khảo sát sơ đồ chân at89c51 và chức năng từng chân

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... trình xử lí Khi CPU làm việc làm thay đổi nội dung ghi 4.4 Khảo sát sơ đồ chân AT89C51 chức chân 4.4.1 Sơ đồ chân AT89C51 Sơ đồ chân chip AT89C51 mơ tả hình sau: P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 ... 4.4 Sơ đồ chân AT89C51 4.4.2 Chức chân Vi điều khiển AT89C51 có tất 40 chân, có 32 chân có chức đường xuất/nhập Tuy nhiên 24 chân 32 chân có tác dụng kép (có nghĩa chân có hai chức năng) , chân ... EPROM 256Byte SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 40 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG 4.3 Sơ đồ khối chip AT89C51 Hình 4.3 Sơ đồ khối chip AT89C51 Phần vi điều khiển AT89C51 xử lí trung tâm (CPU: Central...

109
1,176
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP tùy theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dòng lượng tới bánh song song Hệ thống có mô tơ điện Mô tơ điện có hai chức Chức thứ chuyển hóa điện ... cao hiệu suất tối đa Toyota Hybrid System Trang 26 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 31: Sơ đồ hệ thống hybrid song song Hình 32 Hình 33 Hình 32: Sử dụng động nạp ắc quy cách ... chuyển hóa điện cung cấp từ ắc qui thành Chức thứ hai chuyển hóa ngược lại từ thành điện để nạp lại cho pin Do lúc vừa vận hành bánh xe, vừa nạp điện vào bình ắc-quy Khi mô-tơ làm nhiệm vụ máy...

6
659
6

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP xe, mức độ tùy theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dòng lượng tới bánh song song Hệ thống có mô tơ điện Mô tơ điện có hai chức Chức thứ chuyển hóa ... cao hiệu suất tối đa Toyota Hybrid System Trang 26 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 31: Sơ đồ hệ thống hybrid song song Hình 32 Hình 33 Hình 32: Sử dụng động nạp ắc quy cách ... chuyển hóa điện cung cấp từ ắc qui thành Chức thứ hai chuyển hóa ngược lại từ thành điện để nạp lại cho pin Do lúc vừa vận hành bánh xe, vừa nạp điện vào bình ắc-quy Khi mô-tơ làm nhiệm vụ máy...

6
1,123
18

Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... I-Lớp Địa Kỹ Thuật CTGTk50 - - Kể từ A theo hướng Ax đo sơ đoạn AB1≈ d0, cố định sơ B1 Đo đoạn thẳng AB1 với độ xác cần thiết (đưa số hiệu chỉnh vào kết đo), d1 = AB1 xác Tính đoạn cần dịch chuyển ... hạng mục công trình thực địa theo thiết kế  -Như vậy, ngược lại với công tác đo vẽ đồ, bố trí công trình phải vào thiết kế để xác định trục, điểm,… tính toán số liệu cần thiết đo đạc bố trí công ... -Trong thực tế biết vị trí sơ điểm cần bố trí đặt máy người ta dùng phương pháp giao hội phía sau để bố trí điểm (hình X-5) -Muốn bố trí nhanh trước hết phải tìm vị trí sơ C' điểm C để đặt máy Sau...

14
2,201
2

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm...

3
380
1

Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối

Danh mục: Y khoa - Dược

... chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, suy tim nặng • Biến chứng: thải ghép, nhiễm trùng GHÉP THẬN • Chi phí: 150 – 200 triệu đồng đến lúc phẫu thuật Sau tháng – 10 triệu đồng Có BHYT năm liên tục ... tình trạng suy giảm chức thận khả hồi phục • Suy thận mạn giai đoạn cuối: chức thận khoảng 1/10 so với người bình thường Chức thận không đảm bảo trì sống bình thường NGUYÊN NHÂN SUY THẬN MẠN • ... mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện giải SUY THẬN MẠN LÀ GÌ? • Là tình trạng suy giảm chức thận khả hồi phục •...

20
1,320
3

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... thạo kinh doanh, đồng thời phải có phẩm chất kinh doanh vững vàng Các phương pháp tác động lên yếu tố khác doanh nghiệp Đó phương pháp quản lý sâu vào yếu tố chi phối lên đầu vào trình kinh doanh ... Lao động 1000 (đồng) Ước giá trị sản lượng thu 1000 (đồng) A 300 500 2.000 B 350 400 1.500 C 400 450 2.500 Khả doanh nghiệp có phí lao động 1.600 triệu đồng, vốn khác 1.200 triệu đồng; để bảo đảm ... X6, X8 xong Làm sau X9 xong Làm sau X10, X12 xong Trình tự sử dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới sau: Bước 1: Vẽ sơ đồ logic toàn công việc, công việc biểu thị mũi tên, đầu có vòng tròn gọi đỉnh,...

30
1,664
5

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đường truyền RS-485 sử dụng giao thức Modbus/RTU [9] 2.2 Phần cứng mạng thông tin cảm nhận robot Sơ đồ khối kết nối mạng thông tin robot hình nối mạng Internet Camera toàn phương Card bắt hình  ... hàm riêng f theo x Wk Jacobi đạo hàm riêng f theo w Qk-1 ma trận hiệp phương sai nhiễu đầu vào phụ thuộc vào độ lệch chuẩn nhiễu tốc độ góc bánh xe Chúng mô hình hóa tỷ lệ thuận với tốc độ góc ωR-k, ... trạng thái quan sát số phép đo tuyệt đối, z Các phép đo miêu tả hàm phi tuyến, h, hệ toạ độ robot trình nhiễu Gaussian độc lập, v Tổng quát, (2) hàm phi tuyến, f, với vector đầu vào u, có phương...

6
1,758
26

Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc

Danh mục: Sức khỏe giới tính

... chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, suy tim nặng • Biến chứng: thải ghép, nhiễm trùng GHÉP THẬN • Chi phí: 150 – 200 triệu đồng đến lúc phẫu thuật Sau tháng – 10 triệu đồng Có BHYT năm liên tục ... tình trạng suy giảm chức thận khả hồi phục • Suy thận mạn giai đoạn cuối: chức thận khoảng 1/10 so với người bình thường Chức thận không đảm bảo trì sống bình thường NGUYÊN NHÂN SUY THẬN MẠN • ... mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện giải SUY THẬN MẠN LÀ GÌ? • Là tình trạng suy giảm chức thận khả hồi phục •...

20
1,473
21

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

Danh mục: Tiến sĩ

... tiếp cận đơn giản bỏ qua sai số định vị Và cách tiếp cận khác phương pháp sử dụng liệu đồ Để mà phát triển giải thuật tìm kiếm làm khớp hai đồ đồ cục đồ toàn cục lưu trữ nhớ thường có hai giải ... (bức tường) thị lên đồ toàn cục XG, YG đoạn thẳng thị đồ cục robot XR,YR Các tham số ρ β biểu diễn 13 đoạn thẳng đồ toàn cục, đồ cục r ψ; LRF sử dụng tham số để cập nhật vào ma trận đo z, cân ... n-chiều ‘X’, sau quan sát đo hàm ‘Z’ Thông tin ngẫu nhiên chứa Z X mô tả hàm mật độ xác suất (p.d.f) p(Z/X), gọi hàm khả năng, mô hình cảm biến, hàm mục tiêu phụ thuộc vào quan sát Hình 1.10 Tổng...

28
393
0

Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... thạo kinh doanh, đồng thời phải có phẩm chất kinh doanh vững vàng Các phương pháp tác động lên yếu tố khác doanh nghiệp Đó phương pháp quản lý sâu vào yếu tố chi phối lên đầu vào trình kinh doanh ... thu 1000 (đồng) Loại nông phẩm Vốn 1000 (Đ) Lao động 1000 (đồng) A 300 500 2.000 B 350 400 1.500 C 400 450 2.500 Khả doanh nghiệp có phí lao động 1.600 triệu đồng, vốn khác 1.200 triệu đồng; để ... X7, X11 xong Làm sau X9 xong Làm sau X10, X12 xong Trình tự sử dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới sau: Bước 1: Vẽ sơ đồ logic toàn công việc, công việc biểu thị mũi tên, đầu có vòng tròn gọi đỉnh,...

32
2,599
7

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc

Danh mục: Kế toán

... vào cuối năm trước không phù hợp Mục đích việc trữ hàng tồn kho: hàng tồn kho dự trữ để đảm bảo cho hợp đồng bán hàng hủy bỏ phải dựa vào giá trị hợp đồng Nghĩa mức dự phòng lập giá trị hợp đồng ... bảo cho hợp đồng bán hàng khong thể hủy bỏ phải dựa vào giá trị hợp đồng Như số hàng tồn kho lớn số hàng cần cho hợp đồng giá trị túy thực số chênh lệch HTK lớn số hàng cần cho hợp đồng dánh giá ... lý: Hội đồng quản trị (đối với doanh nghiệp có Hội đồng quản trị) Hội đồng thành viên (đối với doanh nghiệp có Hội đồng thành viên); Tổng giám đốc, Giám đốc (đối với doanh nghiệp Hội đồng quản...

20
2,952
5

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc

Danh mục: Kế toán

... đồng – 80 tr đồng = 20 tr đồng Giả sử ngày 31/12/N+1 - Trị giá gốc vật tư A tồn kho 120 tr đồng - Giá trị thực 90 tr đồng Do số trích lập dự phòng vật liệu A cuối niên độ trước 20 tr đồng ; số cần ... 100tr đồng - Giá trị thực vật liệu 80tr đồng - Giá bán sản phẩm vật liệu A tham gia vào sản xuất nhỏ giá thành sản xuất sản phảm Như , số tiền cần trích lập dự phòng cho vật liệu A : 100 tr đồng ... số cần trích lập dự phòng cho vật liệu A niên độ : 120 tr đồng – 90 tr đồng = 30 tr đồng Nên số tiền trích lập bổ sung bổ sung 10tr đồng Nhóm 15 - Lớp: K7HK12 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường...

18
2,066
12

CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... thạo kinh doanh, đồng thời phải có phẩm chất kinh doanh vững vàng Các phương pháp tác động lên yếu tố khác doanh nghiệp Đó phương pháp quản lý sâu vào yếu tố chi phối lên đầu vào trình kinh doanh ... Lao động 1000 (đồng) 1000 (đồng) Loại nông phẩm Vốn 1000 (Đ) A 300 500 2.000 B 350 400 1.500 C 400 450 2.500 Khả doanh nghiệp có phí lao động 1.600 triệu đồng, vốn khác 1.200 triệu đồng; để bảo ... X7, X11 xong Làm sau X9 xong Làm sau X10, X12 xong Trình tự sử dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới sau: Bước 1: Vẽ sơ đồ logic toàn công việc, công việc biểu thị mũi tên, đầu có vòng tròn gọi đỉnh,...

32
2,883
1

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 43 Hình 5.3: Sơ đồ chân dsPIC30F6010 45 Hình 5.4: Sơ đồ tổ chức bên MCU dsPIC6010 46 Hình 5.5: Sơ đồ tổ chức nhớ bên MCU dsPIC6010 49 Hình 5.6 :Sơ đồ cấu tạo bên I/O ... : Sơ đồ mạch cách ly 36 Hình 4.2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 Hình 4.3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển 39 Hình 4.5 : Sơ đồ ... 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35 4.2 Sơ đồ mạch lái 37 4.3 Sơ đồ mạch động lực 38 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển...

121
1,589
12

các phương pháp quản trị kinh doanh

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thạo kinh doanh, đồng thời phải có phẩm chất kinh doanh vững vàng Các phương pháp tác động lên yếu tố khác doanh nghiệp Đó phương pháp quản lý sâu vào yếu tố chi phối lên đầu vào trình kinh doanh ... Khả doanh nghiệp có phí lao động 1.600 triệu đồng, vốn khác 1.200 triệu đồng; để bảo đảm nhu cầu hợp đồng ký kết phải gieo trồng 600 nông phẩm A Căn vào bước trình mô hình hoá thì: - Đầu tiên, ... X7, X11 xong Làm sau X9 xong Làm sau X10, X12 xong Trình tự sử dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới sau: Bước 1: Vẽ sơ đồ logic toàn công việc, công việc biểu thị mũi tên, đầu có vòng tròn gọi đỉnh,...

33
928
7

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 43 Hình 5.3: Sơ đồ chân dsPIC30F6010 45 Hình 5.4: Sơ đồ tổ chức bên MCU dsPIC6010 46 Hình 5.5: Sơ đồ tổ chức nhớ bên MCU dsPIC6010 49 Hình 5.6 :Sơ đồ cấu tạo bên I/O ... : Sơ đồ mạch cách ly 36 Hình 4.2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 Hình 4.3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển 39 Hình 4.5 : Sơ đồ ... 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35 4.2 Sơ đồ mạch lái 37 4.3 Sơ đồ mạch động lực 38 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển...

121
6,152
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Danh mục: Tự động hóa

... 43 Hình 5.3: Sơ đồ chân dsPIC30F6010 45 Hình 5.4: Sơ đồ tổ chức bên MCU dsPIC6010 46 Hình 5.5: Sơ đồ tổ chức nhớ bên MCU dsPIC6010 49 Hình 5.6 :Sơ đồ cấu tạo bên I/O ... : Sơ đồ mạch cách ly 36 Hình 4.2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 Hình 4.3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển 39 Hình 4.5 : Sơ đồ ... 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35 4.2 Sơ đồ mạch lái 37 4.3 Sơ đồ mạch động lực 38 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển...

121
1,019
2

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "

Danh mục: Báo cáo khoa học

121
905
1

ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

108
709
0