... khin t ng [2] Nguyn Trng Thun: iu khin lụgic v ng dng [3] Nguyễn Thơng Ngô, (1998), Lý thuyết điềukhiển tự động đại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] on Quang Vinh: iu khin s [5] Nguyn...
... thống điềukhiểntrình 1.2.2 Các thành phần hệ điềukhiểntrình 1.3 Các hệ điềukhiển đa biến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biến điềukhiển Các tín hiệu đo Quátrình ... max 4.2 Các điềukhiển mờ 4.2.1 Bộ điềukhiển mờ tĩnh: 4.2.2 Bộ điềukhiển mờ động 4.3 Bộ điềukhiển mờ lai 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điềukhiển mờ lai hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điềukhiển mờ lai ... ĐIỀUKHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁTRÌNH ĐA BIẾN 3.1 Cấu trúc mô hình thông dụng hệ ĐKQT Cấu trúc hệ thống điềukhiểntrình minh họa hình 3.1: 11 Hình 3.1: Cấu trúc chung hệ điềukhiển trình...
... việc định mua, khách hàng dựa vào thông tin cung cấp website với website khác để tìm cho lựa chọn tốt Chính thông tin đầy đủ tạo sở để khách hàng có thêm niềm tin vào doanh nghiệp 2.5 Thế nào? ... hàng cần click chuột vào phần đó, website đưa bạn đến trang chứa thông tin mà bạn cần Ví dụ muốn xem thông tin sản phẩm, khách hàng lựa chọn sản phẩm mà muốn xem nhấp chuột vào website đưa bạn ... lòng khách hàng làm niềm Hạnh phúc chúng ta" mà toàn thể nhân viên công ty Trần Anh ngày đêm tâm niệm phấn đấu! 1.4 Các mặt hàng kinh doanh Trần Anh Các sản phầm trananh.vn đầy đủ hệ thống siêu...
... doanh và tìm kiếm nguồn nguyên vật liệu mà cần từ nhà cung cấp tốt (về tất phương diện như: giá cả, chất lượng, điều kiện toán…) - Đối với người bán: Sàn giao dịch thương mại điện tử này ... tới thị trường mà trước họ nào tiếp cận Bên cạnh đó, giúp đơn giản hóa tiến trình mua hàng và cải thiện tiến trình bán hàng, giảm chi phí hành việc mua hàng truyền thống dựa giấy tờ Việc ... mục đích cung cấp tảng kinh doanh thương mại trực tuyến cho người Việt Nam thương nhân toàn cầu Và thuộc công ty ACES – Công ty thương mại điện tử Á Châu Việt Nam ACEvn.com xếp hạng tảng kinh...
... làm hiệu suất trình giảm trình tinh chế sản phẩm gặp nhiều khó khăn Phần II: Tiếp cận hệ thống • Ảnh hưởng hàm lượng xúc tác Chất xúc tác làm giảm lượng hoạt hóa phản ứng, thúc đẩy trình xảy nhanh ... bkxk + … + b14x14 Theo phương trình bình phương cựa tiểu tìm hệ số phương trình sau 25 S = ∑ (Yi − (b0 + b1 x1 + b2 x2 + + x14 )) i =1 Giá trị S thõa hệ phương trình sau Phần II: Quy hoạch thực ... nguyên đặc trưng cho bốc cháy nhiên liệu Biodiesel, xem biểu thị chất lượng Biodiesel Chỉ số dựa kháiniệm giống số octan xăng dầu biểu thị bốc cháy dầu mỏ Độ nhớt: Đặc trưng cho cản trở chất lỏng...
... ta có luật sau : “ Walk Yes Age 31 − 45 LEMS − 25 ” Và nơi mà kháiniệm tập thô sử dụng! K H O A Mặc dù mô tả kháiniệm Walk cách rõ ràng vào tập thuộc tính { Age, LEMS} ta chắn số đối tượng ... hai kháiniệm xấp xỉ xấp xỉ H xây dựng cách tổng quát tương ứng với độ rõ π ∈ ( ,1] sau : Đ B B π ( X ) = {x | µ X ( x ) ≥ π } – B B π ( X ) = {x | µ X ( x) > − π } C N TT Lưu ý hai kháiniệm ... trên, với phần trình bày kháiniệm có số thuật toán xác định lớp tương đương, tìm xấp xỉ trên, xấp xỉ Phần trình bày số thuật toán đặc biệt hiệu bảng liệu lớn [7] 1.8.1 Lớp tương đương Vào : ================================...
... Tính điện trở điều chỉnh: Việc tính toán điện trở điều chỉnh phụ thuộc nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh Ta chọn đồ án dải điều chỉnh D = 10 : Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung ... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ... trơn điều chỉnh kém, đặc tính điều lại dốc Vì điều chỉnh xung điện trở roto dùng van bán dẫn với mạch vòng điều chỉnh tạo đợc đặc tính điều chỉnh cứng đủ rộng; mặt khác lại dễ tự động hoá việc điều...
... điềukhiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điềukhiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điềukhiển + Bộ điềukhiển mờ tĩnh + Bộ điềukhiển mờ động 2.2.3.2 Các điềukhiển mờ + Bộ điều ... điềukhiển mờ mờ 2.2.3.1.Phân loại điềukhiển mờ Cũng giống điềukhiển kinh điển, điềukhiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điềukhiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều ... 2.2.4 Các điềukhiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điềukhiển thích nghi mờ: Hệ điềukhiển thích nghi mờ hệ điềukhiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điềukhiển thích nghi mờ Hệ điều khiển...
... 2) Nhận xét Kháiniệm hàm truyền dùng cho hệ thống (hay phần tử) tuyến tính bất biến Hàm truyền phụ thuộc vào thông số bậc hệ thống mà không phụ thuộc vào loại giá trị tín hiệu vào, tín hiệu ... Giải ph .trình vi phân mô tả chuyển động bậc hai: 300y(t) 5y(t) 20y(t) 100 điều kiện đầu: y(0) vị trí ban đầu (tại t=0) y( 0) vận tốc ban đầu (tại t=0) Tổng quát: Giải PTVP bậc n cần n điều ... 2.1 Phương trình vi phân Tổng quát, quan hệ tín hiệu vào, tín hiệu hệ thống liên tục tuyến tính bất biến SISO mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: dn...
... )}⎟ ⎝ ⎠ 3.2 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 3.2.1 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân Trường hợp - Vế phải phương trình sai phân không chứa sai phân tín hiệu vào c(k + n) + a1c(k ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an −1c(k ... Z ngược phương trình chứa R(z), ta có: e(k + n) + a1e(k + n − 1) + + an −1e(k + 1) + an e(k ) = r (k ) Lúc ta xem e c áp dụng cách thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân...
... phơng trình cân điện áp phần ứng U = E + R.I = U Ru I u k (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô tả chung Các phơng trình ... phần ứng Phơng trình chuyển động hệ thống M(t) - [mc(t) + mms(t)] = J d dt M(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (8) Trong J mômen quán tính Mms = f mômen tổn hao ma sát Từ phơng trình thành lập ... IK(P)] (10) + Phơng trình chuyển động có học, từ pt: mđt(t) - (mc(t) + mms(t)) = J d dt K[ 0+ (P)][I0 + I(P)] - [MB + MC(P)] - f.[ B + (P)] =J.P.[ B + (P)] (9) Từ phơng trình bỏ qua vô bé...
... kháiniệm sau: + Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển thiết bị đo lường Các hệ thống điềukhiển mà ta xét sử dụng phương thức điềukhiển ... lượng cần điều chỉnh không sử dụng trình tạo tác động điềukhiển Hệ thống kín sử dụng phương pháp điềukhiển theo sai lệch Tín hiệu đo đại lượng cần điềukhiển đưa phản hồi trở lại đầu vào hệ thống ... thống điềukhiển tự động Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điềukhiển theo sai lệch, tín hiệu điềukhiển sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điềukhiển Sơ đồ cấu trúc hệ điều...
... phương trình vi phân hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân phương trình sai phân, cấp cao phương trình không trùng với cấp sai phân cao Phương trình sai phân có bậc n thỏa mãn điều kiện ... mẫu) + Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục sang rời rạc gọi trình cắt mẫu hay trình lượng tử hóa 96 Chương Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động rời rạc + Thông thường, hệ thống số, T = const ... biểu diễn dạng phương trình sai phân (6.12): 106 Chương Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động rời rạc Δ3 y ( i ) + 4Δ y ( i ) + 5Δy ( i ) + y ( i ) = Chuyển phương trình sai phân dạng (6.13)?...
... Lập ma trận điềukhiển 2/ Nghiệm tổng quát phương trình sai phân đặc trưng cho: a Không đủ thông tin để kết luận b Quátrình độ hệ thống c Quátrình xác lập hệ thống d Tính điềukhiển hệ thống ... trạng thái? a Tính điềukhiển quan sát b Tính điềukhiển được, tính quan sát thời gian độ c Tính điềukhiển được, tính quan sát tính ổn định d Tính điềukhiển được, tính quan sát độ điều chỉnh cực ... + al −1z + al Để xét điều kiện ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Jury ta phải tìm A( z ) a Thay z = vào A( z ) b Thay z = vào A( z ) c Thay z = −1 vào A( z ) d Thay l = vào A (1) , nghĩa là:...
... nằm 0,25 0,4” Và 75 cách thắt Khi phân loại cách thắt theo hai tham số p m, ta nhận 10 lớp nút Bây việc chọn cách thắt đẹp lớp Nhưng “thật khó diễn đạt tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toán ... động bị đảo ngược lại, tức chuyển từ hướng thuận chiều kim đồng hồ thành ngược chiều kim đồng hồ (và ngược lại) Trong số nút đối xứng thuộc lớp, chọn nút bền Kiểu bán Winsor Hai tiêu chuẩn cho phép...
... cực: ltiview('bode',sys_tf) Điềukhiển tự động 22 Chương Mơ tả tóan học III Mơ tả hệ thống phương trình trạng thái Kháiniệm B r(t) D + x + ∫ x C + + c(t) A Hệ phương trình vi phân viết dạng ma ... x n): Ma trận ngõ Điềukhiển tự động x (t) (n x 1): Biến trạng thái B (n x 1): Ma trận ngõ vào D (1 x 1): Ma trận liên hệ trực tiếp ngõ – ngõ vào 23 Chương Mơ tả tóan học Ngõ vào ue tác động đến ... ) x = x1 x n = x n −1 Điềukhiển tự động 25 Chương Mơ tả tóan học Thế vào phương trình vi phân tổng qt ta có: a x1 + a 1x + + a n x n = b r Ta có hệ phương trình trạng thái: x1 = 0.x1...