khảo sát các đặc tính điện hóa của atorvastatin bằng phương pháp von ampe vòng cv
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 842
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 643
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:20
... Kết phương pháp Điểm Thuật toán Các phương pháp triển vọng với dạng hàm Rosenbrock-Banana, tạp chí chuyên ngành tối ưu đề xuất chọn đưa vào khảo sát bao gồm: - Phương pháp GRG; - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính tốn bù sai số động học có Các...
- 15
- 509
- 1
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 377
- 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot cơng nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 162
- 989
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
Ngày tải lên :
19/08/2015, 11:22
... Kết phương pháp Thuật toán Điểm SQP Các phương pháp triển vọng với dạng hàm Rosenbrock-Banana, tạp chí chuyên ngành tối ưu đề xuất chọn đưa vào khảo sát bao gồm: - Phương pháp GRG; - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính tốn bù sai số động học có Các...
- 13
- 289
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
13/08/2016, 11:14
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải tốn động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot + Sử dụng máy tính giải tốn động học ngược, làm sở cho việc tự động cơng nghiệp” hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính...
- 71
- 426
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
17/03/2017, 04:59
... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... phát triển phương pháp số mang tên để giải tốn động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot cơng nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
- 141
- 282
- 0
Nghiên cứu đặc tính điện hóa của atorvastatin, fenofibrate và ứng dụng trong phân tích bằng phương pháp von ampe (Tóm tắt trích đoạn)
Ngày tải lên :
10/05/2017, 11:00
... có hoạt tính điện hóa - Một điểm đặc biệt phương pháp von- ampe hoà tan hấp phụ dựa vào đặc tính hấp phụ ta giải toán liên quan đến trình điện cực, chế phản ứng xảy điện cực - Phương pháp AdSV ... pháp quang học, phương pháp sắc ký, phương pháp von- ampe 1.3.1 Các phƣơng pháp xác định atorvastin Phương pháp sắc kí lỏng hiệu cao (HPLC) Atorvastatin mẫu dược phẩm xác định phương pháp sắc kí lỏng ... phương pháp von- ampe hoà tan hấp phụ nhạy so với phương pháp đo von- ampe điện hoá trực tiếp qua yếu tố làm giàu (tích luỹ) Ngồi ưu điểm trên, phương pháp AdSV có ưu điểm riêng so với phương pháp...
- 30
- 821
- 0
Định lượng trực tiếp đồng thời kẽm (II), cadimi (II), chì (II), đồng (II) trong nước biển cửa lò bằng phương pháp vôn ampe hòa tan anot xung vi phân (ASV DPP)
Ngày tải lên :
18/12/2013, 12:49
... điện hóa hòa tan I.3.5.1 Phân tích môi trờng - Phân tích nớc: Phân tích điện hóa hòa tan phơng pháp tốt để xác định lợng vết nhiều kim loại nớc biển loại nớc thiên nhiên khác Phơng pháp Von Ampe ... Cd2+, Pb2+, Cu2+ với nồng độ ion là1ppm II.3.2 .Khảo sát điều kiện tối u II.3.2.1 .Khảo sát xuất pic II.3.2.1.1 .Khảo sát xuất pic Kẽm (II) Để khảo sát xuất pic Kẽm (II) tiến hành thí nghiệm nh sau: ... pháp xử lý tách loại từ môi trờng nớc phơng pháp : phơng pháp so màu, phơng pháp quang phổ hấp thụ lửa ( FAAS), phơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử lò nhiệt điện( ETA A AS ), phơng pháp Von- ...
- 48
- 1.1K
- 0
xác định nhu cầu oxy hóa học COD bằng phương pháp von ampe
Ngày tải lên :
10/04/2014, 11:35
... tin cậy 1.2.3.2 Phương pháp von – ampe vòng a Nguyên tắc phương pháp [29] Phương pháp Von – Ampe vòng gọi phương pháp dòng - tuần hồn hay phương pháp von- ampe vòng, phương pháp điện hố sử dụng ... động hóa đơn giản hóa phương pháp truyền thống Gần đây, sử dụng phương pháp điện hóa việc xử lý nước thải bị ô nhiễm chất hữu thu hút nhà nghiên cứu Nguyên tắc phương pháp điện hóa oxy hóa chất ... H2O Vì phương pháp điện hóa đánh giá phương pháp đơn giản nhanh chóng việc xác định COD dựa phương pháp dòng – [25, 26] Tuy nhiên, q trình oxy hóa trực tiếp chất hữu bề mặt điện cực biện pháp tối...
- 35
- 6.1K
- 5
Nghiên cứu quy trình xác định atorvastatin bằng phương pháp von ampe trên điện cực glassy cacbon ( GC)”
Ngày tải lên :
11/07/2016, 22:38
... SD x100 S tb KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP PHẠM THỊ HƯƠNG – K57A Chương 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Khảo sát đặc tính điện hóa Atorvastatin phương pháp vonampe vòng( CV) 13.KhảosátqurìnấpụcủaAviêựđệgươ ... định Atorvastatin phương pháp von- ampe điện cực than gương( GC ) 2.1Nộidungứhêc Từ mục đích đối tượng nghiên cứu nội dung cần làm gồm phần sau: - Khảo sát đặc tính điện hóa Atorvastatin phương pháp ... định Atorvastatin dược phẩm, phương pháp Von- ampe điện cực than gương Khóa luận đạt số kết sau: Nghiên cứu đặc tính điện hóa Atorvastatin điện cực than gương: Atorvastatin chất khử, có hấp phụ điện...
- 51
- 814
- 4
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 10:22
... I Có nhiều phương pháp xác định tham số điều khiển PID: - Phương pháp Ziegler-Nicols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp tổng T Kuhn - Phương pháp tối ưu độ lớn phương pháp tối ưu ... 2.7 Các tham số PID theo phương pháp Phương pháp tổng T Kuhn Thông số BĐK kp TI TD PI 1/2k T∑ /2 - PID 1/k 2T∑ /3 0,167T∑ 17 2.2.2.4 Phương pháp tối ưu độ lớn Phương pháp tối ưu độ lớn phương pháp ... đối xứng (2.2) 12 - Phương pháp tối ưu theo sai lệch bám 2.2.2 Các phương pháp xác định tham số điều khiển PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nicols Phương pháp Ziegler-Nicols pháp thực nghiệm để...
- 39
- 1.2K
- 1
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO, KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐIỆN HÓA CỦA ĐIỆN CỰC TiSnO2Sb2O3PbO2 TRONG DUNG DỊCH CÓ CHỨA HỢP CHẤT HỮU CƠ LUẬN ÁN TIẾN SĨ HÓA HỌC
Ngày tải lên :
26/11/2014, 14:57
... lớn Các axít aliphatic bị oxy hóa nhanh điện cực SnO2 nhƣng khơng hoạt hóa điện hóa điện cực Pt Cơ chế trình oxy hóa điện hóa điện cực SnO2 đƣợc đề xuất Bƣớc gốc OH• đƣợc tạo thành phản ứng điện ... ứng q trình điện hóa xảy bề mặt điện cực anôt, phƣơng pháp oxy hóa điện hóa đƣợc chia thành hai nhóm quan trọng: - Oxy hóa trực tiếp anơt - Oxy hóa gián tiếp cách sử dụng chất oxy hóa thích hợp ... + Nguồn điện chiều A Catốt Anốt Dung dịch điện phân Hình 1.1: Sơ đồ minh họa hệ điện hóa Các phƣơng pháp điện hóa thƣờng bao gồm hai thành phần: khử xảy điện cực âm (catơt) oxy hóa xảy điện cực...
- 141
- 414
- 0
nghiên cứu chế tạo, khảo sát đặc tính điện hóa của điện cực ti sno2-sb2o3 pbo2 trong dung dịch có chứa hợp chất hữu cơ
Ngày tải lên :
04/12/2014, 03:26
... lớn Các axít aliphatic bị oxy hóa nhanh điện cực SnO2 nhƣng khơng hoạt hóa điện hóa điện cực Pt Cơ chế trình oxy hóa điện hóa điện cực SnO2 đƣợc đề xuất Bƣớc gốc OH• đƣợc tạo thành phản ứng điện ... ứng q trình điện hóa xảy bề mặt điện cực anôt, phƣơng pháp oxy hóa điện hóa đƣợc chia thành hai nhóm quan trọng: - Oxy hóa trực tiếp anơt - Oxy hóa gián tiếp cách sử dụng chất oxy hóa thích hợp ... + Nguồn điện chiều A Catốt Anốt Dung dịch điện phân Hình 1.1: Sơ đồ minh họa hệ điện hóa Các phƣơng pháp điện hóa thƣờng bao gồm hai thành phần: khử xảy điện cực âm (catơt) oxy hóa xảy điện cực...
- 141
- 525
- 0
Tổng hợp và khảo sát đặc tính điện hóa của vật liệu oxit mangan có chứa kim loại chuyển tiếp fe, co, ni định hướng ứng dụng trong siêu tụ
Ngày tải lên :
09/10/2015, 15:34
... tích nhiệt TG ; phương pháp nghiên c u tính chất điện hố củ vật liệu: phương pháp qu t vòng tuần hồn V , dòng khơng đ i P , t ng trở điện hố IS đ phân tích, so sánh hoạt tính điện hố củ vật liệu ... khuếch tán tới điện cực âm, tạo r h i lớp điện tích riêng biệt củ tụ Mật đ n ng lượng tối đ W tích trữ tụ điện tính theo phương trình 1.5) W CV 2 Với (PT 1.5) điện dung V điện áp Lớp điện tích k ... khoảng cách đến điện cực Trong đ Φ1 - điện IHP, ΦM - điện điện cực kim loại, ΦS - điện củ dung dịch, x1 - khoảng cách t IHP tới kim loại, x2 - khoảng cách củ OHP tới kim loại, σi - t ng mật đ điện...
- 124
- 881
- 0