hệ thống điều khiển trượt
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo ... chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiều. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ...
- 11
- 961
- 5
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... obj->DeleteObject();}IDL-to-C++CompilerIDL-to-C++CompilerBroker © 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán 50â 2004, HONG MINH SNChng 8: Cụng ngh ... (Inheritance), Dẫn xuất (Subtyping) Association: Quan hệ chung chung Aggregation: Quan hệ sở hữu Composition: Quan hệ cấu thành Dependency: Quan hệ sử dụng 7â 2004, HONG MINH SNChng 8: Cụng ... case v kch bản cho phân tích yêu cầu, phân tích hệ thống  Biểu đồ lớp cho thiết kế cấu trúc Biểu đồ tương tác cho thiết kế giao diện và quan hệ tương tác giữa các đối tượng Biểu đồ trạng...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch– Không phải hệ PLC/DCS ... Function Chart (SFC) Step: Mt bc thc hiện trong điều khiển trình tự–Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm– Có ít nhất một bước tích cực–Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực...
- 25
- 1,400
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... 9CCááccttììnhnhhuhuốốngng"chuy"chuyểểnnmmạạchch""zLỗiphầncứng bộ điều khiển tích cựczLỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và cácI/OzLỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển zTách bộ điều khiển tích cực ... vịthờigianzTính sẵn sàng phụ thuộc vào:– Độ tin cậy của từng thiết bị–Cấu trúc hệ thống – Đặc điểm hệ thống truyền thông–Biệnphápdự phòng nóng 18SSááchchllưượợccbbảảootrtrììzPhát ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình–Truy nhập dữ liệu– Điều khiển (đặt giá trị)–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo độngzĐặt chế độ...
- 19
- 1,169
- 5
Hệ thống điều khiển giám sát.pdf
... động– Điềukhiển cao cấp–Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trìnhz Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọngcủa một hệ thống tựđộng hóa hiện đại 19Giao diện người-máyzSơ đồ khối (hệ thống) : ... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con ngườizCác chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu:–Giám sát vận hành– Điều khiển vận hành– Báo ... là hệ thống phầnmềm(phầnmềmSCADA/HMI) 3Điềukhiển giám sát là gì?z Điều khiển giám sát = Supervisory Control– Theo nghĩa hẹp: Tạo giá trị đặt và hiệu chỉnh các tham sốcho các bộ điều khiển...
- 38
- 1,398
- 8
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... HMS6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... 2004, HONG MINH SNChng 6: KintrỳcFCSâ 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay đổichương ... ₫iểmchính Tiếtkiệmvậtliệu (I/O, I/O termination, cáp truyền, tủđiềukhiển) và công lắp đặt Nâng cao hiệunăng và độ tin cậycủahệ thống nhờđiềukhiểntạichỗ, giảmtảibus Đưathiếtbị trường vào vận hành...
- 18
- 1,725
- 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn ... Hầuhếtcácbộđiềukhiểncôngnghiệp (PLC, DCS, ) đềuhoạt động trên nềnmộth điều hành thờigianthực (RTOS, Real-time Operating System) Bản thân hệ iều hành thờigianthựccũng là mộthệthờigianthực Mộth điều ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính...
- 27
- 951
- 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... 2006 - HMS2.1 Cutrỳcc bn mt HTĐK&GSHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁTHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁTMÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂNĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNGI/OI/OHỆ THỐNG KỸ THUẬTNối qua mạngNối thông ... bus hệ thống. Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ và cơ chế thực hiện chức năng an toàn hệ thống. 5Chng 2: Cutrỳch thngâ 2006 - HMS2.2 Mụ hỡnh phõn cấp chứcnăngHỆ THỐNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám ... HMSCỏc thnh phnc bn Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông. Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua...
- 20
- 1,685
- 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... SNChng 4: Kin trỳc DCSâ 2005 - HMSBus hệ thống Chứcnăng:–Nốimạng các bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra...
- 27
- 1,956
- 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dượcphẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúcPC-based Control Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp...
- 20
- 1,792
- 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất ... cakintrỳcPLC/HMI Kintrỳch thống: linh hoạt, lỏng lẻo– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát,...
- 18
- 718
- 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... toán điều khiển tiêu biểu Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12Chng 1: Muâ 2006 - HMSCỏc chcnng h thng iu khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control)– Điều khiển ... (reporting) Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control)– Điều khiển chất lượng (quality control)– Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation) An toàn hệ thống: – ... thuật điều khiển (Control)Khoa học máy tính(Computer)Công nghệtruyền thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...
- 28
- 896
- 9
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... điểmChơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểmđặc điểm điều khiển có tiếp điểm Hệ thống điều khiển nysửdụngcácrơletrung gian, côngtắctơ có tiếp điểm, tạo thnh các sơ đồ mạch. Những mạch điều khiển ... Thanh 15 Điều khiển hệ thống bù cos.Bi toán:Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sảnxuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ sốcông suất cos. Để nâng cao hệ số này, ... chắn, tần số điều khiển thấp. Tự động hoá thiết bị điệnGV: Nguyễn Vũ Thanh 9mét số ứng dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng.Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt. Hệ thống bù cos.Truyền...
- 20
- 1,258
- 0
Hệ thống điều khiển thiết bị
... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... +R5R18Q1C510uFK1R4C4R3R6TIPRING Hệ thống này có 2 chức năng:1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. ...
- 83
- 556
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose