... 1KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNGDỤNG CỦA CẢMBIẾN GIA TỐC MEMS 1. Mục đích Khảo sátcảmbiến gia tốc chế tạo theo công nghệ MEMS, trên cơ sở đó thực hiện một bài toán sử dụngcảmbiến ... 7. Ứngdụng của cảmbiến gia tốc Cảm biến gia tốc vi cơ đã nhanh chóng thay thế các loại cảmbiến gia tốc thông thường trước đây trong nhiều ứng dụng. Một vài những ứngdụng điển hìnhcủa cảm ... trị ∆C. 3. Dụng cụ và thiết bị thực nghiệm 3.1. Mô tả cảmbiến 3.1.1 Giới thiệu chung Hai loại cảmbiến gia tốc được sử dụng phổ biến trong các ứngdụng hiện nay là cảmbiến kiểu tụ và...
... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình ... là phép biến đổi Laplace, Fourier gián đoạn hay phép biến đổi Z.4. Hệ đơn biến và đa biến: Hệ đơn biến là hệ chỉ có một ngõ vào và một ngõ ra. Công cụ để phân tích và tổng hợp hệ đơn biến là ... cầu.g) Xây dựng hệ thống thực tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều...
... Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển ... PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngs: biến chứa chuỗi ký số của hệ 16n: con số nguyên hệ 10.d) Ví dụ:s = dec2hex(10)s = ‘A’4. Lệnh HEX2DECa) Công dụng: Đổi chuỗi ... thích:fid: tên biến trỏ đến file đang mở.2. Lệnh FOPEN a) Công dụng: Mở file hoặc truy xuất dữ liệu của file đang mở.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 41 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB...
... QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co)% số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a) – rank(ob) Cuối ... QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động2.0000 – 3.0000j1.0000 + 9.0000j -3.0000 – 1.0000j7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị riêng và các...
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứngdụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn ... G(s) H(s)+- Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động[num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);Kết quả:num = 2 25 51 10den = 11 57 78 406. Lệnh PARALLEL a) Công dụng: Nối song ... 3. 4. Lệnh CLOOP a) Công dụng: Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín.b) Cú pháp:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển...
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn.d) Ví dụ: ... (a,b,c,d,1)ta được:num =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUYĐáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngCÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng ... )1()()(11nddensnddensdennnNUMsnnNUMsNUMsdensNUMndnn+−+++−++=−−Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn...
... ltitr(a,b,u,x0)10. Lệnh FILTER a) Công dụng: Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác định hay đáp ứng xung xác định.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều ... tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động8. Lệnh DSTEP a) Công dụng: Tìm đáp ứng nấc đơn vị của ... PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnglà chỉ số ngõ vào của hệ thống và nó chỉ ra ngõ vào nào được sử dụng cho đáp ứng xung.step(num,den) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc của...
... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài ... QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ...
... QUỐC TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong ... a) Công dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB...
... HUYs1s2+5s10+1s1+_+ Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảosát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ... QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBạn ... nyquist(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBên cạnh đó ta có thể khảosát ổn định bằng tiêu chuẩn đại số:Phương trình đặc trưng:...
... hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ ... giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan ... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của...
... G(p)D/AĐối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI ... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân tích hệ thống gián đoạn là phép biến đổi Laplace, Fourier gián đoạn hay phép biến đổi ... cầu.g) Xây dựng hệ thống thực tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều...
... âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Thông tin về biến đang có trong bộ nhớ.b) ... thích:kq: biến chứa kết quả.n: tên biến cần kiểm tra.kq = 1 nếu n là chuỗi ký tự. 0 nếu n không là chuỗi ký tự.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 37 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB ... HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngclear variables: xóa tất cả các biến ra khỏi bộ nhớ.clear mex: xóa tất cả các tập tin .mex ra khỏi bộ nhớ.clear: xóa tất cả các biến chung.clear...
... Continuous-time model. 13. Lệnh ORD2 a) Công dụng: Tạo ra hệ bậc 2.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động[num,den] = parallel(num1,den1, ... 1System 2z1z2v1v2u1u2y2y1++u yHệ thống song song Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Giảm trạng thái của mô hình. b) Cú pháp: [ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim) ... phản hồi đơn vị trong hệ thống vòng kín, thì ta sử dụng lệnh feedback. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngtol= 10*max(size(a))*norm(a,1)*eps+...