hệ điều khiển chuyển động

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... 2.7. Cấu trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điều khiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển t c ...

104
574
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:58

... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... 2.7. Cấu trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điều khiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển t c ...

104
522
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

Ngày tải lên : 27/04/2013, 11:57

... matlab điều khiển 3 vị trí 2.14 Các đặc tính của động cơ khi điều khiển trễ 3 vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T,  S 3.2 Biểu diễn giá trị của  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển ... xây dựng một bảng chuyển mạch. Hệ thống điều khiển trực tiếp moment chỉ sử dụng một tham số duy nhất của động cơ là điện trở R s , không sử dụng bộ điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số ... Trong hệ truyền động mà đòi hỏi đáp ứng moment nhanh và chất lượng cao thì động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Trong các phương pháp điều khiển truyền thống từ trước đến nay, điều khiển moment động...

104
463
0

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:28

27
914
3

Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy

Ngày tải lên : 05/04/2014, 08:54

125
643
0

Luận văn: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

104
439
0

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:18

27
573
0

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29

92
1K
1

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối của hệ thống ... ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất...

22
2.8K
23

Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn

Ngày tải lên : 05/11/2012, 14:53

... Tương tự, bạn có thể điều khiển bất cứ một hình nào để có thể chuyển động theo mong muốn. Bạn hãy làm các bài tập của bài 1 theo quỹ đạo mà ... hình sẽ chuyển động chậm về sau tăng dần tốc độ, nếu số càng âm thì tốc độ tăng càng lớn. Ngược lại nếu số dương càng lớn thì độ giảm tốc độ càng mạnh. Nếu đặt là số 0 thì là chuyển động đều. nó ... bằng cách click vào các thời điểm chuyển hướng (Nó là các điểm gần điểm cực đại hay cực tiểu của đường cong quỹ tích). Nhấn F6 để thay đổi bước ngoặt chuyển động, Ta right-click vào máy bay...

5
353
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... : Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động ………………………………….…. 10 1.1 Sơ lược về hệ điều khiển chuyển động …………………………………………………………. 10 1.2 Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến ... KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 1.1.SƠ LƯỢC VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ngày nay vấn đề điều khiển chuyển động đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Đối tượng điều khiển thường là một hệ phi tuyến ... pháp liên quan đến hệ điều khiển chuyển động đặc biệt là đối với hệ điều khiển chuyển động phi tuyến mà điển hình là các phương pháp đã nêu ở trên. Việc chọn phương pháp điều khiển phải có tính...

83
1K
2

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi ... 2.3.2.1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí ... matlab để tổng hợp hệ điều khiển số - Tổng hợp theo đặc tính tần Bode - Tổng hợp theo quỹ đạo nghiệm số 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động. 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh đƣợc...

133
1.2K
3

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:16

... cấu trúc điều khiển động cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀU KHIỂN SRM Động cơ SRM được điều khiển trên ... các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động ... 2.3.4. Phương trình động học 37 2.4. Phương pháp chung điều khiển SRM 38 2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6. Cấu trúc điều khiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điều khiển không cần cảm biến...

79
606
3

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... chuyển đổi hệ điều khiển phi tuyến về hệ điều khiển tuyến tính. Tuy nhiên, nó chưa khảo sát hệ khi điều khiển bám quỹ đạo. Phương pháp này quan tâm nhiều đến sự tương tác giữa các chuyển động ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...

83
705
0

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất ... Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối của hệ thống...

22
1.4K
12

Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/04/2013, 11:47

... :tự động hoá Chơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài: 2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ ... :tự động hoá Chơng 1. Lý thuyết về mô phỏng hệ thống liên tục 1.1.Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đố các trnạg thái và thuộc tính của hệ thống ... biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xÃ hội, bỏi vì điêu khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo một mô khình nào đố...

22
766
2

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:14

... :tự động hoá Chơng 1. Lý thuyết về mô phỏng hệ thống liên tục 1.1.Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đố các trnạg thái và thuộc tính của hệ thống ... biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xÃ hội, bỏi vì điêu khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo một mô khình nào đố ... đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh...

22
1.1K
9

Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Ngày tải lên : 27/04/2013, 11:58

... các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động ... cấu trúc điều khiển động cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀU KHIỂN SRM Động cơ SRM được điều khiển trên ... hoà rất sâu, điều này làm Điện cảm lý tưởng Dòng điện lý tưởng Dòng điện thực Xung áp điều khiển Chương I: Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng...

79
601
5

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... Đặc tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18. Hệ điều khiển mờ vị trí ... Hiển thị các điều khiển, quan sát với Instrumentation Management Tools. 94 CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CARD DS 1104 100 3.1. Tổng hợp hệ điều khiển chuyển động vị trí ... 3.1.4. Mô phỏng hệ trên Matlab 114 3.2 .Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104 115 3.3. Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3.3.1...

133
868
1

Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

82
555
3