... cắt rơle, hệthống giám sát điềukhiển và thu thập dữ liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hay sử dụng PLC để điềukhiển các phần tử trong hệthống bảo vệ và hệthống động ... cho tủ điềukhiển xa MBA. Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 35kV. Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 22kV. Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệthống tủ điềukhiển ... dao QF20A cấp nguồn cho hệthống tủ điềukhiển 110kV mạch 2. Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ chiếu sáng sự cố. Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ bảo vệ 110kV mạch...
... và miền tin cậy của một tập mờ.F(x)x10Miền tin cậyMiền xác địnhChương 1LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ:1. Khái niệm về tập mờ:a. Định nghóa:Tập mờ F xác định ... F(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điềukhiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến...
... để điềukhiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcKĐKĐKĐKĐVXLdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcA/DD/ABỘ ĐIỀU KHIỂNcảm biến ... vực điều khiển tự dộng:- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệthống ... điềukhiển y2 và tín hiệu chủ đạo x2.(Ký hiệu là ev): ev (-V, V) kg/s.Chọn V=1 ev (-1, 1) kg/sKĐUiUoMô hình luật điềukhiển chung Đối với biến ra thứ haiTương tự như biến...
... mờ trong điềukhiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điềukhiển mờ so với các kỹ thuật điềukhiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệthốngđiềukhiển mờ ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điềukhiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên.AndMethod = : tên phương pháp AND.+ các phương pháp được sử dụng là:...
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện)NẾU = A thì = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận.Mệnh ... được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện” là có tính thuyết phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều khiển. Từ nguyên tắc của Mamdani ... dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x0xác định được hệ số thỏa mãn mệnh...
... điềukhiển quyết định.Giá trị rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điềukhiển quyết định.y’B’B1B2yHGiá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điềukhiển ... vào của luật điềukhiển quyết địnhy’B’B1B2yH- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiển R2: NẾU ... nhiều điều kiệnMột mệnh đề hợp thành với d mệnh đề điều kiện:NẾU 1 = A1 VÀ 2 = A2 VÀ VÀ d = Ad thì = Bbao gồm d biến ngôn ngữ đầu vào 1, 2 , , d và một biến...
... hệthốngđiềukhiển tự động:Một hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bị điềukhiển (TBĐK)- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK)- Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệthống ... Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệthốngđiềukhiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điềukhiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... của tất cả các tập mờ đầu ra của một luật điềukhiển một cách bình đẳng và chính xác, tuy nhiên lại không để ý được tới độ thỏa mãn của luật điều khiển quyết định và thời gian tính toán lâu....
... để có thể điều chỉnh các tham số bộ điềukhiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệthốngđiềukhiển thích nghi là hệthống không dừng và nó thích nghi với hệthống chịu ... khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bị điềukhiển cơ bản), hệđiềukhiển thích nghi còn có một khối thiết bị điềukhiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của hệthống R, U, N, C và dựa trên ... đổi nhỏ của đặc tính động học được điều chỉnh nhờ hệđiềukhiển có phản hồi nhưng nếu các thông số của hệthống và môi trường thay đổi đáng kể thì một hệthống đạt yêu cầu cần phải có khả năng...
... ổn định của hệthống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định.Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệthống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống: Độ ... quỹ đạo nghiệm để khảo sát hệ có thông số biến đổi. Hệ thống tuyến tính được gọi là ổn định nếu tín hiệu ra bị chặn khi tín hiệu vào bị chặn. Xét một hệthốngđiềukhiển vòng kín cơ bản sau:Hàm ... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch:Trong điềukhiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai...
... những khâu động bổ sung này, bộ điềukhiển cơ bản sẽ được gọi là bộ điềukhiển mờ động.b. Tổng hợp bộ điềukhiển mờ:* Định nghóa các biến vào ra:Xác định các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên ... quá. Vì vậy điều khiển PD làm giảm chấn của hệthống tăng lên, giảm vọt lố nhưng thời gian trễ sẽ lâu hơn. Điều khiển PD chỉ ảnh hưởng tới sai số xác lập Exl, nếu Exl biến thiên theo thời ... giảm sai lệch này. Điềukhiển PI làm cho hệ hữu sai thành vô sai. Loại của hệthống được tăng lên nghóa là bậc của nó cũng tăng lên, do đó độ ổn định của hệ kém đi.d. Điềukhiển tỉ lệ – tích...
... được một bộ điềukhiển mờ có quan hệ truyền đạt “gần giống” với quan hệ truyền đạt cho trước. Điều đó cho thấy kỹ thuật điềukhiển mờ có thể giải quyết được một bài toán tổng hợp điềukhiển phi ... điềukhiển mờ với nhiều đầu vào và một đầu ra (bộ MISO) là đủ vì một bộ điềukhiển mờ có nhiều đầu ra bất kỳ đều có thể được thay bằng một tập các bộ điềukhiển với một đầu ra.Luật điềukhiển ... bình đẳng mà theo một hệ số an toàn định trước. Ngoài những hệ số an toàn cho từng luật điềukhiển còn có hệ số an toàn cho từng mệnh đề điều kiện của một luật điều khiển khi số các mệnh đề...
... động của bộ điềukhiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules.Tại ô Input, ta có thể nhập các giá trị của biến ngã vào để quan sát các giá trị của biến ngã ra.Để xem luật điềukhiển trong ... SIMULINK FuzzySử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điềukhiển cho bộ điều khiển mờ. Từ menuView, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor.Đối với hai biến ra là cold và hot, chọn các hàm liên thuộc ... khâu Fuzzy:Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điềukhiển mờ có hai ngõ vào và hai ngõ ra. Các biến ngõ vào là Flow và Temp, các biến ngõ ra là Cold và Hot.Từ menu Edit, chọn Add...