i 5 5 chế độ điều khiển
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... Trang 5. 3 5. 2.2 i u khiển Tích Phân (I) 5. 2.3 i u khiển Vi Phân (D) 5. 2.4 i u khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5. 2 .5 i u khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5. 2.6 i u khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) ... Tỉ Lệ (PID) i u khiển kiểu FUZZY 5. 3.1 Kh i niệm 5. 3.2 Định nghĩa tập mờ 5. 3.3 Bộ i u khiển mờ 5. 3.4 Thiết Kế Bộ i u Khiển Mờ 5. 3 .5 Thiết kế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT ... v i t i i u khiển Sơ đồ cấu tạo bên SSR Trang 44 Chương 5: PHƯƠNG PHÁP I U KHIỂN NHIỆT ĐỘ 5. 1 i u khiển kiểu ON/OFF: - Là phương pháp i u khiển đơn giản dễ thiết kế giá thành rẻ, i u khiển...
- 79
- 892
- 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... Trang 5. 3 5. 2.2 i u khiển Tích Phân (I) 5. 2.3 i u khiển Vi Phân (D) 5. 2.4 i u khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5. 2 .5 i u khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5. 2.6 i u khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) ... Tỉ Lệ (PID) i u khiển kiểu FUZZY 5. 3.1 Kh i niệm 5. 3.2 Định nghĩa tập mờ 5. 3.3 Bộ i u khiển mờ 5. 3.4 Thiết Kế Bộ i u Khiển Mờ 5. 3 .5 Thiết kế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT ... v i t i i u khiển Sơ đồ cấu tạo bên SSR Trang 44 Chương 5: PHƯƠNG PHÁP I U KHIỂN NHIỆT ĐỘ 5. 1 i u khiển kiểu ON/OFF: - Là phương pháp i u khiển đơn giản dễ thiết kế giá thành rẻ, i u khiển...
- 79
- 951
- 2
NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT
... HÌNH ẢNH THỰC HIỆN Hình 14: Lò nhiệt, i u khiển Board mạch i u khiển Hình 15: Giao diện chương trình i u khiển giao tiếp T i liệu tham khảo [1] Nguyễn Thị Phương Hà,” i u khiển tự động” (1,2), ... định sai khác trạng th i mong muốn trạng th i thực (sai số) tạo lệnh i u khiển để lo i bỏ sai số i u khiển PID thực ba cách phát hiệu chỉnh sai số - Hệ thống i u khiển sử dụng P, PI, PD, PID để ... nhiệt độ vi i u khiển tính toán xuất tín hiệu i u khiển dựa vào phương thức i u khiển chọn lựa ON/OFF, PID hay FUZZY Tín hiệu đưa đến kh i công suất gồm OPTO PC817 Khi nhiệt độ đo nhỏ nhiệt...
- 9
- 409
- 0
Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực thuỷ lực với các chế độ điều khiển khác nhau
... công tác giảng dạy, học tập nghiên cứu sinh viên chuyên ngành ô tô - Nghiên cứu vấn đề trợ lực l i gi i pháp i u khiển - Thí nghiệm đánh giá số chế độ i u khiển 1.2-TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VỀ ... làm cảm giác mặt đường ngư i l i Vì HTL trợ lực đ i ngư i ta thực chế độ i u khiển thay đ i hệ số trợ lực l i, độ cao ph i giảm phần PTL giảm t i coi hệ thống trợ lực không làm việc N i cách khác, ... đặt trục l i vô lăng TS (Tilt Steerig), v i ghế ng i ngư i l i i u chỉnh theo chiều nhằm bố trí vị trí ngư i i u khiển cách thuận tiện Xu chung trung tâm công nghiệp ôtô lớn gi i nghiên cứu HTL...
- 94
- 784
- 4
BÀI TẬP LỚN PLC Ứng dụng PLC đo, điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với giải đo:0 ÷ 5
... đầu Dùng để i u khiển thiết bị v i d i đo tương tự Chẳng hạn i u khiển Van mở v i góc từ 0-100%, hay i u khiển tốc độ biến tần 0 -50 Hz 1 .5. 4.2 Gi i thiệu Module analog EM 2 35 EM 2 35 module tương ... hàng v i trăm mét Các PLC trao đ i liệu cho việc i u khiển trình sản xuất trở nên dễ dàng Thiết bị i u khiển khả lập trình PLC máy tính công nghiệp dùng cho mục đích i u khiển máy, i u khiển ... thiết bị i u khiển lô gíc,nó có khả thay thiết bị i u khiển tương tự Vào cu i năm bảy mư i việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt công nghiệp i n tử Các PLC i u khiển thiết...
- 61
- 1,789
- 4
BTL 6.6 VI XỬ LÍ “ Ứng dụng PLC đo, điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với giải đo0 ÷ 5
... tắt- mở bit định i u thú vị số nhà sản xuất vi i u khiển xa tích hợp chuyển đ i ADC ngo i vi khác vào i u khiển Chương II:Tổng quan họ vi i u khiển 8 051 I Họ vi i u khiển 8 051 Gi i thiệu chung ... PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương I: Tổng quan vi i u khiển Gi i thiệu họ vi xử lý họ i u khiển thông dụng Lịch sử phát triển vi xử lý vi i u khiển Sự đ i phát triển nhanh chóng kĩ thuật vi i n ... 8-bit Shift Register Oscillator/12 1 8-bit UART C i đặt timer 1(*) 9-bit UART Oscillator/64(*) 1 9-bit UART C i đặt timer 1(*) II Gi i thiêu Vi i u khiển 89C51 AT 89C51 họ vi xử lý hãng Intel...
- 44
- 524
- 0
5 chế độ dinh dưỡng khiến người già dễ bị điếc pptx
... thiếu vitamin D Khi dùng vitamin D i u trị cho bệnh nhân th i gian 6-10 tháng, thính lực họ lên rõ rệt Trong vitamin D chủ yếu có vitamin D2 D3 Các lo i nấm mộc nhĩ trắng (ngân nhĩ) chứa vitamin ... phẩm chứa nhiều kẽm Bổ sung vitamin D Vitamin D có ảnh hưởng trực tiếp kỳ lạ đến thính lực NCT Các chuyên gia Hoa Kỳ theo d i 56 ngư i mắc bệnh i c tu i già, phát thấy hàm lượng canxi máu họ thấp ... lượng kẽm ốc tai cao hẳn so v i phận khác thể; 60 tu i giảm rõ rệt, gây trở ng i cho hoạt động chức ốc tai B i vậy, sang tu i trung niên nên ăn cá, đậu nành, rau c i, cà-rốt, lo i h i sản, thực...
- 4
- 311
- 0
5 chế độ ăn kiêng mà bạn nên tránh pptx
... khuyến khích việc đốt cháy mỡ Vẫn chưa hết, v i chế độ OMG, bạn ph i hạn chế ăn tr i thức ăn vặt, thay vào dùng c i xanh cola để kiềm chế thèm ăn Truyền dinh dưỡng Ketogenic Kiểu ăn kiêng gây sốc ... nạp calorie suốt tuần, i u cho phép họ chè chén say sưa vào cu i tuần Logic chế độ ăn ngư i ta quyền uống lượng calorie nhiều phần lượng từ thực phẩm họ nhịn tuần Ăn kiêng Dukan Dukan Diet xếp ... cách ăn kiêng tệ năm Kiểu ăn phổ biến gắn liền v i phương châm: không carb, nạp protein Đây kiểu ăn kiêng ưa thích mẹ công nương Kate Middleton, vợ hoàng tử Anh William; số khác J Lo, Giselle Bundchen…...
- 5
- 326
- 0
Chương 5: VI MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG MÁY VI TÍNH PC docx
... 5/ 14/2013 N i dung Vi mạch i u khiển máy tính XT/AT II Vi mạch i u khiển máy tính PC đ i I I Vi mạch i u khiển máy tính XT/AT Vi mạch định th i lập trình PIT/8 253 , PIT/8 254 Vi mạch giao diện ... PIT/8 254 – Vi mạch 8 254 dùng ghi i u khiển để định nghĩa chế độ làm việc ba đếm – Để kh i động PIT ta ph i ghi từ i u khiển CW (control word) vào ghi từ i u khiển – Dạng thức ghi từ i u khiển ... b 39 I Vi mạch i u khiển máy tính XT/AT Vi mạch định th i lập trình PIT/8 253 , PIT/8 254 Vi mạch giao diện ngo i vi lập trình 8 255 Vi mạch i u khiển ngắt lập trình 8 259 A Vi mạch i u khiển truy...
- 36
- 945
- 6
CHƯƠNG 5 - phần 1: ĐIỀU KHIỂN RECLOSER pot
... tức th i c i đặt v i lần thao tác cắt chu trình, hệ số nhân cắt tức th i dòng i n cố đất khơng thiết ph i v i hệ số nhân cắt tức th i cố pha Đ i v i dòng cố nhỏ hơn, i u khiển i u khiển cắt ... th i khóa tức th i trạng th i cắt tức th i chung v i -Trang 80 - “Chương 5 6/- Th i gian đóng l i Th i gian đóng l i th i gian tồn lần mở tiếp i m lần đóng tiếp i m trở laị sau đó, chọ th i ... cao khơng có u cầu ph i hợp v i thiết bị bảo vệ cu i đường dây 5/ - Sự liên kết hai trạng th i cắt tức th i khóa tức th i Hai trạng th i cắt tức th i khóa tức th i liên kết v i sử dụng tình trạng...
- 4
- 3,680
- 54
bài 5 mạch vi điều khiển
... vi i u khiển dùng 89s52.B i vi i u khiển 89s52 sử dụng thông dụng kì robocon.Sơ đồ nguyên lý vi i u khiển n i nhiều giáo trình vi i u khiển (8 051 ) MTC soạn thảo.Các bạn tham khảo kĩ tập giáo ... MTC 5. 1.3.Vi i u khiển PIC Bên cạnh AVR ,PIC lựa chọn tốt cho đ i robocon tính vượt tr i so v i lo i vi i u khiển khác khả chống nhiễu ,PWM ,ADC, ngắt.Hiện thtrường có nhiều dòng vi i u khiển ... P89V51RD2 46 ISP_program 21 22 23 24 25 26 27 28 Vidieukhien1 Vidieukhien2 Vidieukhien3 Vidieukhien4 Vidieukhien5 Vidieukhien6 10 11 12 13 14 15 16 17 P30(RXD) P31(TXD) /INT0 /INT1 T0 T1 A4 A5...
- 8
- 486
- 0
CHƯƠNG 5 : RƠ LE ĐIỀU KHIỂN VÀ BẢO VỆ pdf
... hướng… II RƠ LE TRUNG GIAN KH I NIỆM : Rơ le trung gian lo i khí cụ i n dùng lĩnh vực i u khiển tự động, cấu i n từ Rơ le trung gian đóng vai trò i u khiển trung gian thiết bị i u khiển (contactor, ... khiển tự động, v i vai trò i u khiển trung gian thiết bị i u khiển theo th i gian định trước tuỳ theo yêu cầu sử dụng lắp ráp hệ thống mạch i u khiển truyền động ta có hai lo i rơ le th i ... LO I RƠ LE SPST OFF RELAY NHIET SPDT SPST SPDT N I DUNG I II III IV V VI KH I QUÁT VÀ PHÂN LO I RƠ LE TRUNG GIAN RƠ LE NHIỆT RƠ LE I N TỪ RƠ LE TH I GIAN RƠ LE I N TỬ I. KH I QUÁT VÀ PHÂN LOẠI...
- 71
- 4,847
- 50
Bài 5. Thay đổi cấu hình hệ thống trong Windows XP pdf
... Settings – How often should picture change?: Thơ i gian một ảnh hiển thị, mặc i nh là giây – How big should picture be?: Kích thước hiển thị của ảnh, mặc i nh là 90% màn hình ... Trường Đ i học Bách Khoa Hà N i 13 Thay đô i cách hiển thị theo VN - Kết 14 Demo_2 B i giảng Tin học sở - Khoa Công nghệ thông tin - Trường Đ i học Bách Khoa Hà N i 15 Ba i Thay đô i cấu hình ... Ca i đặt máy in (3) Chờ để hệ i ̀u hành tìm máy in Chú ý cho i a ca i máy in (có kèm mua) để Windows ca i driver 27 Demo_4 B i giảng Tin học sở - Khoa Công nghệ thông tin...
- 25
- 314
- 0
5 công cụ điều khiển máy tính từ xa tốt nhất ppsx
... 1 LogMeIn (Dành cho máy Windows Mac) LogMeIn số gi i pháp i u khiển từ xa phổ dụng v i khả c i đặt nhanh dễ dàng i u khiển PC ngư i dùng từ trình duyệt LogMeIn có nhiều ưu i m, v i hai dịch ... dù t i khoản Pro có nhiều tính cao cấp hẳn nhiều ngư i dùng cảm thấy hoàn toàn h i lòng v i t i khoản miễn phí dịch vụ Thông tin chi tiết t i LogMeIn TightVNC (Dành cho Windows Linux) TightVNC ... phí trả phí để i u khiển PC từ xa Tuy nhiên, khác LogMeIn chỗ, TeamViewer hoàn toàn miễn phí cho tất ngư i dùng vào mục đích phi thương m i TeamViewer không hỗ trợ khả i u khiển thông qua trình...
- 8
- 407
- 0
Chương 5 - Cấu trúc điều khiển pps
... việc i u kiện sai Cú pháp i u kiện Sai while(Biểu thức i u kiện) Đúng Công việc Vòng lặp dừng i u kiện sai Thoát Kh i lệnh thực công việc rỗng, làm thay đ i i u kiện 23 THĐC ... biến i u kiện − BT2 biểu thức kiểm tra i u kiện đúng/sai để dừng vòng lặp − BT thường phép gán để thay đ i giá trị biến i u kiện − Trong biểu thức có nhiều biểu thức Các biểu thức phân biệt ... trị biểu thức Tính giá trị biểu thức − Nếu giá trị biểu thức sai Biểu thức (bt i u kiện) Sai Thoát kh i for − Nếu giá trị biểu thức Thực B3: Tính giá trị biểu thức quay l i B2...
- 36
- 313
- 0
Chương 5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ppt
... th i i m đánh lửa Việc i u khiển th i i m đánh lửa gồm có hai việc i u khiển Hình 42 i u khiển đánh lửa kh i động 4.3.1 i u khiển đánh lửa kh i động Hình 43 i u khiển đánh lửa sau kh i động ... Hình 58 i u khiển kh i động 5. 3 Chức ISC 5. 3.1 Hoạt động lo i cuộn dây quay - i u khiển kh i động Hình 59 i u khiển hâm nóng Khi ECU động nhận tín hiệu kh i động (STA), xác định động kh i động ... ACV i u khiển hiệu dụng 5. 2.3 Các lo i ISCV tắt khác - Lo i ACV i u khiển hiệu dụng ISCV lo i ACV i u khiển hiệu dụng i u khiển lượng không khí nạp chạy vào mạch tắt tín hiệu hiệu dụng ECU động...
- 42
- 1,052
- 24
Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
... plastis Tính LM 35 - i u chỉnh trực tiếp thành độ C - Hệ số chia tuyến tính 10ms /độ C - Sai số khoảng 0 .5 độ C 25 ộ C - Phạm vi gi i hạn nhiệt độ từ -55 đến + 150 độ C - Phù hợp v i ứng dụng i u khiển ... mà nhiệt độ đo vượt qua ngưỡng nhiệt độ, sau lệnh thực thi vi i u khiển ph i lập l i trình kh i tạo – quay l i bước Lệnh i u khiển DS1820 Sau vi i u khiển định địa thiết bị cần giao tiếp thông ... 44 độ đến 0.72 độ bước V i i u khiển, hầu hết lo i động nam châm vĩnh cửu chạy chế độ nửa bước, v i i u khiển i u khiển phân bước nhỏ hay g i vi bước Trong đề t i em sử dụng lo i động v i góc...
- 76
- 810
- 3
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
... động mong muốn khớp (q i) tín hiệu đặt vị trí i u khiển vị trí khớp Tín hiệu i u khiển (ui) tín hiệu i u khiển hệ truyền động khớp tương ứng M i i u khiển vị trí khớp i u khiển secvo v i ... phương diện dòng i n i u khiển, động nam châm vĩnh cửu chia làm lo i: động đơn cực ( i u khiển dòng i n đơn cực) động lưỡng cực ( i u khiển dòng i n lưỡng cực) Trong i u khiển chuyển động kỹ ... S i C i S i S i C i C C i S i S i C i 0 C i S i d i V i Cos i C i ; Sin i S i 3.2.1.3 Thiết lập hệ tọa độ: Việc gắn hệ tọa độ v i khâu có vai trò quan trọng thiết lập...
- 130
- 1,438
- 13
Chuong 5 Lý thuyết điều khiển nâng cao
... ( analysis) Gi a th p niên 1980: i u n H phiên b n Gi a th p niên 1980: nh lý Kharitonov Cu i 1980 n 1990: T i u l i nâng cao, c bi t t i u LMI (Linear Matrix Inequality) Th p niên 1990: Các ... qua tính phi n ho c không bi t xác y u t phi n Các thành ph n bi n i theo th i gian có th c x p x thành không bi n i theo th i gian ho c s bi n i theo th i gian không th bi t xác 15 January 2014 ... 3)( s 5) Cho G ( s ) Gi i G lim ( s i G G 2 2 15 January 2014 s pi Tính G pi )G ( s )G ( s ) 10( s lim ( s 3) s ( s 3)( 10( s lim ( s 5) s ( s 3)( 25 15 6.6667 1) 10( s 1) s 5) ( s 3)( s 5) 1)...
- 176
- 360
- 1
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008