... báo điện tử phục vụ nhu cầu khác giaothông - Phát Liênhệ tới trung tâm khác hay trung tâm phụ Tủ điềukhiển dấu hiệu giaothông khác đuờng điềukhiển Tủ điềukhiển tín hiệu đèn thực địa đuợc ... trữ * tổ hợp tính toán điềukhiển Số liệu đầu đầu vào (Băng đĩa máy in ) Đèn tín hiệu Tủ điềukhiển khu vực nút giaothông Thiết bị đo đếm xe N TT NGHIP sơ đồ cấu trúc hệthống PHòNG Kỹ THUậT ... lý thông tin THU THậP Và Xử Lý THÔNG TIN Các loại Detector - Tủ điềukhiển camera - Nguồn điện dự phòng: Onduler PHòNG điềuphối huy - Bàn làm việc huy: máy tính, máy in DịCH Vụ THÔNG TIN Về GIAO...
... III Điềukhiển Repeater Như điềukhiển DataList & DataGrid, điềukhiển Repeater dùng để hiển thị liệu Tuy nhiên, để hiển thị liệu, phải tự thiết kế hình thức hiển thị thông qua tag HTML Điềukhiển ... (3,4): Nhiệm vụ dòng lệnh khai báo điềukhiển ứng với điềukhiển đặt vào lúc thiết kế Sử dụng phương thức e.Item.FindControl( ) để lấy điềukhiển có dòng xảy kiện chkPhai = e.Item.FindControl("chkPhai") ... cần liên kết, chọn loại liên kết Custom binding expression, nhập chuỗi liên kết liệu điềukhiển bên theo cú pháp: Container.DataItem("Tên field") Ở ví dụ này, thực liên kết thuộc tính Checked điều...
... (3,4): Nhiệm vụ dòng lệnh khai báo điềukhiển ứng với điềukhiển đặt vào lúc thiết kế Sử dụng phương thức e.Item.FindControl( ) để lấy điềukhiển có dòng xảy kiện chkPhai = e.Item.FindControl("chkPhai") ... DataBindings điềukhiển chkPhai xuất Các thuộc tính liên kết liệu điềukhiển xuất Danh sách bên trái hộp thoại Chọn thuộc tính cần liên kết, chọn loại liên kết Custom binding expression, nhập chuỗi liên ... liệu điềukhiển bên theo cú pháp: Container.DataItem("Tên field") Ở ví dụ này, thực liên kết thuộc tính Checked điềukhiển chkPhai với field Gioi_tinh có nguồn liệu lưới Điềukhiển DataList Như điều...
... 4.2.3 Các phương trình vi phân 36 III ĐIỀUKHIỂN ROBOT 37 5.1 Điềukhiển phản hồi điềukhiển vòng kín 37 5.2 Thiết kế điềukhiển PID 38 5.3 Thiết kế điềukhiển không gian khớp 40 KẾT LUẬN 44 TÀI ... phân 36 III ĐIỀUKHIỂN ROBOT 5.1 Điềukhiển phản hồi điềukhiển vòng kín Khi xét toán điềukhiển cho tay máy công nghiệp đó, trước hết phải mô hình hóa tay máy cấu – đối tượng điều khiển, cảm ... Với luật điềukhiển phản hồi vòng kín sau: τ q d K v E K p E (5.5) Trong đó: E qd q (5.6) 5.2 Thiết kế điềukhiển PID Hệthốngđiềukhiển nêu thiết kế theo luật điềukhiển PID...
... tương thích với hệ khác - Overhead ngắn, tín hiệu điềukhiển nên tốc độ cao - Thông suốt tin đơn giản, bổ sung bit HDLC coi chuN quốc tế thích ứng với hệthống n phức tạp VI.4 Đặc tả giao thức(Protocol ... ACK8 phát liên tiếp gói 9,10,…; phát lại gói 7,8 VI.3 Giao thức BSC HDLC Dựa sở giao thức người ta xây dựng giao thức truyền số để đảm bảo truyền tin tin cậy hiệu suất giao thức Hai giao thức ... chủ yếu dùng truyền “đơn công” hệ thu thập số liệu từ xa (Vệ tinh) đa số dùng phát lỗi VI.2 Điều chỉnh thông lượng Điều chỉnh thông lượng để tốc độ phát số liệu phù hợp, không nhanh gây tắc nghẽn...
... tính tốn thơng qua hệ số cản phụ k c trường hợp chảy ngập khơng phải xử lý cho trường hợp chênh lệch mực nước thượng hạ lưu δ z nhỏ ta có [4] kc = Ađ M ∆x (7) Với M tính theo (3) Hệ số cản phụ có ... lưu nên bố trí 203 VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 kèm với hệthống kênh lấy nước, nước so le bố trí hai phía bờ đối diện, hãn hữu mở cống đầu vào đầu ... trường hợp: (i) Khi δz = Z th − Z h ≥ ∆z VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 204 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Q = M.δ z1 / (2) Trong M = ∑ ϕ i b i h n (i ) 2g (3) i Với ϕi : Hệ số lưu...
... điểukhiển phương pháp điểukhiển Tổng quan: để điềukhiển đèn LED phát sàng ta dùng nhiều vi điểukhiển đề tài em tập trung giới thiệu vi điểukhiển ATMEGA8 Vậy em lại giới thiệu vi điềukhiển ... thông thường tính chất cổng tương tự nhau, nên ta cần khảo sát cổng số cổng vi điềukhiển đủ Mỗi cổng vào vi điềukhiểnliên kết với ghi: PORTx, DDRx, PINx (x số cho PORT B,C,D) Ba ghi phốihợp ... boot loader phần mềm nhỏ nạp vi điềukhiển chạy lúc khởi động Phần mềm tải vào vi điềukhiển chương trình người sử dụng sau thực thi chương trình Mỗi reset vi điềukhiển CPU nhảy đến thực thi chương...
... thống Sơ đồ khối hệ hở Đáp ứng hệ hở Sơ đồ khối hệ kín có điềukhiển PID Sơ đồ khối hệ kín có điềukhiển tỉ lệ P Đáp ứng hệ kín Cấu hình bồn nước đôi liên kết chọn làm đối tượng điềukhiển Mô hình ... Việc điềukhiểnhệthống để giữ mức chất lỏng hai bồn ổn định tương đối khó,cần phải có điềukhiểnphốihợp van máy bơm Với phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động có nhiều cách để điềukhiển ... II.TỔNG QUAN VỀ ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN: Các cấu hình hệ bồn nước thường gặp: 1.Cấu hình hệ bồn nước đơn: 1.1.Mô hình hệ thống: Đây mô hình hệthống phần quan trọng hệthốngđiềukhiển mức chất lỏng bồn:...
... định tham số điềukhiển ứng với yêu cầu chất lượng sau: - Yêu cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độ điều chỉnh: + Bộ điềukhiển P: chọn Kp = + Bộ điềukhiển PI: chọn Kp = , Ti=4L + Bộ điềukhiển PID: ... kế điềukhiển cho đối tượng ta sử dụng phương pháp ZieglerNichol thứ để xác định thông số cho điềukhiển Ta chọn điềukhiển PI có dạng R(s)=Kp (1+) =P+I/svới: Hệ số Kp = = = -2.94 hay P=-2.94 Hệ ... Yêu cầu tối ưu theo tín hiệu đặt trước hệ kín có độ qua điều chỉnh không vượt 20% + Bộ điềukhiển P: chọn Kp = + Bộ điềukhiển PI: chọn Kp = , Ti=T + Bộ điềukhiển PID: chọn Kp = , Ti = 1.35T, Td...
... với giao thức điềukhiểnliên kết số liệu mức cao ( HDLC ) , hai phơng pháp lại đợc dùng với giao thức LLC Trong thực tế hầu hết giao thức thiên hớng bít dẫn xuất từ giao thức HDLC , bàn đến giao ... riêng biệt, luồng frame qua liên kết đợc điềukhiển cấu giao thức dừng-và-chờ Chỉ số truyền header frame hợp hai field : số bit_0 hay_1 số truyền bình thờngliênhệ với giao thức idle RQ, số kênh ... bng dch v L_DISCONNECT 70 (a) DTE DTE Phần mền user/ Giao thức lớp cao lớp điều hiển liên kết DL lớp điềukhiểnliên kết DL phần mềm user/ Giao thức lớp cao L_UNITDATA.request L_UNITDATA.indication...