khai du lieu dieu khien dong co buoc
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf
... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html Một số nhà cung cấp động cơ • • • • • • • • http://www.ams2000.com/ http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... http://www.gunda‐gmbh.de/ (German) http://www.hsi‐inc.com/ http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution) http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ) http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan) ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping101.html một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/ trang web thương mại về điều khiển chuyển động http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ ...
- 4
- 1,343
- 23
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ... 500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...
- 13
- 645
- 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 2.5: ... hỗn hợp, hai đường cong này sẽ là S radians khác pha, và nếu dòng qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2.2 ... mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt của đường cong moment xoắn tổng hợp: h = ( a2 + b2 )0.5 ...
- 12
- 791
- 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt
... Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, ...
- 9
- 660
- 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx
... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 2.5: ... hỗn hợp, hai đường cong này sẽ là S radians khác pha, và nếu dòng qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2.2 ... mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt của đường cong moment xoắn tổng hợp: h = ( a2 + b2 )0.5 ...
- 12
- 405
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ... 500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...
- 13
- 607
- 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước doc
... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html Một số nhà cung cấp động cơ • • • • • • • • http://www.ams2000.com/ http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... http://www.gunda‐gmbh.de/ (German) http://www.hsi‐inc.com/ http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution) http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ) http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan) ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping101.html một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/ trang web thương mại về điều khiển chuyển động http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ ...
- 4
- 480
- 2
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf
... file mô JEDEC -END:kết thúc module III Một số phát biểu ngôn ngữ ABEL: Phát biểu Module : -Cú pháp :module module name [( dummy –arg{…})] -Mục đích :phát biểu module xác đònh điểm bắt đầu chương ... END để xác đònh điểm kết thúc module Module tên tập hợp module Dummy –arg thông số hình thức Phát biểu title: -Cú pháp : title ‘string’ -Mục đích :đặt cho module tựa đề để minh họa đặc điểm ... MODULE module name TITLE String Device DEVICE device type, Pin declarations Other declarations EQUATIONS equations TEST-VECTORS END module name ************************************ Trong : -MODULE...
- 13
- 1,382
- 40
Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ... 500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...
- 13
- 897
- 7
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 18 B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... nghiƯm gióp Ých sau trêng cã thĨ tham gia vµo c¸c ho¹t ®éng s¶n xt x· héi III Giíi thiƯu vỊ néi dung ®Ị tµi §Ị tµi §iỊu khiĨn tèc ®é ®éng c¬ theo sù biÕn ®ỉi cđa nhiƯt ®é m«i trêng Chøc n¨ng cđa...
- 19
- 2,837
- 43
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui đònh hình : Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều ... 14 1E 2E DONG CO 1EN 2EN JP5 VCC1 VCC2 C1 100nF C1 100nF L298 U2 10 12 15 11 1A1 1A2 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y 2 EN _L298 MG2 13 14 10 12 1A1 1A2 1N 4448 5 1N 4448 M O TO R S TE P P E R DONG CO 1E 2E ... ý : Để thay đổi nội dung trỏ : • Sử dụng lệnh tăng +D ( Tăng từ kép, trỏ ghi 32 bit) • Nếu truy cập theo byte : Tăng nội dung trỏ lên • Nếu truy cập theo word : Tăng nội dung trỏ lên Nếu truy...
- 90
- 1,688
- 12
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui đònh hình : Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều ... 14 1E 2E DONG CO 1EN 2EN JP5 VCC1 VCC2 C1 100nF C1 100nF L298 U2 10 12 15 11 1A1 1A2 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y 2 EN _L298 MG2 13 14 10 12 1A1 1A2 1N 4448 5 1N 4448 M O TO R S TE P P E R DONG CO 1E 2E ... ý : Để thay đổi nội dung trỏ : • Sử dụng lệnh tăng +D ( Tăng từ kép, trỏ ghi 32 bit) • Nếu truy cập theo byte : Tăng nội dung trỏ lên • Nếu truy cập theo word : Tăng nội dung trỏ lên Nếu truy...
- 90
- 1,121
- 3
thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)
... bớc: - Nếu ta cho F2 =0 F1 =F, roto vị trí trục cuộn dây1 - Tiếp theo cho F1=F2=F, cos = + cos 2(1 + cos ) = cos = 2 roto vị trí góc - Sau cho F1=0 F2=F, roto vị trí trục cuộn dây Trong ... tổng; : góc bớc; : góc cần điều chỉnh (góc vi bớc) Xét tam giác OAB ta có cos = F1 + F2 cos F12 + F22 + F1 F2 cos Từ công thức ta suy trờng hợp sau: a Điều khiển bớc: - Điều khiển bớc: Đầu ... khiển dòng áp nguồn dòng I const Ut Cuộn dây pha X1 T D Xđk Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển nguồn dòng Nguồn dòng phận nguồn phát suất giá trị dòng điện không đổi Iconst Điện áp điện áp...
- 16
- 1,132
- 27
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... RESET 11 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí +5V R ST 10uF 10K Mch ghộp ni gia ADC v vi iu khin Mch gii mó a ch v hin th tớn hiu nhit Led õ, Gii thiu v IC gii mó 7447 Hỡnh- IC 7447 12 BO CO BI TP LN...
- 21
- 1,726
- 8
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ... 500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là ...
- 13
- 1,243
- 21
Điều khiển động cơ bước trong PLC
... việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương trình Code: LD SM0.0 MOVB ... xung" " Tần số phát xung, định tốc độ quay Step" " Số xung phát cho Step" INT_0 : Chương trình ngat Code: LD SM0.0 = Q0.3 CRETI ...
- 3
- 7,813
- 151
Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan
... đường cong mụmen xoắn có lực ma sát nghỉ Đường gạch đứt hình 1.9 moment xoắn cần thiết để thắng ma sỏt,chỉ cú phần đường cong moment xoắn bên đường gạch đứt làm cho rotor chuyển động Đường cong ... có: Cosβ = Cosβ = Líp: K57A - Khoa SPKT Nội 42 Trường ĐHSP Hà Khóa luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu Từ ta thấy điều khiển góc β trường hợp sau: a, Điều khiển bước Bước cho F1= F, F2 = 0, cosβ= ... động hai mấu nam châm vĩnh cửu hỗn hợp, hai đường cong S radians khác pha, dòng qua hai mấu nhau, đỉnh tổng nằm vị trí S/2 radians kể tử đỉnh đường cong gốc, Hình 1.7 Líp: K57A - Khoa SPKT Nội 16...
- 93
- 822
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008