phần ứng) Hệ thống tiếp điểm (thường đóng...
... thường - Máy hỏng khối nguồn dòng khởi động - Máy hỏng khốiđiềukhiển có dòng khởi động lệnh trì nguồn Hỏng khốiđiều khiển, bật công tắc thấy có dòng điềukhiển - Nếu khốiđiềukhiển hoạt động ... www.hocnghe.com.vn Các chức điềukhiển CPU : IC vi xử lý với nhiệm vụ kiểm tra điềukhiển phận khác máy, phận chịu điềukhiển CPU - Điềukhiển mở nguồn trì nguồn - Điềukhiển kênh thu phát - Điềukhiển truy cập ... Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển Dung - Chuông - Led - Điềukhiển mạch nạp điện cho Pin - Điềukhiển hình LCD - Điềukhiển mã hoá giải mã tín hiệu Mạch điềukhiển mở nguồn trì nguồn : -...
... 1.5: Chiếc xe thử nghiệm hệ thống siêu thị Whole Foods 10 Hình 1.6: Điềukhiển máy tính Kinect 11 Hình 1.7: Điềukhiển máy tính cử 11 Hình 1.8: Các giai đoạn xử lý ảnh ... hiệu chuyển động game thủ nhận dạng lệnh điềukhiển thông qua giọng nói, giúp cho game thủ tương tác với Xbox 360 mà không cần chạm vào thiết bị điềukhiển Trong đó, game thủ thao tác thật -7- ... học sinh động điềukhiển tay hình minh họa Chơi game giống trình liên tục khám phá, sửa sai, tìm tòi thành thục, nhuần nhuyễn mà không tạo cảm giác nhàm chán cho học sinh Điềukhiển hình máy...
... Timer/Counter bit tự động nạp lại (Timer 0): TL0 Timer/Counter bit điềukhiển bit điềukhiển Timer TH0 Timer điềukhiển bit điềukhiển Timer1 (Timer 1): Không hoạt động 1 Timer Timer hoạt động giống ... kì máy đưa vi điềukhiển vào chế độ lập trình host từ bên – RST (Reset): Chân 9, chân nhập Trong dao động chạy, vi điềukhiển Reset đặt mức cao vào chân chu kỳ máy Nếu chân điềukhiển cách chuyển ... THUYẾT Họ Vi điềukhiển 8051 IC 89V51RB2/RC2/RD2 1.1 Giới thiệu khái quát họ vi điềukhiển MSC – 51 MCS – 51 họ vi điềukhiển Intel phát triển sản xuất Một số nhà...
... trí khác kết nối với vi điềukhiển 89V51RB2, đồng thời hiển thị lên LCD báo động qua loa có trộm Mạch thiết kế bao gồm khối ( khối vi xử lý, khối hiển thị, khốibáo động, khối cảm biến) nút nhấn: ... giữ trạng thái CDS: Photocell MẠCH CHỐNG TRỘM DHDT2B2 II SƠ ĐỒ KHỐI PHẦN CỨNG: Sensor Sensor2 VI ĐIỀUKHIỂN LCD NÚT NHẤN SILENT ĐIỀUKHIỂN STOP START BÁO ĐỘNG II.1 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ: SILENT SIL ... II SƠ ĐỒ KHỐI PHẦN CỨNG II.1 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ .8 II.2 KHỐI VI XỬ LÝ II.3 KHỐI HIỂN THỊ II.4 KHỐIBÁO ĐỘNG .10 II.5 KHỐI CẢM BIẾN ...