... xuống 60% Hình 3.14: Kết thí nghiệm điềukhiểnmức nước cấp bao nhảy cấp từ 80% xuống 60% 16 3.5.4 So sánh với kết mô Kết môđiềukhiểnmứchình 3.7, hình 3.8 kết thực nghiệm hình 3.13, hình 3.14 ... Cấu trúc thí nghiệm điềukhiểnmức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điềukhiểnmức nước bao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điềukhiểnmức nước cấp bao 15 Hình 3.12: Giao diện ... dụng phương pháp điềukhiển để điềukhiển áp suất bao Nhiệm vụ cụ thể là: Nâng cao chất lƣợng hệ thống điềukhiển ổn định mức nƣớc cấp điềukhiểnmờ thích nghi - Thiết kế điềukhiểnmức nước cấp...
... sát hệ thống v điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điềukhiểnmức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiểnmức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điềukhiển v nhiệm vụ ... phối hợp điềukhiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điềukhiển đại lợng hệ thống Các hệ điềukhiển ... giá trị đặt mức cố định tơng ứng với vị trí van điềukhiển nớc cấp Để chất lợng đợc tốt dùng điềukhiển tỷ lệ tích phân (PI) Thiêt bị đợc điềukhiển l van điềukhiển hay thiết bị điềukhiển tốc...
... khối chức điềukhiển (hình 1), ta thấy: nội dung giảng dạy hình thành từ mục tiêu giảng dạy Nội dung giảng dạy chuyển tải đến người học dạng thông tin điều khiển, bao gồm: âm (lời nói), hình ảnh, ... truyền tải đến sinh viên cho sinh viên dẫn dắt từ chỗ đến biết (tức điềukhiển trình độ nhận thức người học (của đối tượng điều khiển) ) Trong trình truyền tin, có tác động nhiễu Nhiễu thường làm ... tốt v.v Như để điềukhiển tối ưu nhận thức người học, người thầy ngồi việc gia cơng thơng tin, cần phải gia cơng lượng (cơng suất) q trình truyền thông tin Gia công lượng điềukhiển người học...
... 2.1 Luật điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điềukhiển PID Quy luật điềukhiển khuếch đại Quy luật điềukhiển tích phân Quy luật điềukhiển ... tổng hợp tham số PID Bộ điềukhiển PID dử dụng rộng r.i để điềukhiển đối tượng SISO theo nguyên l hồi tiếp Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển với điềukhiển PID Lý điềukhiển PID sử dụng rộng ... việc thiết kế điềukhiển PID mờ 2 Sơ đồ điềukhiểnmơhình tốn học PID mờ Hình3 .1: sơ đò điềukhiển PID MờMơhình tốn học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) có mơhình tốn học...
... Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only DANH SÁCH CÁC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ HÌNHHình 2.1 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 NỘI DUNG Cá rô phi đỏ Một bè nuôi cá vật liệu composite Bè ... Do đo việc khảosát , điều tra trạn g tiềm nghề nuôi cá việc làm cần thiết Từ mục đích đồng ý khoa Thuỷ Sản Trường Đại học Nông Lâm Tp Hồ Chí Minh, tiến hành thực đề tài: Khảosátmôhình nuôi ... http://www.foxitsoftware.com For evaluation only 1.2 Mục Tiêu Đề Tài Khảosátmôhình nuôi cá bè xã Thới Sơn yếu tố kỹ thuật môhình để từ đó: - Xác đònh hiệu kinh tế - Đánh giá tiềm phát triển...
... lượng tương quan nhiều yếu tố 42 42 42 43 DANH SÁCH CÁC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ 14 15 23 24 25 29 38 39 40 41 HÌNHHình 2.1 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 NỘI DUNG TRANG Cá rô phi đỏ Một bè nuôi cá vật ... Do đo việc khảosát , điều tra trạng tiềm nghề nuôi cá việc làm cần thiết Từ mục đích đồng ý khoa Thuỷ Sản Trường Đại học Nông Lâm Tp Hồ Chí Minh, tiến hành thực đề tài: Khảosátmôhình nuôi ... Thới Sơn, huyện châu Thành, tỉnh tiền Giang” I.11 Mục Tiêu Đề Tài Khảosátmôhình nuôi cá bè xã Thới Sơn yếu tố kỹ thuật môhình để từ đó: - Xác đònh hiệu kinh tế - Đánh giá tiềm phát triển...
... thông d ng: + Hàm liên thu c hình tam giác + Hàm liên thu c hình thang + Hàm liên thu c d ng Sigm + Hàm liên thu c d ng Gauss + Hàm Sigmoidal + Hàm hình chng a d b c e Hình 1.16 Các d ng hàm liên ... t Phương pháp Ziegler – Nichols th hai Phương pháp có đ c m khơng s d ng mơhình tốn h c, c mơhình x p x g n (1.1) Hình 1.8 Xác đ nh h ng s t i h n Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn ... thi t r ng ñ i tư ng n ñ nh, hàm q đ h(t) khơng dao đ ng có d ng hình ch S hình b, t c ln có đ o hàm khơng âm: dh(t ) = g (t ) ≥ dt Hình 1.9 ðáp ng ñ c a ñ i tư ng Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà...
... (Power-Saving Sleep) • Điềukhiển ánh sáng điềukhiển động (cụ thể PWM ) điềukhiểnmơhình • Hỗ trợ CAN Controller • Hỗ trợ USB Controller + Với USB – Full speed (12 Mbit / s) điềukhiển phần cứng ... luật điềukhiển dễ dàng Ví dụ nhƣ gian xử lý lệnh phải nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điềukhiển 48 3.1.8.1 Luật điềukhiển tỷ lệ số Hình 3.8: Cấu trúc luật P số Đây luật điều ... { //cấu trúc lệnh điềukhiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điềukhiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 CHƢƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT BỂ SƠN ĐIỆN LY...
... khí biểu diễn hình cầu trục loại có cấu điềukhiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hang,cơ cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cấu trúc thường thiết kế điềukhiển chỗ từ xa Hình1 .1: Cầu ... biến tần EPB3, EPB2: Các nút dừng khẩn cấp đặt cabin điềukhiển 1MA: Công tắc tơ cấp nguồn cho bảng điềukhiển phụ RST1: Đặt lại chế độ điềukhiển ban đầu cho cấu nâng hạ di chuyển xe cầu 20RC: ... vị trí thời tay trang điềukhiển hệ thống ban đầu di chuyển Lúc PLC cấp tín hiệu điềukhiển hệ thống đèn quay hoạt động Quá trình gia tốc thực sau: Khi đưa tay trang điềukhiển MC-C lên tốc độ...
... thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi… b Hệ thống điềukhiển khí nén, thủy lực - Điềukhiển ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ ... vào CPU Sau nhận tín hiệu từ ngõ vào CPU xử lý đưa tín hiệu điềukhiển qua Module xuất thiết bị điềukhiểnMơHìnhĐiềuKhiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tơng Trang 20 Đồ án chuyên ngành tự động GVHD:...
... điềukhiển Cân cát đá: Chương III: Giải thuật Phương pháp điềukhiển Cân nước Chương III: Giải thuật Phương pháp điềukhiển Hành trình gàu chạy Chương III: Giải thuật Phương pháp điềukhiển ... mơhình trạm trộn bê tơng gần giống thực tế Thiết kế, đấu nối thiết bị tủ điện điều khiển, đấu nối van solenoid Viết chương trình điềukhiển giám sát hệ thống chạy ổn định Thực điềukhiển ... trình gầu tải Hình: Mơhình trạm trộn bê tơng 8: Xi lanh khí nén 9: Gầu tải cát đá Chương II:Tổng quan môhình trạm trọn bê tơng Hình: Tủ điện thực tế thiết kế Chương II:Tổng quan mơhình trạm trọn...
... thống điềukhiển a Hệ thống điềukhiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điềukhiển động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi… b Hệ thống điềukhiển khí nén, thủy lực - Điềukhiển ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ ... vào CPU Sau nhận tín hiệu từ ngõ vào CPU xử lý đưa tín hiệu điềukhiển qua Module xuất thiết bị điềukhiểnMơHìnhĐiềuKhiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tơng Trang 20 Đồ án chuyên ngành tự động GVHD:...
... (Power-Saving Sleep) • Điềukhiển ánh sáng điềukhiển động (cụ thể PWM ) điềukhiểnmơhình • Hỗ trợ CAN Controller • Hỗ trợ USB Controller + Với USB – Full speed (12 Mbit / s) điềukhiển phần cứng ... luật điềukhiển dễ dàng Ví dụ nhƣ gian xử lý lệnh phải nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điềukhiển 48 3.1.8.1 Luật điềukhiển tỷ lệ số Hình 3.8: Cấu trúc luật P số Đây luật điều ... { //cấu trúc lệnh điềukhiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điềukhiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 CHƢƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT BỂ SƠN ĐIỆN LY...
... trình FPWin lên PLC GTWin lên GT Màn hình cảm ứng GT xuất sau: sau: Hình 3.30: Trang hình Nhấn “ CONTROL” để chuyển sang trang hình Màn hình GT xuất Hình 3.31: Màn hình CONTROL Công tắc switch để ... Q trình hoạt động mơhình giám sátđiềukhiển thơng qua hình cảm ứng GT Panasonic Bao gồm yêu cầu sau: - Nhấn START: trình bắt đầu hoạt động Khi cảm biến phát sản phẩm hình GT hiển thị số sản ... hiển thị hình GT Hinh 3.32: hình giám sát người vận hành thay đổi số sản phẩm đặt Trong trình làm việc, trước, hay cài lại thời gian tác động van solenoil thông qua hình sau Hình 3.33: Màn hình cài...
... Trƣờng Đại học Mỏ - Địa Chất Dƣới hình ảnh giao diện điều khiển, giám sát máy tính Hình 3.33: Màn hình giám sát hệ thống thơng gió máy tính Hình 3.34: Màn hình giám sát hệ thống băng tải máy tính ... chƣơng trình điềukhiển thuộc phần phụ lục 3.5 Xây dựng mơhìnhđiềukhiển giám sát tập trung hệ thống thơng gió hệ thống băng tải 3.5.1 Cấu trúc hệ thống điềukhiển tập trung Dƣới mơhình thực ... hìnhđiều khiển, giám sát tập trung 3.5.2 Xây dựng chƣơng trình giao diện điềukhiển giám sát tập trung hai cụm hệ thống thơng gió băng tải Chƣơng trình điềukhiển ( phần phụ lục) Dƣới hình...
... dùng chủ yếu cho việc nối mạng máy tính điềukhiển giám sát Mạng thực lớp 1, 2, theo môhình quy chiếu OSI Do đặc điểm ứng dụng cấp điềukhiểnđiềukhiển giám sát, liệu chủ yếu trao đổi với tính ... nối tiếp - lựa chọn phương pháp điềukhiển Tương tự, Số (điều khiển trực tiếp từ panel qua đầu vào số Điềukhiển xa thông qua Bus nối tiếp - Lựa chọn chế độ điềukhiển ( đường cong U/f, SVC, FCC ... lớn điều chỉnh xác tốc độ motor điềukhiển véc tơ • Có thể kết hợp thêm với lọc • Điều chỉnh dòng nhanh • Khoảng nhiệt độ hoạt động 0-50oC • Có sẵn hàm điềukhiển chuẩn P, I, D dùng cho điều...
... dòng định mức 60 giây 300 giây Dòng điện vào khởi động Thấp dòng điện vào định mức Phương pháp điềukhiển Tuyến tính V/f; bình phương V/f; đa điểm V/f; điềukhiển từ dòng thơng FCC Tần số điều chế ... DeviceNet, CANopen.a3 - Điềukhiển FCC (Flux Current Control) cho chất lượng truyền động cao có thay đổi tải - Các đầu vào linh hoạt - Các phương thức cài đặt khác nhau, qua bảng điềukhiển công cụ phần ... vẽ khung băng tải cao su kiểu máng ,nằm ngang Gồm khung ,con lăn ,tang L=2M B = 500 mm DC Hình ảnh lăn : Hình ảnh tang : Băng tải cao su: Các thông số kỹ thuật băng tải : Loại băng tải cao su Khối...