... các mạch thí nghiệm khí nén, đện – khínén và điềukhiểnbằng PLC, ta rút ra
nhận xét: Đối với các mạch khínén phức tạp, yêu cầu điềukhiển phức tạp, nếu phối hợp
giữa khínén và điện thông ... Thí nghiệm PLC:
1./ Mục đích – yêu cầu:
- Điềukhiển hệ thống khínénbằngPLC thông qua các van điện từ.
- Thấy rõ ưu điểm của PLC ứng dụng trong điềukhiển hệ thống khí nén.
2./ ... Thí nghiệm điện – khí nén:
1./ Mục đích – yêu cầu:
- Kết hợp giữa điện – khí nén.
- Ưu điển khi sử dụng hệ thống điềukhiển điện – khínén so với sử dụng mạch khí
nén đơn thuần.
...
... thực tập Khínén kết hợp điềukhiểnbằng PLC
II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:
1) Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện:
TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU
Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng
nam ... tập Khínén kết hợp điềukhiểnbằng PLC
2 . 1. Mạch điềukhiển điện - khínén với một xi lanh:
a/ Đối với những mạch khínén sử dụng van điện từ không có vị trí ‘không’,
ta sử dụng mạch điềukhiển ... tập Khínén kết hợp điềukhiểnbằng PLC
CHƯƠNG III
GIỚI THIỆU VỀ
ĐIỆN - KHÍ NÉN
KẾT HP PLC
Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHAÙNH 20
Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khínén kết hợp điều...
... đổi thể tích: máy
nén khí kiểu pittông, máy nénkhí kiểu cách gạt,
máy nénkhí kiểu root, máy nénkhí kiểu trục vít.
Máy nénkhí tuabin: máy nénkhí ly tâm và máy
nén khí theo chiều trục.
II. ... chứa khí nén:
Khí nén sau khi ra khỏi máy nénkhí và được xử lý thì
cần phải có một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích
chứa khínén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khínén từ máy
nén khí chuyển ... khí nén:
Mạng đường ống dẫn khínén là thiết bị truyền dẫn
khí nén từ máy nénkhí đến bình trích chứa rồi đến các
phần tử trong hệ thống điềukhiển và cơ cấu chấp hành.
Mạng đường ống dẫn khí...
...
Khi có dòng khínén vào
P1 thì P1 bị chặn, và ngược lại
khi có dòng khínén vào P2 thì
P2 bị chặn. Chỉ khi nào cả P1
và P2 có dòng khínén vào thì
mới có khínén qua cửa A.
Van xả khí nhanh:
... dòng khínén đi qua
một chiều( từ A qua B) , chiều
ngược lại bị chặn.
Van logic OR:
Khi có dòng khínén vào từ
P1 thì cửa P2 bị chặn và cửa P1
nối với cửa A. Ngược lại khi
dòng khínén ... Van tiết lưu một chiều điều
chỉnh bằng tay
:
Nguyên lý hoạt động tương
tự như van tiết lưu một chiều
điều chỉnh bằng tay, tuy nhiên
dòng khínén chỉ có thể đi một
chiều từ A...
... vào dòng khí nén. Có 3 loại:
TÊN THIẾT BỊ KÍ HIỆU
Cảm biến bằng tia rẽ nhánh:
Dòng khínén vào cửa P,
nếu không có vật cản thì áp
suất sẽ đi thẳng, nếu có vật
cản thì dòng khínén sẽ rẽ ... cửa X.
Cảm biến bằng tia phản hồi:
Dòng khínén đi vào cửa
P, nếu không có vật cản, tín
hiệu phản hồi X=0, nếu có vật
cản, X=1 .
Cảm biến bằng tia qua khe
hở:
Cảm biến bằng tia qua
khe ... trạng thái:
Để biểu diễn chi tiết chu trình hoạt động của
các nhóm trong hệ thống điềukhiển điện – khínén người ta
thường sử dụng biểu đồ trạng thái. Thông qua biểu đồ trạng
thái, chúng...
... chỉ bằng một nửa so với
xilanh có cần piston
III. Động cơ khí nén:
Động cơ khínén có nhiệm vụ biến đổi năng lượng
của khínén thành năng lượng cơ học (chuyển động
quay).
Động cơ khínén có ... MẠCH KHÍNÉNBẰNG BIỂU ĐỒ
KARNAUGH:
Đối với sinh viên ngành điện, trong môn học kỹ thuật số,
phương pháp bìa Karnaugh là một phương pháp rất quen thuộc.
Trong lónh vực điềukhiểnbằngkhí nén, ... những bước sau đây:
a.
b.
Áp suất khínén được dẫn
vào 2 phía của xilanh, do yêu
cầu điềukhiển -mà xilanh sẽ
đi vào hay đi ra tùy thuộc vào
áp lực khínén vào phía nào.
Xilanh quay :
Hình...
...
xo
Van đảo chiều điềukhiển trực
tiếp bằng nam châm điện cả
hai phía
Van đảo chiều điềukhiển gián
tiếp bằng nam châm điện và
khí nén
Van đảo chiều điềukhiển gián
tiếp bằng nam châm điện ... bộ phận
phát gửi về điều khiển.
II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:
1) Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện:
TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU
Van đảo chiều điềukhiển trực
tiếp bằng nam châm điện và ... đóng mở các mạch điều khiển.
_ Rơle điều khiển:
Rơle điềukhiển khác
rơle đóng mạch ở chỗ là rơle
điều khiển đóng mở cho mạch
công suất nhỏ và thời gian...
... đổi tín hiệu khí
nén điện: áp suất p vào
cửa Z sẽ điềukhiển
đóng mở công tắc để
điều khiển tiếp điểm 1
nối với tiếp điểm 2.
Trong điều khiển,
tín hiệu điềukhiển (áp
suất khí nén) có thể ... của rơle trong
mạch điềukhiển và nam châm điện của van đảo
chiều hoặc rơle áp suất điện trong mạch khí nén.
2) Sơ đồ mạch điện điều khiển:
2 . 1. Mạch điềukhiển điện - khínén với một xi
lanh:
... thì cuộn K1 có điện.
2 .2. Mạch điềukhiển điện - khínén với nhiều xi
lanh:
Đối với mạch điện khínén có từ 2 xilanh trở lên, người ta
thường sử dụng mạch điềukhiển theo nhịp. Các bước thực...
... hệ điềukhiển dùng PLC:
Để thiết kế một hệ điềukhiển dùng PLC ta thực
hiện các bước sau:
Xác định yêu cầu điều khiển:
Nắm rõ cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của
thiết bị, yêu cầu điềukhiển ... Nếu
chương trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị.
Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.
Chương 7: ỨNG DỤNG PLC TRONG
ĐIỀU KHIỂN
1) Giới thiệu:
Thành phần cơ bản của ... Một chương trình xử lý ngắt được bắt đầu bằng lệnh
INT và kết thúc bằng lệnh RETI.
e)
Các chế độ làm việc: STOP/TERN/RUN:
Ta chọn chế độ làm việc của PLCbằng cách tác
động vào công tắc ba vị...
... ra ở trạng thái
kích thích khi có dòng điềukhiển
đi qua.
n(bit): I, Q,
M, SM, T,
C, V,.
Cuộn dây đầu ra được kích thích
tức thời khi có dòng điềukhiển
đi qua .
n(bit): Q.
STL MÔ TẢ TOÁN ... hơn hoặc
bằng n2.
LDW<= n1
n2
AW<= n1
n2
OW<= n1
n2
Lệnh thực hiện phép tính logic
LOAD , AND, OR giữa giá trị
Logic 1 và nội dung của đỉnh
ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc
bằng n2.
n1, ... xếp bằng phép logic AND.
Kết quả ghi lại trong bit đầu của ngăn
xếp. Giá trị còn lại của ngăn xếp được
kéo lên 1 bit.
OLD Lệnh tổ hợp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ
hai trong ngăn xếp bằng...
... hiện việc
chuyển điềukhiển đến
nhãn n trong một chương
trình.
LBL
Lệnh khai báo nhãn n
trong một chương trình.
CALL
Lệnh gọi chương trình
con, thực hiện việc
chuyển điềukhiển đến
chương ... điều kiện.
Không có
Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:
LAD STL MÔ TẢ
TOÁN
HA
ÏN
G
n
n
CTUD
C
x
x
n
Khai báo bộ đếm lên
xuống, khi giá trị C-
word >= n thì C-bit có
giá trị bằng ... có điều
kiện.
STOP
Kết thúc chương
trình hiện hành và
chuyển sang chế
độ Stop.
Không có
NOP n
Lệnh rỗng, không
có hiệu lực trong
chương trình hiện
hành.
n: từ 0 đến
25
5
a. Các lệnh điều...
... mạch điện điều khiển:
3. Nêu nguyên lý hoạt động của mạch:
2. Nguyên tắc hoạt động của mạch sau đây và so
sánh giữa điềukhiểnbằngkhínén và điềukhiển
bằng PLC trong ... Chương 11: Viết chương trình
PLC cho mạch dựa trên mạch
điện khínén đã thiết kế
1. Lắp ráp mạch khínén đồng thời kết hợp điều
khiển bằng PLC.
2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về ...
Baøi số 4
Điều khiển xilanh sử dụng van logic “AND”
I. Mục đích yêu cầu:
Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của van logic “AND”.
Chỉ điềukhiển được xilanh khi tác động cùng...
... xilanh.
Điều chỉnh lưu lượng khínén ở van tiết lưu .
IV. Các bước thực hành:
1. Vẽ mạch khí nén:
A
B
5. Lắp ráp mạch khínén đồng thời kết hợp điều
khiển bằng PLC.
6. Tắt nguồn khí, tháo ... Chương 12: Viết chương trình PLC
dựa trên mạch điện khínén đã
thiết kế
1. Lắp ráp mạch khínén đồng thời kết hợp điềukhiển
bằng PLC.
2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ ... nghiệm khí nén.
Bộ thí nghiệm PLC.
Một nút nhấn thường mở.
Một van điện từ 5/2 phục hồi bằng lòxo.
Một xilanh tác dụng đôi.
Hai van tiết lưu một chiều.
III. Yêu cầu của điều khiển:
Khi...