iv tổng hợp mạch vòng điều khiển robot scara serpent
tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng
... ghi hình 3.16 Chương IV Tổng hợp mạch vòng điều khiển Robot Scara – Serpent Như phân tích sơ lược chương I, hệ điều khiển chia thành điều khiển phân tán (Decentralised) điều khiển tập trung (Centralised) ... nhỏ nên vấn đề điều khiển chủ yếu điều khiển quỹ đạo (điều khiển thô) Khi lắp ráp, Robot cần sinh lực định điều khiển phải điều khiển quỹ đạo lẫn lực gọi điều khiển tinh Trong điều khiển quĩ đạo ... thống điều khiển Là tín hiệu điều khiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điều khiển chia làm hai loại: - Điều khiển quỹ đạo - Điều khiển lực Hệ thống điều khiển xây dựng dựa hệ thống điều khiển...
- 91
- 807
- 5
Xây dựng mô hình phổ phát xạ của vật liệu nhiệt phát quang mgb4o7 pha tạp dy
... đến tái hợp với lỗ trống nằm tâm tái hợp dòch chuyển (g) lỗ trống dòch chuyển từ vùng hóa trò đến tái hợp với electron tâm tái hợp dòch chuyển (d) tái hợp gọi tái hợp vùng – tâm Tái hợp vùng ... dạng photon ánh sáng (tái hợp phát quang) truyền cho phonon dao động mạng (tái hợp không phát quang) Mọi tượng phát quang bò điều khiển tái hợp electron lỗ trống 1.1.6.1 T hợp vùn g – vùn g, vùn ... (Hình 1.11 thể tái hợp vùng – vùng trực tiếp) ứng với cực đại vùng hóa trò tái hợp với lỗ trống vùng hóa trò Hình 1.11: Tái hợp vùng – vùng gián tiếp 1.1.6.3 T hợp phát xạ tái hợp k hôn g phát...
- 89
- 276
- 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG “MỘT CỬA LIÊN THÔNG ĐIỆN TỬ” CẤP TỈNH
... kết kiểm tra tính hợp lệ hồ sơ + Nếu hồ sơ không hợp lệ cán tiếp nhận trả kết hướng dẫn thủ tục thực hồ sơ trả lại hồ sơ cho tổ chức, công dân bổ sung thông tin hồ sơ + Nếu hồ sơ hợp lệ cán tiếp ... lưu trữ với dung lượng lớn, thời gian lâu dài 2.4.2 Giải pháp Công nghệ - Hệ điều hành máy chủ: Linux/Windows - Hệ điều hành máy trạm: Microsoft Windows XP SP2 Linux trở lên - Hệ quản trị sở liệu: ... Thông báo từ chối thụ lý hồ sơ, trường hợp lãnh đạo phòng ban phân công thụ lý lại + Cán thụ lý tiến hành thụ lý hồ sơ: trình thụ lý hồ sơ nếu: • Hồ sơ cần phối hợp xử lý sở, ban, ngành khác hồ sơ...
- 26
- 776
- 1
uml và ứng dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống tín dụng
... hoàn chỉnh hợp tác phụ thuộc vào trường hợp thực tế Trong vài trường hợp, cần - 27 - biểu đồ hợp tác đủ, số trường hợp cần thiết phải phối hợp số biểu đổ khác Một kịch ví dụ Use-case hay hợp lác ... rõ hợp tác Một hợp tác giải pháp thực thi-độc lập nội Use-case dạng lớp, đối tượng mối quan hệ chúng (còn gọi ngữ cảnh hợp tác) ảnh hưởng lẫn chúng để đạt chức yêu cầu (còn gọi ảnh hưởng lẫn hợp ... Biểu tượng cho hợp tác hình elip không liền nét (ellipsis) chứa tên hợp tác Sự h(/p tác th ể UML sô'các biểu đồ cá ngữ cảnh tương tác giũa thành phần tham gia vào hợp tác Tham gia vào hợp tác lớp...
- 112
- 1,246
- 0
So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay
... người đạt Đồng thời qua tự rút kinh nghiệm sáng tạo phương thức quản lý riêng phù hợp - phù hợp với kinh tế phù hợp với văn hoá, xã hội Việt Nam Tiểu luận Khoa học quản lý Trong tiểu luận - với ... chính, kết hợp kiểm tra trực tiếp cần (cá nhân tự đánh giá chính, tập thể tham gia cá nhân đó, thủ trưởng xác nhận) Quyết định: - Quyết định vấn đề chung trình lâu dài tập thể định - Vấn đề điều hành, ... phản nhau, vận dụng hai văn hoá trái ngược nhau, doanh nghiệp biết phối hợp hai mô hình lại để tìm mô hình quản lý phù hợp - phương hướng đắn Đối với doanh nghiệp Việt Nam việc định hướng mô...
- 12
- 3,807
- 11
Tiểu luận Khoa học quản lý "So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay" ppt
... người đạt Đồng thời qua tự rút kinh nghiệm sáng tạo phương thức quản lý riêng phù hợp - phù hợp với kinh tế phù hợp với văn hoá, xã hội Việt Nam 10 Trong tiểu luận - với tham khảo, tìm tòi với ... có chọn lọc thành tựu quản lý mà loài người đạt được, đồng thời tự tổng kết, rút kinh nghiệm, sáng tạo phương thức quản lý phù hợp Tuy nhiên lý thuyết quản lý kinh doanh xuất với nhiều trường phái, ... đến nếp suy nếp nghĩ thành viên tổ chức Do phương thức quản lý phải phù hợp với tư tưởng, văn hoá, tập tục xã hội, phù hợp với ngành nghề, mục tiêu, hướng phát triển tổ chức trình độ chung thành...
- 14
- 1,112
- 3
Xây dựng mô hình và mô phỏng 3d tán xạ phonon cho các đặc trưng của cntfet phẳng
... (3D) 66 KT LUN 73 Ti liu tham kho 75 Ph lc code Matlab 80 iv DANH MC CC BNG Bng Bng 1.1 Mụ t Phõn loi ng nanụ cacbon Trang v DANH MC CC HèNH V Hỡnh Hỡnh 1.1...
- 99
- 538
- 0
skkn nghiên cứu những khả năng học tập của học sinh từ đó xây dựng mô hình học tập tốt cho các học sinh có học lực yếu kém
... này? Điều chi phối thời gian tôi? Những điều kiện có thuận lợi để hoàn thành mục đích không? Tôi kiểm soát điều không kiểm soát được? Liệu thay đổi điều kiện để thành công không? Điều ... cứu 19 Phạm Quốc Đạt Tổ Thể Dục 2.3 Phương Pháp Phân Tích Và Tổng Hợp Tài Liệu Chúng sử dụng phần mềm SPSS 15.0 để phân tích tổng hợp tài liệu, liệu theo hai hướng thăm dò khẳng định để trả lời ... cho dễ ghi nhớ (liên tưởng) 5) Sắp xếp hợp lý: Cùng số lượng tài liệu, tài liệu dài, ta học từ đầu đến cuối, lâu thuộc so với cách học chia đoạn, cuối tổng hợp lại 6) “Tính chất” ảnh hưởng đến...
- 76
- 394
- 0
Đồ án Những đặc trưng riêng biệt, ưu, nhược điểm của các chuẩn mã hoá trong mạng Wifi. Xây dựng chính sách an toàn thông tin cho mạng Wifi. Xây dựng mô hình thực tế
... tuyến, có hai lược đồ mã hoá: WEP (Wired Equivalent Privacy), WPA (Wi-Fi Protected Access) Cơ chế mã hoá WEP (Wire Equivalent Privacy) WEP (Wired Equivalent Privacy) thuật toán bảo nhằm bảo vệ trao ... III Các chuẩn mã hoá Cơ chế mã hoá WEP (Wire Equivalent Privacy) a Ưu điểm b Nhược điểm Cơ chế WPA(Wi-fi Protected Access) a Ưu điểm b Nhược điểm IV Chính sách an toàn thông tin cho mạng Wifi Nguy ... (initialization vector - IV) để mã hóa thông tin Thông tin mã hóa tạo cách thực operation XOR keystream plain text Thông tin mã hóa IV gửi đến người nhận Người nhận giải mã thông tin dựa vào IV khóa WEP biết...
- 22
- 1,421
- 4
Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý chương 7 mục đích của mô hình tổ chức xử lý, các mô hình tổ chức xử lý, xây dựng mô hình tổ chức xử lý, các sưu liệu cho mô hình tổ chức xử lý
... NỘI DUNG MÔN HỌC I II III IV V VI VII VIII IX Tổng quan Hệ Thống Thông Tin Mô hình Các phương pháp mô hình hóa Khởi tạo lập kế hoạch ... nhận biến cố (chỗ làm việc) Tần xuất biến cố Thời gian phản ứng Lơ biến cố Lơ biến cố tập hợp biến cố lưu lại để xử lý sau Cách lưu trữ: tùy thuộc vào tính chất dl mà biến cố tải theo với ... Biểu diễn BCv1 BCv2 Đ Tác vụ DL vào BCv1 C1 C2 BCv1 DL Cn BCv1 Biến cố vào (BCv) Điều kiện phát động (Đ) Tác vụ: chuỗi xử lý Quy tắc phát (Ci): biểu thức đk quy định đk để phát...
- 15
- 469
- 0
Xây dựng mô hình chứng khoán hóa các khoản nợ trong quá trình tái cơ cấu và lành mạnh hóa tài chính của hệ thống các ngân hàng thương mại Việt Nam
... vo vic ti tr cho cỏc hot ng nc ngoi ca cỏc cụng ty Hn Quc v cú nhng khon tin cú th thu c (receivables) hot ng ngoi hi Ngõn hng ny ó chng khoỏn húa nhng khon cú th thu c (di dng nhng giy cam...
- 102
- 542
- 1
508 Xây dựng mô hình EVA cho các doanh nghiệp Việt Nam
... khấu hao cho kỳ Công ty stern Stewart thống kế có tổng cộng 164 điều chỉnh Điều nghóa phải thực 164 diều chỉnh để có EVA thực Tuy nhiên số lượng điều chỉnh sử dụng khác doanh nghiệp, quốc gia Thông ... hàng tồn kho, tài sản thuê tài chánh, v.v… Như 164 điều chỉnh điều chỉnh cần thiết nên làm? Đó thật câu hỏi khó Do vậy, điều chỉnh thực trường hợp thõa trắc nghiệm sau: • Nó có tác động trọng yếu ... xuất? Sẽ nhiều điều chỉnh thõa trắc nghiệm nên việc thực điều chỉnh cần thiết không gây trở ngại nhiều cho doanh nghiệp Hay nói cách khác, tiêu chuẩn cho việc chon lựa điều chỉnh phù hợp: - Trọng...
- 66
- 656
- 0
Xây dựng mô hình kế toán quản trị chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất dược phẩm Việt Nam
... tài khoản, tính giá tổng hợp – cân đối) để cung cấp thông tin phù hợp, tin cậy, quán so sánh nhằm giúp cho người sử dụng thông tin đưa định đắn tổ chức Như vậy, xét cách tổng quát, kế toán quản ... thành chi phí phù hợp chi phí không phù hợp Chi phí phù hợp (với việc định) hay chi phí có liên quan tới việc định chi phí thay đổi theo phương án hoạt động khác Một chi phí phù hợp quan trọng cần ... nghiệp thông tin chi phí thích hợp cho loại định chi phí biến đổi để thực đơn đặt hàng, chi phí cố định chia bình quân cho sản phẩm thông tin không thích hợp trường hợp tổng chi phí cố định không...
- 65
- 1,343
- 7
Xây dựng mô hình cấu trúc tổng quát của sự kiện lời nói cho tặng
... phải phù hợp với lợi ích tối thiểu Sp2 nh phải phù hợp với khả năng, điều kiện vật chất Sp1 2.3 Hnh động cho tặng gián tiếp 2.3.1 Cho tặng dới hình thức điều khiển (cầu khiến) 11 Điều khiển l ... chứa biểu thức ro đón điều kiện (IV) 14 80.00% 70.00% Biểu thức rào đón điều kiện I Biểu thức rào đón điều kiện II Biểu thức rào đón điều kiện III Biểu thức rào đón điều kiện IV 60.00% 50.00% 40.00% ... trờng hợp hồi đáp tiêu cực liên quan đến điều kiện nội dung mệnh đề (II), khoảng 85% Các trờng hợp hồi đáp tiêu cực liên quan đến điều kiện chuẩn bị (I) chiếm 15% Tổng số Điều kiện (I) Điều kiện...
- 35
- 552
- 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỨNG KHOÁN HOÁ CÁC KHOẢN NỢ TỒN ĐỌNG CỦA HỆ THỐNG CÁC NHTM VIỆT NAM
... theo mức độ rủi ro thu nhập Tuy nhiên, nước ta điều kiện không cho phép nên chia lớp chứng khoán mà có khác để chia lớp hợp lý Việc phân lớp trường hợp hợp lý dòng tiền từ bán tài sản tính toán hoàn ... Theo tính toán nhóm chiếm 10% (1500x10%= 150tỷ) tổng giá trị nợ tồn đọng Theo tính toán đầu tư 1% tổng giá trị nợ tồn đọng nghĩa 15 tỷ thu hồi nhóm vòng năm Dòng tiền dự kiến sau: Bảng 9: Dòng tiền ... định tập hợp danh mục khoản nợ tồn đọng 2.2.Tập hợp thành danh mục khoản nợ tồn đọng Với loạt khoản nợ với dòng tiền có thời hạn độ lớn khác nhau, người quản lý AMC phải nhanh chóng tập hợp xác...
- 26
- 397
- 1
Luận văn sự tham gia của người dân và các tổ chức xã hội trong xây dựng mô hình nông thôn mới ở xã hải đường, huyện hải hậu, tỉnh nam định
... ng nông thôn b n ñư c hoàn thành, vòng 20 năm r ng ñã ñư c che ph kh p nư c kho ng 84% r ng c a Hàn Qu c hi n r ng ñã ñư c tr ng nh ng năm làm mô hình Trong vòng sáu năm thu nh p bình quân nông ... mô hình NTM Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c kinh t ……………………………… 59 iv 4.2.2 S tham gia c a t ch c xã h i ngư i dân th o lu n chi n lư c phát tri n NTM 61 4.2.3 S tham ... M CL C N I DUNG Trang L i cam ñoan i L i c m ơn ii Danh m c ch vi t t t iii Danh m c b ng bi u iv Danh m c bi u ñ , ñ th v M cl c vi M ð U 1.1 Tính c p thi t c a vi c nghiên c u ñ tài 1.2 M c...
- 120
- 2,778
- 44
Thiết kế xây dựng mô hình đóng mở cửa kính tự động tại các tòa nhà
... THIU V VI IU KHIN AT89C51 5.1 S KHI CA VI IU KHIN AT89C51 P0.0 - P0.7 P2.0 - P2.7 Vcc PORT DRIVE PORT DRIVE GND RAM ADD REGISTER B REGISTER PORT LATCH RAM PORT LATCH FLASH STACK POINTER ACC PROGRAM ... ALE/PROG EA/Vpp RST TIMING AND CONTROL INTRUCTION REGISTER DPTR PORT LATCH OSC PORT LATCH PORT DRIVE PORT DRIVE P1.0 - P1.7 P3.0 - P3.7 Hỡnh 5.1.S Khi Ca Vi iu Khin AT89C51 5.2 C TNH CA AT89C51 Chớp...
- 64
- 542
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25