khảo sát đồng bằng

Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân docx

...

155
572
2

khảo sát cân bằng nhiệt động cơ diesel sông công dsc-80

... thuyết toán cân nhiệt (12 trang) Chơng 3: Thực nghiệm khảo sát cân nhiệt động DSC-80 (29 trang) Kết luận Phụ lục 1: Chơng trình tính toán khảo sát cân nhiệt động DSC-80 Đồ án đợc thực với hớng dẫn ... độ khí xả ChƯƠng thực nghiệm khảo sát cân nhiệt 33 động dsc-80 3.1 Mục đích, chế độ đối tợng thử nghiệm 3.1.1 Mơc ®Ých thư nghiƯm Mơc ®Ých cđa viƯc thư nghiệm khảo sát cân nhiệt động diesel Sông ... loại ổ trợt có dạng lỗ trụ tròn gia công thành vách ngang Các bạc ổ đỡ đồng đợc ép vào lỗ sau đợc gia công tinh để đảm bảo độ đồng tâm cổ trớc trục có khoan lỗ dọc trục lỗ hớng kính để dẫn dầu bôi...

70
389
2

khảo sát cân bằng nhiệt động cơ diesel sông công dsc-80

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phân ma sát trợt ổ trục thành bốn loại: Ma sát khô, ma sát ớt, ma sát nửa khô hay nửa ớt, ma sát tới hạn Trong thực tế trình làm việc, ma sát ổ trục thờng đồng thời tồn ba loại ma sát: Ma sát ớt, ... đây[2]: Bôi trơn bề mặt ma sát, làm giảm tổn thất ma sát Trong trờng hợp dầu đóng vai trò chất liệu trung gian đệm bề mặt ma sát có chuyển động tơng khiến cho bề mặt ma sát không trực tiếp tiếp ... bề mặt ma sát, đồng thời lọc tạp chÊt lÉn dÇu nhên dÇu nhên tÈy rưa bề mặt ma sát làm mát dầu nhờn để đảm bảo tính hoá lý Hệ thống bôi trơn loại động đốt dùng dầu nhờn để làm giảm ma sát ổ trục,...

62
445
3

Khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số

Danh mục: Kỹ thuật

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN ĐÌNH THANH ĐỀ TÀI KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật khí NGƢỜI ... NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ Ngành: Kỹ thuật khí Học viên: Nguyễn Đình Thanh Lớp: ... cận với đề tài 30 1.5 Hƣớng nghiên cứu đề tài 30 Kết luận chƣơng 31 Chƣơng 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG 32 PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ 2.1 Xây dựng vòng khép kín véc tơ cấu trúc khác...

89
641
0

khảo sát động mạch cảnh bằng siêu âm doppler ở bệnh nhân tiền đái tháo đường

Danh mục: Y dược - Sinh học

... khám: ngồi bên phải bệnh nhân vừa quan sát vị trí ĐM khảo sát, vừa thấy hình SA để điều chỉnh cho hình ảnh tối ưu [9] 2.3.10.2 Vị trí khảo sát kỹ thuật khảo sát Cách tiến hành siêu âm: bôi gel tiếp ... đái tháo đường Xuất phát từ lý trên, thực đề tài: "Khảo sát động mạch cảnh siêu âm Doppler bệnh nhân tiền đái tháo đường" nhằm mục tiêu: Khảo sát động mạch cảnh siêu âm Doppler bệnh nhân tiền ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢC PHẠM NHƯ THÔNG KHẢO SÁT ĐỘNG MẠCH CẢNH BẰNG SIÊU ÂM DOPPLER Ở BỆNH NHÂN TIỀN ĐÁI THÁO ĐƯỜNG Chuyên nghành: NỘI KHOA Mã số:...

96
1,132
10

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số

Danh mục: Kỹ thuật

... cách đổi biến đưa cấu hình thay có kèm theo ràng buộc bổ sung mơ hình tốn CHƯƠNG KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ 2.1 Xây dựng vòng khép kín véc tơ cấu trúc khác A3 ... phương pháp giải toán Trên sở phân tích tác giả chọn đề tài luận văn tốt nghiệp là: Khảo sát động học Robot song song phương pháp đổi biến số” Đối tượng nghiên cứu đề tài Xác định kết ... đổi phương pháp giải toán, kỹ thuật tác giả thử nghiệm loại tay máy khác chứng minh phương pháp khảo sát động học robot chuỗi động học hở robot song song 20 CHƯƠNG XÂY DỰNG THÍ NGHIỆM KIỂM TRA KẾT...

33
458
0

Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... ma sát má phanh trống phanh (đĩa phanh) xảy cấu phanh; ma sát bánh xe với mặt đường Ma sát cấu phanh đặc trưng hệ số ma sát vật liệu làm guốc phanh, má phanh với trống phanh hay đĩa phanh Ma sát ... hồi - ma sát Trong hệ truyền lực tồn nhiều khâu ma sát mà xét đến vượt khỏi nội dung luận án Chúng ta xét mô men truyền, chủ động phanh truyền xuống đường khâu ma sát (i) Quá trình ma sát cấu ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HÀ QUỐC LỊCH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC Ơ TƠ TĂNG TỐC VÀ QUAY VỊNG BẰNG MƠ HÌNH MỘT DÃY PHI TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí...

84
381
1

khảo sát động lực học phanh ô tô khi quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... ma sát má phanh trống phanh(đĩa phanh) xảy cấu phanh; ma sát bánh xe với mặt đường Ma sát cấu phanh đặc trưng hệ số ma sát vật liệu làm guốc phanh, má phanh với trống phanh hay đĩa phanh Ma sát ... 3.2 Các lực liên kết 39 Chương KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC Q TRÌNH PHANH Ơ TƠ 45 4.1 Đối tượng thông số đầu vào 45 4.2 Các phương án khảo sát 46 3.3.1 Phanh đánh lái xung ... h0ij sin(2 f (t  )), i  2, j  R, L v Vận tốc khảo sát ban đầu v=25m/s (90km/h) Biên dạng đường hình sin: biên độ 1mm 4.2 Các phương án khảo sát 3.3.1 Phanh đánh lái xung Hình 4.1.1 Đồ thị...

63
344
2

Khảo sát động lực học ô tô bằng mô hình 14

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dao động xe 58 CHƯƠNG PHÂN TÍCH KẾT QUẢ CỦA CÁC PHƯƠNG ÁN KHẢO SÁT VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ …………………………………… 60 5.1 Khảo sát trạng thái xe vừa quay vòng vừa phanh vận tốc khác ... thu 62 5.2 Khảo sát vừa phanh vừa đánh lái với cá góc đánh lái khác 67 5.2.1 Đồ thị mơmen phanh góc đánh lái 67 5.2.2 Các kết thu 69 5.3 Khảo sát ảnh hưởng cường ... xe phần 2.1 mô tả đặc điểm mơ hình động lực học tơ độc lập tương đối để khảo sát động lực học tơ cách tồn diện phải khảo sát mơ hình khơng gian xe 19 CHƯƠNG MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Ơ TƠ CON 3.1 Phương...

88
704
2

Nghiên cứu phương pháp khảo sát động học robot đi bộ bằng 2 chân

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Tiêu chuẩn ổn định robot chân 21 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh 23 2.1 Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot chân 24 2.1.1 Khái niệm điểm định vị hƣớng ... ZMP ZMP Hình 1.9: Bƣớc tĩnh bƣớc động ổn định 22 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh Mơ hình khảo sát: Robot có hình dạng dƣới giống ngƣời Robot có chân chân gồm có khớp ... robot chân 55 2.4.2 Giải toán động học ngƣợc chân trái robot chân 57 Chƣơng 3: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc động 60 3.1 Tìm hiểu điểm ZMP 60 3.1.1 Một số định nghĩa...

113
355
2

Khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số ( Luận án tiến sĩ)

Danh mục: Tiến sĩ

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN ĐÌNH THANH ĐỀ TÀI KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật khí NGƢỜI ... NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ Ngành: Kỹ thuật khí Học viên: Nguyễn Đình Thanh Lớp: ... cận với đề tài 30 1.5 Hƣớng nghiên cứu đề tài 30 Kết luận chƣơng 31 Chƣơng 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG 32 PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ 2.1 Xây dựng vòng khép kín véc tơ cấu trúc khác...

89
210
0

Khảo sát động vật nổi – động vật đáy ở một số thủy vực cần thơ và vùng ven biển hà tiên – kiên giang

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... khuấy mẫu, dùng pipet hút lấy động vật lắng đáy lọ, nhỏ giọt lên lame Đưa lên kính hiển vi quan sát độ phóng đại thích hợp (10X, 40X,…) để xác định hình thái cấu tạo định loại zooplankton Khi ... lại nhiều lần để thu zoobanthos Dùng kính hiển vi hay kính lúp với độ phóng đại thích hợp để quan sát, định danh lồi (nếu định tính) Còn định lượng xác định mật độ theo công thức: GIÁO VIÊN HƯỚNG...

5
1,937
30

Khảo sát động lực học quá trình phanh của ô tô Toyota Vios 1.5L

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... PHƯƠNG PHÁP KHẢO SÁT 46 3.3.1 Xây dựng chương trình tính 46 3.3.2 Các phương án khảo sát .49 3.3.3 Thông số đầu vào 49 3.4 KẾT QUẢ KHẢO SÁT ... 49 3.4 KẾT QUẢ KHẢO SÁT 50 3.4.1 Khảo sát ảnh hưởng cố mômen phanh trường hợp xe thẳng phanh không theo trục dọc xe 50 3.4.2 Khảo sát ảnh hưởng cố chậm tác dụng dẫn động phanh ... p4 = ppmax4.(1- e-kt); - k: tốc độ tăng lực phanh 3.3 PHƯƠNG PHÁP KHẢO SÁT 3.3.1 Xây dựng chương trình tính Để tiến hành khảo sát tính chất động lực học thông số chuyển động ôtô phanh, ta cần...

86
2,938
24

Luận văn khảo sát động lực học quay vòng máy kéo xích b 2010

Danh mục: Kỹ thuật

... Cơ c u quay vòng ki u ly h p v u k t h p phanh ma sát Hình 1.9 Cơ c u quay vòng ki u ly h p v u k t h p phanh ma sát Cơ c u có ph n g m phanh ma sát 1, c u khe l p cua 2, ly h p v u bánh b ñ ng ... Xây d ng chương trình tính 62 3.3.2 Xây d ng chương trình kh o sát đ ng l c h c quay vòng c a máy kéo xích 3.4 3.4.1 65 K t qu kh o sát 65 nh hư ng c a tính ch t m t đư ng t i kh quay vòng c a ... men ma sát li h p c a d i xích quay ch m Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ……………………………… 24 Mơ men quay vòng đư c ñi u ch nh b ng cách thay ñ i mô men ma sát c...

115
676
0

Khảo sát động cơ EV2600 NB sử dụng lưỡng nhiên liệu biogas diesel dùng bộ phụ kiện GATEC 20

Danh mục: Kỹ thuật

... Biogas : 16 Khảo sát, tính tốn nhiệt động EV2600-NB 18 2.1 Giới thiệu động EV2600-NB .18 2.1.1 Giới thiệu chung .18 2.1.2 Khảo sát hệ thống cung cấp nhiên ... phụ có lớp đệm 17 ĐATN: KHẢO SÁT ĐC BIOGAS/DIESEL SỬ DỤNG BỘ PHỤ KIỆN GATEC-20 sinh học, vi khuẩn phân hủy hợp chất hóa học Khí khỏi cột từ phía đỉnh cột khí xử lý Khảo sát, tính tốn nhiệt động ... 79 4.5 Đánh giá kết 80 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 ĐATN: KHẢO SÁT ĐC BIOGAS/DIESEL SỬ DỤNG BỘ PHỤ KIỆN GATEC-20 Tổng quan vấn đề lượng Các nguồn...

81
931
1

Khảo sát động cơ sử dụng 100% biogas dung bộ phụ kiện gatec 21

Danh mục: Kỹ thuật

... chọn cho Khảo sát đô ̣ng sử du ̣ng 100% Biogas dùng bô ̣ phu ̣ kiên Gatec - 21 ̣ đề tài Khảo sát động sử dụng 100% Biogas dùng phụ kiện Gatec - 21” Trong thời gian thực đề tài em luôn cố ... đòi hỏi vốn đầu tư lớn, để xây dựng nhà máy thuỷ điện phải thời gian dài khối lượng cơng việc khảo sát, thăm giò lớn, phá hoại đất đai, làm biến đổi trầm tích Thuỷ điện làm diện tích đất canh ... ngồi, nước dùng cho trồng trọt chăn ni, bên cạnh cần bổ sung lượng nước Như nước bể chứa thái cân bằng, nước bơm lên bể trên, bể ta dung bơm sục khí để tách triệt để CO2 nước Sau đó, nước đưa vào...

85
375
0

Tài liệu Khảo sát động cơ VS docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... liên tục siêu thị, khách sạn, nhà hàng - Sử dụng chuyển động hệ thống có mô men mở máy nhỏ b Để khảo sát đ/c VS sinh viên cần: - Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh tốc độ động VSED phần quan trọng để ... đoán, hoạt động độc lập cần thiết TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM BµI 4: Lắp ráp khảo sát hệ thống điều chỉnh tốc độ động VSED i sơ đồ khối mạch điều chỉnh tốc độ: * Yêu cầu toán: ... ®ång pha cã nhiƯm vơ: T¹o tÝn hiƯu xung kÝch më vào cực G SCR1 đồng thời với điện áp lưới đặt vào Anode SCR1 phải có pha dương Khối đồng pha mạch mà ta nghiên cứu sử dụng mạch cuộn thứ cấp số 2,...

14
3,798
108

Tài liệu Báo cáo "KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRÊN PHẦN MỀM INVENTOR " pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... DH tay quay OA quay theo chiều kim đồng hồ với vận tốc 60 vòng/phút Khai thác sử dụng phần mềm Inventor để khảo sát động học cấu Cơ cấu chọn làm ví dụ khảo sát cấu khâu lề G H N E M L I A D B ... mặt phẳng hình Vì ta khảo sát chuyển động tương đối truyền so với giá, nên vị trí cấu hệ quy chiếu mặc nhận không ảnh hưởng đến kết khảo sát Hình Cơ cấu khâu lề 78 Kh¶o sát động học cấu phần ... đầu, ta cho cấu chạy thử yêu cầu chương trình vẽ quỹ đạo, đồ thị chuyển vị điểm cần khảo sát Với cấu khâu khảo sát, khâu đầu tay quay OA Quỹ đạo điểm D, E, F, B, G, H, I vẽ nên cấu chuyển động...

11
418
0

Báo cáo " MỘT SỐ KẾT QUẢ BƯỚC ĐẦU VỀ KHẢO SÁT ĐỘNG THÁI CHẤT LƯỢNG NƯỚC HỒ TRÚC BẠCH – HÀ NỘI " potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... mặt nước xấp xỉ 9000 m2 Nói chung, dòng vào dòng coi không đáng kể 2.2 Khảo sát trường 2.2.1 Thời gian khảo sát Việc khảo sát ngày thực vào buổi sáng (09:00), buổi chiều (15:00) buổi tối (21:00) ... tương ứng) lựa chọn để khảo sát ảnh hưởng rõ rệt điều kiện khí tượng đến phân bố chất lượng nước hồ, tượng phân tầng nhiệt Ngoài ra, thông số chất lượng nước mùa khảo sát để đánh giá biến động ... lượng nước mùa khảo sát để đánh giá biến động theo mùa chu kỳ năm 2.2.2 Các thông số đo đạc Để khảo sát, đánh giá thay đổi chất lượng nước hồ theo không gian thời gian, số thông số chất lượng nước...

8
496
5

Trên 55 tuổi phải khảo sát động mạch để tránh đột quỵ pdf

Danh mục: Sức khỏe người cao tuổi

... này, khơng cách khác phải biết hệ mạch não, hệ mạch từ tim lên não yếu tố đông cầm máu thể Cần khảo sát kỹ hệ động mạch cảnh, hệ động mạch não siêu âm cộng hưởng từ mạch, CT đa lớp cắt dựng mạch ... mạch, vữa xơ động mạch, thiếu máu não thoáng qua, nghiện rượu, nghiện thuốc việc quan trọng khảo sát hệ mạch máu não, hệ mạch cảnh, động mạch chủ tim Người bệnh cần làm điện tim, siêu âm tim,...

3
333
0