... Dáùn Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 8
1.5.3. Täøn tháút ạp sút
Täøn tháút ạp sút l sỉû gim ... [W]
m
A
T
.PQN =
- Cäng sút ra thỉûc tãú ca âäüng cå N
A
[W]
0TA
η.NN =
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 5
1.3. Cạc Loải Truưn Âäüng
Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp âàût ra nhu cáưu ... bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán
phäúi, cå cáúu an ton v cạc thiãút bë kiãøm tra,
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 45
CHỈÅNG VI: CẠC MẢCH TRUƯN ÂÄÜNG THY LỈÛC CÅ BN
6.1. Mảch Âiãưu Khiãøn...
...
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 24
Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng thanh ràng)
3.2. Cáúu Tảo Xy Lanh
Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang ... Dáùn Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 34
Hçnh 4.5: Kãút cáúu v ỉïng dủng van cán bàịng trong ...
(hỉỵu êch)
5% Âäüng cå
5% Båm
10% ÄÚng dáùn,
5% Xilanh
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 43
− ÄÚng näúi và n ren âỉåüc
− ÄÚng näúi våïi khåïp thạo làõp nhanh
5.4.3. Táúm näúi
Cạc...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
1.1.1. Hệthống điều khiển
Hệ thống điều ... của hệthống điều khiển khínénvà
thủy lực.
Hệ thống nâng bảo dưỡng xe
Táy máy gắp sản phẩm bằng khí nén
9
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí ... khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm
− Tính đồng nhất năng lượng giữa phần I và P ( điều khiển và chấp...
... KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍNÉN
2.1.1. Sản xuất khínén
Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... trap
Drain lock
slope 1-2%
Đường khínén vào
Đường khínén ra
a.
b.
Hình 2.4 Các loại bình trích chứa
Hình 2.3 Hệthống phân phối khínén
Comp
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất ...
2.1.2. Phân phối khínén
Hệ thống phân phối khínén có nhiệm vụ chuyển không khínén từ nơi sản xuất đến
nơi tiêu thụ, đảm bảo áp suất p và lưu lượng Q và chất lượng khínén cho các thiết...
...
CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Khái niệm
Một hệthống điều khiển thủylực - khínén có thể là một hệ điều khiển kín hay một
hệ hở, về cơ bản nó ... hiệu thủy- khí
s=aPa
p
S=a
a
S=a
p
a
a
P
s=a
Kí hiệu thủy- khí
S
a
0
L
0
L
Sơ đồ trạng thái
Tín hiệu vào
Tín hiệu ra
Bảng chân lý
a S
0 L
L 0
Hình 3.26 Phần tử logic NOT
Kết cấu thủy- khíKí ...
0 0
L L
Tín hiệu ra
Tín hiệu vào
Sơ đồ trạng thái
0
L
S
0
a
L
a
S
1.
Kết cấu thủy - khí
Kí hiệu logicKí hiệu điện
39
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa...
...
Hệ số có ích của bơm:
η = η
v
η
tl
η (4.5)
η,η
v
, η
tl
, η
c
- hệ số có ích của bơm, hệ số có ích thể tích, hệ số có ích thủy lực, hệ số
có ích cơ khí.
p
1
, p
2
– áp suất ở đường vào ...
d
D
Hình 4.13 Xy lanh quay khí
Khí vào
Khí vào
Hình 4.12 xy lanh quay thủy
Hình 4.14 Kết cấu xy lanh quay khínén
Giá trị lý thuyết mômen quay M và vận tốc góc trên trục ...
5
2
3
4
4
α
3
1
2
5
1
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành
4.2.1. Xy lanh lực
4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn
Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ở một phía,...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Trong hệthống điều khiển khínén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng lượng,
phần tử đưa tín hiệu và xử lý ... động, cấu tạo và kí hiệu của rơle áp suất mô tả ở hình 5.4.
Trong hệthống điều khiển điện - khí nén, rơle áp suất có thể coi là phần tử chuyển
đổi tín hiệu khínén – điện. Trong thủylực nó là ... hệthốngkhínén – thủylực của các máy tự động
và bán tự động. Phần tử này được dùng như là một cơ cấu phòng quá tải, tức là có nhiệm
vụ đóng hoặc mở các công tắc điện, khi áp suất trong hệ...
...
HỆ THỐNGKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
Khái niệm
Tổn thất trong hệthống điều
khiển khínén – thủylực
Tổn thất khínén
Tổn thất thủy lực
Cơ sở tính toán hệthống ...
δ
d
ia
q
mz
(6-9)
80
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
6.2.2. Tổn thất trong hệthốngthủylực
Trong hệthốngthủylực có các tổn thất sau: ...
β
α
Q
Q
D
D
ab
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
6.1. KHÁI NIỆM
Hệ thống truyền động khínén & thủylực hoạt động tốt trên cơ sở...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
PHẦN III
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
CHƯƠNG 7
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ
THỐNG KHÍNÉN – THỦYLỰC
... điện từ thủy lực.
• Dựa vào phương trình điều khiển và phương trình tải, mạch điện điều khiển được thiết
kế như hình 7.3 và mạch điều khiển bằng thủylực hình 7.4.
95
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & ...
117
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
114
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều...
... -Hydraulic power:Truyền động thuỷlực
-Pneumatic : Truyền động khí nén.
I. Nội dung môn học:Trình bày kiến thức cơ bản về các
phần tử, linh kiện,thiết bị thuỷlựcvàkhí nén.
Phương pháp tính toán,thiết ... kế các mạch thuỷlực
,khí nén cơ bản.
Môn học gồm có 3 phần cả lý thuyết và thí nghiệm
thực hành.:
-Phần I: Truyền động thuỷlực (lý thuyết).
-Phần II: Truyền động khínén (lý thuyết). ... Q
c.Không phụ thuộcvào áp suất
d Phụ thuộc rất nhiều vào độ nhám
thành ống.
e.Không thuộc vào độ nhớt của chất lỏng
1
MÔN HỌC:KỸ THUẬT THUỶLỰCVÀKHÍ NÉN.
Người biên soạn:Ths.Phùng...
... KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. Sơ lược về hệthống điều khiển khínénvàthủylực 6
1.2. Ưu và nhược điểm của hệthống điều khiển bằng khínén & thủylực 8 ...
1.2.1. Hệthốngkhínén
1.2.2. Hệthốngthủylực
1.3. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khínén & thủylực trong công nghiệp 9
1.3.1. Ứng dụng của hệthốngkhínén
1.3.2. Ứng dụng của hệthống ... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm...
... TRUYỀN ĐỘNG HỆTHỐNGKHÍNÉNVÀTHỦY LỰC
6.1. Tổn thất trong hệthống điều khiển khínén & thủylực
6.1.1. Tổn thất trong hệthốngkhínén 78
6.1.2. Tổn thất trong hệthốngthủylực 82
6.2. ... 1-2%
Đường khínén vào
Đường khínén ra
a.
b.
Hình 2.4 Các loại bình trích chứa
Hình 2.3 Hệthống phân phối khínén
Comp
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén ... và NC)
P
A
A
P
Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC)
A
P
A
P
Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO)
P
A
P
A
Hình 3.5 – Công tắc
Kí hiệu thủy - khí
Kí hiệu điện
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
...
... thuỷlựcvàkhínén ……………….1
Mở ñầu
Trong ngành cơ khí, truyền ñộng thuỷlựcvàkhínén ñược xếp vào chuyên ngành kỹ
thuật truyền lực. Nhiệm vụ của kỹ thuật truyền lực là xây dựng hệthống ... thuật thuỷlựcvàkhí nén, nh các cơ sở vật lý và kỹ thuật của thuỷlựcvà
khí nén, các nguyên tắc cấu tạo và các tính chất hoạt động cơ bản của các phần tử cấu trúc nh
bơm dầu, máy nén khí, các ... Munich đ khuyến khích, t vấn xây dựng môn học
và giáo trình Truyền động ThuỷlựcvàKhínén ứng dụng trong lĩnh vực cơ khí nông nghiệp.
Môn học Truyền động thuỷlựcvàkhínén lần đầu tiên...