hệ toán đổi thuần nhất
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ C ... cos
sin
cos
cos
0
0 0 0 1
(2.17)
2.4. Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ :
Giả sử cần tịnh tiến gốc toạ độ Đề cát O(0, ... một hệ toạ độ tham chiếu đợc xác định bởi phép biến đổi :
0 1 0 -1
U
T
P
= 0 0 -1 2
-1 0 0 0
0 0 0 1
Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi...
- 18
- 1.7K
- 29
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ C ...
-sin
cos sin cos cos
0
0 0 0 1
(2.17)
2.4. Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ :
Giả sử cần tịnh tiến gốc toạ độ Đề cát O(0, ... X mô tả trong hệ C
với k là một trong các vectơ đơn vị. Từ điều kiện biến đổi thuần nhất, T và X có liên hệ :
T = C.X
hay X = C
-1
.T
Lúc đó các phép quay dới đây là đồng nhất :
Rot(k,
)...
- 18
- 1.2K
- 14
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ C ...
-sin
cos sin cos cos
0
0 0 0 1
(2.17)
2.4. Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ :
Giả sử cần tịnh tiến gốc toạ độ Đề cát O(0, ... 2.18: Vị trí vật thể sau khi biến đổi
2.6. Kết luận :
Các phép biến đổi thuần nhất dùng để miêu tả vị trí và hớng của các hệ toạ độ trong
không gian. Nếu một hệ toạ độ đợc gắn liền với đối...
- 18
- 1.4K
- 13
Bài toán tối ưu với hàm thuần nhất dương
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:55
... đại học khoa học
0
Nguyễn Xuân Huy
Bài toán tối -u
với hàm thuần nhất d-ơng
Luận văn thạc sĩ toán học
Thái Nguyên - 2009
www.VNMATH.com
Î...
- 57
- 429
- 1
307 Mối quan hệ rủi ro kiểm toán, trọng yếu và giá phí kiểm toán đối với Công ty kiểm toán độc lập
Ngày tải lên :
25/03/2013, 17:04
... lớn nhất nếu họ tin
Vũ Đại Dương Kiểm toán 46A
Đề án môn học 16
PHẦN II
MỐI QUAN HỆ GIỮA RỦI RO KIỂM TOÁN, TRỌNG YẾU
VÀ GIÁ PHÍ KIỂM TOÁN
1. Mối quan hệ giữa rủi ro kiểm toán và giá phí kiểm toán.
1.1. ... của kiểm
toán viên.
1.2. Mối quan hệ giữa giá phí kiểm toán và bằng chứng kiểm toán.
Mối quan hệ giữa giá phí kiểm toán với chi phí để thu thập các bằng
chứng kiểm toán là mối quan hệ giữa doanh ... kiểm toán 11
2. Trọng yếu 13
PHẦN II 16
MỐI QUAN HỆ GIỮA RỦI RO KIỂM TOÁN, TRỌNG YẾU VÀ GIÁ PHÍ KIỂM
TOÁN 16
1. Mối quan hệ giữa rủi ro kiểm toán và giá phí kiểm toán 16
1.1. Mối quan hệ giữa...
- 27
- 612
- 3
“ Mối quan hệ rủi ro kiểm toán, trọng yếu và giá phí kiểm toán đối với Công ty kiểm toán độc lập
Ngày tải lên :
18/04/2013, 09:30
... kiểm toán 11
2. Trọng yếu 13
PHẦN II 16
MỐI QUAN HỆ GIỮA RỦI RO KIỂM TOÁN, TRỌNG YẾU VÀ GIÁ PHÍ KIỂM
TOÁN 16
1. Mối quan hệ giữa rủi ro kiểm toán và giá phí kiểm toán 16
1.1. Mối quan hệ giữa ... 0918.775.368
PHẦN II
MỐI QUAN HỆ GIỮA RỦI RO KIỂM TOÁN, TRỌNG YẾU
VÀ GIÁ PHÍ KIỂM TOÁN
1. Mối quan hệ giữa rủi ro kiểm toán và giá phí kiểm toán.
1.1. Mối quan hệ giữa rủi ro kiểm toán và trọng yếu.
Trong ... của kiểm
toán viên.
1.2. Mối quan hệ giữa giá phí kiểm toán và bằng chứng kiểm toán.
Mối quan hệ giữa giá phí kiểm toán với chi phí để thu thập các bằng
chứng kiểm toán là mối quan hệ giữa doanh...
- 27
- 325
- 1
Tài liệu luyện thi vào 10 môn Toán của SGD Thanh Hóa- Biến đổi đồng nhất
Ngày tải lên :
25/06/2013, 01:25
... đa thức.
Ví dụ : Phân tích đa thức thành nhân tử
Ôn luyện toán THCS và thi vào lớp 10 thpt
Phần thứ nhất: Đại số
I. Biến đổi đồng nhất
I.1 Dùng hằng đẳng thức
1. Kiến thức cần nhớ
(A + B)
2
... bằng nhau với mọi giá trị của biểu thức khi tất cả các hệ số của chúng tơng ứng
bằng nhau. Một đa thức bằng đa thức không khi tất cả các hệ số của chúng đều bằng 0.
3. Các ví dụ
Ví dụ 1: Thu ... có
-x
4
y
2
+ 8x
2
y - 16 =- (x
4
y
2
- 8x
2
y -16 ) = -(x
2
y - 4)
2
Chú ý: Có những trờng hợp phải đổi dấu mới áp dụng đợc hằng đẳng thức đáng nhớ để phân
tích đa thức thành nhân tử .
Ví dụ 2: Phân...
- 8
- 1.4K
- 45
Tài liệu Tài liệu toán " Hệ phương trình bậc nhất 2 ẩn " doc
Ngày tải lên :
21/01/2014, 10:20
... 1
++=
⎧
⎨
+
−=−
⎩
1.3. Cho hệ phương trình :
mx y 2m
xmym1
+=
⎧
⎨
+
=+
⎩
a. Định m để hệ có nghiệm duy nhất. Tìm hệ thức độc lập giữa các
nghiệm.
b. Định m nguyên để nghiệm duy nhất của hệ là nghiệm nguyên. ... vào hệ (II):
3x 2y 1
3x 2y 1
+
=
⎧
⎨
+
=
⎩
⇒ hệ có vô số nghiệm (loại)
. m = - 2,
3
n
5
=− thế vào hệ (I) và hệ (II) ta có:
2 hệ cùng VN.
m2,⇒=−
3
n
5
=− (nhận).
1.3. a.
2
Dm 1=−
Hệ ... thì hệ cho có nghiệm với b
∀
.
Tóm lại với b = 0 thì hệ cho có nghiệm a R
∀
∈ .
Ví dụ 4 :
Cho hệ phương trình :
2
ax y b
xayc c
+=
⎧
⎪
⎨
+
=+
⎪
⎩
1.
Với b = 0, hãy giải và biện luận hệ...
- 4
- 1.9K
- 9
Nghiên cứu search engine và các thuật toán đối sánh mẫu cho hệ thống tìm kiếm thông tin trên mạng
Ngày tải lên :
17/02/2014, 08:47
...
1.4.9 Hệ thống xếp hạng 16
CHƯƠNG II: CÁC THUẬT TOÁN ĐỐI SÁNH MẪU CHO HỆ THỐNG TÌM KIẾM
THÔNG TIN TRÊN MẠNG 17
2.1 Giới thiệu một số thuật toán đối sánh mẫu điển hình 18
2.1.1 Thuật toán Brute ...
C
max
=m*n. Như vậy độ phức tạp thuật toán này là O(m*n).
2.1.2 Thuật toán Knuth Morris Pratt
- Tư tưởng: Thuật toán Knuth Morris Pratt dựa trên thuật toán Brute
Force với ý tưởng tận dụng ... cầu tìm kiếm.
21
2.1.3 Thuật toán Boyer-Moore
Thuật toán Boyer Moore là thuật toán có tìm kiếm chuỗi rất
có hiệu quả trong thực tiễn. Thuật toán Boyer-Moore kiểm tra các ký
tự của...
- 33
- 656
- 0
Tài liệu GIÁO ÁN THI GIÁO VIÊN DẠY GỎI MÔN TOÁN BÀI "HỆ PHƯƠNG TRÌNH BẬC NHẤT NHIỀU ẨN" (tiết 1) doc
Ngày tải lên :
18/02/2014, 22:20
... có
Cho số dương a khác 1.
Với mỗi số thực � luôn xác định được duy nhất một số
x
a
.
Với mỗi số thực dương � luôn xác định được duy nhất một số
log
a
x
.
Từ đó ta có định nghĩa hàm số mũ và hàm ... công thức
trên và biến đổi, ta được giới hạn nào?
HS: thảo luận trả lời, câu trả lời mong đợi
0
ln(1 )
lim 1
u
u
u
→
+
=
.
GV: Tiếp thục đặt
ln(1 )t u= +
, hãy biến đổi
để có giới hạn mới ... (3)
3) 33((3)
Ví dụ 2: Tính
( )
0
ln 1 3
lim
x
x
L
x
→
+
=
,
sin
0
1
lim
x
x
e
M
x
→
−
=
Bài toán:
Cho hàm số y = e
x
, tìm y’ bằng định nghĩa?
Hoạt động th'nh phần 1: Giới thiệu tính...
- 4
- 1.2K
- 12
