hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... 1
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống ... 1.8:
Hình 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ
thống.
Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8
Lời giải:
Đối với hệ thống này chúng ta có thể viÕt ...
hay hàm truyền của hệ thống là
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
y z D z G z
r z GH z D z
=
+
1.3.4. Đáp ứng thời gian của hệ thống vòng kín
Đáp ứng thời gian của hệ thống vòng kín đợc xác...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ... của hệ thống sẽ phụ thuộc vào vị trí của các cực hay gốc của
phơng trình
( )
0D z = .
2.1. ánh xạ từ mặt phẳng p vào mặt phẳng z
Đối với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định.
Ví dụ 2.7:
Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-
Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... cã thĨ sư dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số:
ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z
ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô ... của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không.
Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc.
Hàm truyền của hệ ... truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... (4.21)
Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình ... phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ ... bộ điều khiển gây nên hiện tợng quá hiệu chỉnh
trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... đổi.
Để đạt đợc một hệ thống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của
động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ. Đối với một hệ thống phản
hồi âm tốc ... các ứng dụng công suất thấp và
thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin.
Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là
trong các hệ thống điều ... nối trực tiếp với hợp
ngữ vì thế này nay C trở nên thông dụng hơn hợp ngữ nhiều.
Khi lập trình bằng C ngời sử dụng phải nắm vững hệ lệnh của bộ vi điều khiển. Ngoài
ra cũng cần biết các...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số
Giống nh các hệ thống điều khiển ... đợc gọi là phơng trình
đặc tính của hệ thống. Độ ổn định của hệ thống phụ thuộc vào
vị trí của các cực của hàm truyền. Đối với các hệ thống liên tục,
hệ đợc xem là ổn định nếu các cực nằm ... ứng dụng
vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng...
- 14
- 823
- 3
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm
Ngày tải lên :
20/11/2012, 11:36
... với nhiệm vụ hiển thị
thông tin về hệ thống, và một bàn phím để người sử dụng bật/tắt hệ thống, nhập dữ liệu,
cũng như lựa chọn các chế độ hoạt động cho hệ thống.
HMI được thiết kế với một thiết ... Thiết kế hệ thống 44
4.1 Cấu trúc hệ thống 44
4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống 44
4.1.2 Khối giao tiếp người – máy 45
4.1.3 Khối điều khiển 46
4.1.4 Khối cân 47
4.1.5 Truyền thông trong hệ thống ... cứng (các vi điều
khiển và thiết bị cân sử dụng trong hệ thng).
ã phn hai gm cỏc chng tip theo trỡnh by triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả
một hệ thống thực được hướng đến, chương 5 là...
- 94
- 1.8K
- 11
Xây dựng hệ thống bài tập có sự dụng hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng, đồ thị - hóa học lớp 11 nâng cao
Ngày tải lên :
30/01/2013, 11:22
... đề “Xây dựng hệ thống bàì tập có sử dụng
hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng, đồ thị - hoá học 11 nâng cao” làm đề tài nghiên cứu.
2. Mục đích nghiên cứu
Xây dựng hệ thống bài tập có sử dụng hình vẽ, ... Phân biệt thời điểm sử dụng của từng phương tiện dạy học.
- Cần cân đối và bố trí lịch sử dụng phương tiện hợp lí, đúng lúc, thuận lợi nhằm tăng hiệu quả sử
dụng.
1.2.4.2. Sử dụng đúng chỗ
- ... 2
XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÀI TẬP HOÁ HỌC CÓ SỬ DỤNG HÌNH VẼ,
SƠ ĐỒ, BIỂU BẢNG, ĐỒ THỊ CHƯƠNG NHÓM NITƠ VÀ NHÓM
CACBON LỚP 11
2.1. Nguyên tắc xây dựng hệ thống bài tập hóa học có sử dụng hình vẽ,...
- 105
- 7K
- 33
Xây dựng hệ thống bài tập có sử dụng hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng, đồ thị - hóa học 11 nâng cao
Ngày tải lên :
30/01/2013, 11:22
...
2T
1.4.3.2. Bài tập có sử dụng sơ đồ
2T
24
2T
1.4.3.3. Bài tập có sử dụng biểu bảng
2T
25
2T
1.4.3.4. Bài tập có sử dụng đồ thị
2T
25
2T
1.5. Phân tích hệ thống bài tập có sử dụng hình vẽ, sơ ... 12
2T
1.2.4. Sử dụng các phương tiện trực quan trong dạy học hoá học [22]
2T
13
2T
1.2.4.1. Sử dụng đúng lúc
2T
13
2T
1.2.4.2. Sử dụng đúng chỗ
2T
13
2T
1.2.4.3. Sử dụng đủ cường độ
2T
... XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÀI TẬP HOÁ HỌC CÓ SỬ DỤNG HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ,
BIỂU BẢNG, ĐỒ THỊ CHƯƠNG NHÓM NITƠ VÀ NHÓM CACBON LỚP 11
2T
30
2T
2.1. Nguyên tắc xây dựng hệ thống bài tập hóa học có sử dụng hình...
- 132
- 4K
- 17
Xây dựng hệ thống bài tập có sử dụng hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng , đồ thị - hóa học 11 nâng cao
Ngày tải lên :
20/03/2013, 13:45
... tập cho HS.
1.4.3.4. Bài tập có sử dụng đồ thị
Bài tập có sử dụng đồ thị hiện nay rất ít, do đó cũng rất ít được sử dụng, bài tập có sử dụng đồ
thị có tác dụng:
- Giúp HS tái hiện được một ... Tuyển chọn và xây dựng hệ thống bài tập hoá học có sử dụng hình vẽ, sơ đồ, biểu bảng, đồ thị
chương “Nhóm nitơ” và “Nhóm cacbon” lớp 11 nâng cao.
- Đề xuất việc sử dụng hệ thống bài tập có hình ... thực nghiệm có sử dụng các hình vẽ mô
phỏng thí nghiệm”. Ở đây, tác giả đã đưa ra 35 bài tập có sử dụng hình vẽ để giúp đọc giả thấy được
việc khai thác các bài tập hóa học có sử dụng hình vẽ...
- 105
- 1.7K
- 9
Nâng cao năng lực nhận thức và tư duy cho học sinh qua hệ thống bài tập có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ phần phi kim hóa học
Ngày tải lên :
30/03/2013, 10:34
... có
sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ.
- Biên soạn và lựa chọn hệ thống bài tập có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ
phần hóa phi kim - lớp 11 nâng cao .
- Nghiên cứu ph-ơng pháp sử dụng hệ thống ... qua hệ thống bài tập có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hình vẽ phần phi kim- hoá học
11 nâng cao
2. Mục đích và nhiệm vụ của đề tài
2.1. Mục đích
- Nghiên cứu xây dựng và ph-ơng pháp sử dụng hệ thống ... tế, trong
đó việc sử dụng hệ thống các câu hỏi và bài tập hóa học trong giảng dạy hoá
học ở tr-ờng phổ thông là một h-ớng quan trọng . Do đó cần xây dựng và sử
dụng hệ thống câu hỏi và bài...
- 166
- 1.7K
- 5
Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ sử dụng LM335
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... chọn đề tài
tốt nghiêp: ”Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ sử dụng LM335”.
Mục tiêu của đề tài là kết hợp vi điều khiển AVR kết hợp với IC cảm biến nhiệt
độ thành hệ thống đo nhiệt độ .IC LM335 sẽ ... người sử dụng. Lập
trình bằng ngôn ngữ cấp cao như C giúp xây dựng các ứng dụng nhanh chóng và dễ
dàng hơn. Sau đây sẽ giới thiệu một cách cơ bản nhất về cách viết chương trình cho
AVR sử dụng ... bởi công tuy Atmel sử dụng công nghệ bộ nhớ không
tự mất dữ liệu và có mật độ cao. Bộ nhớ Flash ISP trên chip cho phép bộ nhớ chương
trình có thể lập trình được ngay trên hệ thống qua 1 bộ giao...
- 40
- 3.2K
- 10
Xây dựng và mô phỏng hệ thống treo trên xe ô tô MEFA5-LAVI-304N
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:07
... 6
1.2.1 Công dụng: 6
1.2.2 Phân loại 6
1.2.2.1 Giới thiệu một số loại hệ thống treo thông dụng 7
1.2.2.1.1 Hệ thống treo phụ thuộc: 7
1.2.2.1.2 Hệ thống treo độc lập: 10
1.2.2.1.3 Hệ thống treo MacPherson ... năng này phụ thuộc vào nhiều yếu tố trong đó hệ thống treo đóng vai
trò quyết định. Hệ thống treo của xe con ngày nay thường sử dụng hai kiểu chính:
hệ thống treo chủ động và hệ thống treo độc ... và 4 đai nhíp để cố định những
lá nhíp.
Hình 1.9: Nhíp đơn [6].
1. Đinh tán; 2. Chốt nhíp; 3. Bu lông tai nhíp; 4. Lá nhíp số 1; 5. Lá nhíp số 2; 6.
Sát xi; 7. Lá nhíp số 3; 8. Quang treo; 9....
- 103
- 4.6K
- 47
![[Luận văn]nghiên cứu góp phần hoàn thiện hệ thống trồng trọt nhằm sử dụng hợp lý nguồn tài nguyên thiên nhiên tại huyện nga sơn, tỉnh thanh hoá](https://media.store123doc.com/images/document/13/ve/lg/medium_lgu1384942763.jpg)
![Nâng cao năng lực nhận thức và tư duy cho học sinh qua hệ thống bài tập có sử dụng hình vẽ, sơ đồ, đồ thị [phần phi kim hoá học 10 THPT nâng cao]](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/yr/medium_pLpOWB0cyD.jpg)
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 15:15
... ThiÕt kÕ
ThiÕt kÕ CáC
CáC CáC
CáC Hệ THốNG
Hệ THốNG Hệ THốNG
Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng vi ®iÒu
vi ®iÒu vi ®iÒu
vi ... định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số
Giống nh các hệ thống điều khiển ... tính số đà đợc sử dụng rộng rÃi trong nhiều
hệ thống điều khiển. Hiện tại, trên thế giới có khoảng 100 triệu
hệ thống điều khiển số sử dụng máy tính. Nếu chỉ tính riêng
các hệ thống điều khiển...
- 14
- 535
- 2