... Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN -Hoạt động: Phơi từ bên ngồi dùng hệthống ... MƠN:HÀN +Hệ thống băng tải:cấu tạo hệthống lăn kết nối với dây xích, lăn quay chiều đưa phơi đến vị trí hànvà đẩy ngồi +Càng đỡ:hoạt động thủy lực ,điều chỉnh bụng phôi vào phơi Nó thơng với hệthống ... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống...
... truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiểntựđộng liên động cấu truyền động Có hệthống ... trạng thái động 2.4 – Hệ phương tình mơ tả hệthống truyền động điện hệthống 2-5 Nhật xét Chương Nghiªn cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ m¸y xóc 3.1 Xác định thơng số 3.1.1 - Xác định hệ số KIi ... Các thiết bị điềukhiển dùng máy xúc phải đảm bảo làm việc tin cậy điều kiện nặng nề nhất(độ rung động, chao lắc lớn,phụ tải đột biến tần số đóng cắt lớn) Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động cấu máy...
... truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiểntựđộng liên động cấu truyền động Có hệthống ... trạng thái động 2.4 – Hệ phương tình mơ tả hệthống truyền động điện hệthống 2-5 Nhật xét Chương Nghiªn cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ m¸y xóc 3.1 Xác định thơng số 3.1.1 - Xác định hệ số KIi ... Các thiết bị điềukhiển dùng máy xúc phải đảm bảo làm việc tin cậy điều kiện nặng nề nhất(độ rung động, chao lắc lớn,phụ tải đột biến tần số đóng cắt lớn) Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động cấu máy...
... truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiểntựđộng liên động cấu truyền động Có hệthống ... Các thiết bị điềukhiển dùng máy xúc phải đảm bảo làm việc tin cậy điều kiện nặng nề nhất(độ rung động, chao lắc lớn,phụ tải đột biến tần số đóng cắt lớn) Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động cấu máy ... hoạt động máy xúc I.Qúa trình hoạt động II.Các yêu cầu hệ truyền động máy xúc C .Hệ thống máy xúc EKG-5A Chương 1.1 Máy xúc EKG 5A 1.2 Các thông số kĩ thuật hệthống TĐĐ máy xúc EKG5A 1.2.1 Động...
... truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiểntựđộng liên động cấu truyền động Có hệthống ... Các thiết bị điềukhiển dùng máy xúc phải đảm bảo làm việc tin cậy điều kiện nặng nề nhất(độ rung động, chao lắc lớn,phụ tải đột biến tần số đóng cắt lớn) Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động cấu máy ... giữ vai trò điềukhiển điện áp kích thích máy phát(tức điềukhiển điện áp phát máy phát để đặt vào phần ứng động điện chiều) Xét hệthống máy phát động chiều khuyếch đại từ để truyền động cho cấu...
... khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho cơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệthốngđiềukhiểntựđộng PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng cho...
... Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Sau nghiên cứu khâu ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động đưa hệthống đến giá ... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì qn tính 36 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động khơng làm việc với tín hiệu...
... ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệthống ổn định không dao động (2) (2): Hệthống ổn định dao động (3): Hệthống không ổn định không dao động (4): Hệthống không ... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệthốngđiềukhiểntựđộng Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệthống có hệ số âm kết luận hệthống khơng ổn định + Tiêu ... xét hệthống có thơng số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng đảm bảo khả ổn định hệthống có thơng số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN ... KHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ BM.TỰ ĐỘNG Mơ tả hoạt động ThS.ng Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG...
... 14 Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntựđộng 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ đường cong trình ... diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mơ hình hóa hệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng 18 ... ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mơ hệthống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double...
... 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax la: ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mơ hình hóa hệthống Tác giả:...
... Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mơ hình hóa hệthống mơ phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng , NXB Khoa học kỹ thuật ... pháp dùng để mơ hình hóa hệthống Bước 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu ... y[250] = 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệthống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn...
... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệthống ... Simulink để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng I Mục đích Xây dựng mơ hình hệ thống, tiến hành mơ để xem xét ảnh hưởng điềukhiển đến đáp ứng độ hệthống đánh giá chất lượng hệthống II Nội dung ... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệthống Cho hệthống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệthống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống...
... chất lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1:Khảo sát mơ hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệthống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mơ hệthống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệthống gần 600s => giống ... số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm 5) 1.Xác định Kgh Hàm truyền đạt hệthống hở: Wh(s)=K -Chương...