... VÀ
HỆ THỐNGTHỦYLỰC ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNGTHỦYLỰC ĐIỀU KHIỂN
QUAY CNH BNH HNG DềNG
QUAY CNH BNH HNG DềNG
Trường đại học bách khoa
Trường đại học bách khoa
Khoa cơ khí giao thông
Khoa cơ khí ... bách khoa
Khoa cơ khí giao thông
Khoa cơ khí giao thông
CÁC BỘ PHẬN CƠBẢN CỦA TUỐC BIN TÂM TRC
Trường đại học bách khoa
Trường đại học bách khoa
Khoa cơ khí giao thông
Khoa cơ khí giao ... khoa
Khoa cơ khí giao thông
Khoa cơ khí giao thông
cZd"d$%edQ`%"d"^
_ab]!dfUbbQ^_c"_g
hR-d"ZiUjOTWPQfVV$%eQ+
QSPOPP$cZQS(VkVR[(V\
V"P$%S"%edSV
THIẾT KẾ HỆ THỐNG...
... thiết kế hệthống
truyền động thủy lực
76
5.1. ứng dụng truyền động thủylực 76
5.2. Thiết kế hệthống truyền động thủylực 81
Phần 2 : hệthống khí nén
92
Chơng 6 : cơ sở lý thuyết
... trong hệthống truyền động bằng thủylực
Trong hệthốngthủylựccó các loại tổn thất sau:
1.6.1. Tổn thất thể tích
Loại tổn thất này do dầu thủylực chảy qua các khe hở trong các phần tử của hệ ... : hệthốngthủy lực
6
Chơng 1 : cơ sở lý thuyết 6
1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ thủylực 6
1.2. Những u điểm và nhợc điểm của hệthống điều khiển bằng thủy lực. 6...
... đồng thời tăng hệu suất của hệthốngthủy lực, ngời ta
dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực
hiện bằng cách chỉ đa vào hệthốngthủylực lu lợng dầu ... cơ cấu chấp hành, dẫn đến
hiệu suất giảm.
Vì những lý do đó, điều chỉnh bằng tiết lu thờng dùng trong những hệthống
thủy lựccó công suất nhỏ, thờng không quá 3ữ3,5 kw. Hiệu suất của hệthống ... của cơ cấu chấp hành ở một giá trị nhất
định, khi tải trọng thay đổi.
Thờng ngời ta dùng điều chỉnh bằng tiết lu cho những hệthốngthủylực làm
việc với tải trọng thay đổi nhỏ, hoặc trong hệ...
...
63
Chơng 3: các phần tử của hệthống điều khiển
bằng thủylực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệthống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủylực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các ...
điều khiển
Cơ cấu tạo
năng lợng
Năng lợng điều khiển
Dòng năng
lợng tác động
lên quy trình
3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệthống điều bằng thủylực
Cấu trúc hệthống điều khiển bằng thủylực đợc ... sự điều chỉnh lực lò xo F
lx
.
3.2.2.4. Rơle áp suất (áp lực)
Rơle áp suất thờng dùng trong hệthốngthủy lực. Nó đợc dùng nh một cơ cấu
phòng quá tải, vì khi áp suất trong hệthống vợt quá...
... thốngthủylực đều đợc
tiêu chuẩn hóa.
Do đó, việc thiết kế hệthốngthủylựcthôngthờng là việc tính toán lựa chọn thích
hợp các cơ cấu trên.
5.2.2. Thiết kế hệthống truyền động thủylực ... Tính toán thiết kế hệthủylực chuyển động quay
Hệ thủylực thực hiện chuyển động quay cũng đợc phân tích nh hệthủylực
chuyển động thẳng.
Mômen xoắn tác động lên trục động cơ dầu bao gồm:
+/ ...
86
Chơng 5: ứng dụng và thiết kế hệthống truyền
động thủylực
5.1. ứng dụng truyền động thủylực
5.1.1. Mục đích
Trong hệthống truyền động bằng thủy lực, phần lớn do các nhà chế tạo, sản...
... chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó
thể là lực áp suất, lực lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hớng ngợc lại
chiều chuyển động (lực ma sát, thủy động, ... đợc sử dụng để làm tắt những va đập thủylực trong các hệthủylực và giữ áp
suất cố định trong các cơ cấu kẹp.
c. Bình trích chứa thủy khí
Bình trích chứa thủy khí lợi dụng tính chất nén đợc ... động (cơ cấu chấp hành)
2.2.1. Nhiệm vụ
Xilanh thủylực là cơ cấu chấp hành dùng để biến đổi thế năng của dầu thành cơ
năng, thực hiện chuyển động thẳng.
2.2.2. Phân loại
Xilanh thủylực đợc...
... nén.
+/ Hệthống phòng ngừa quá áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nên tính nguy hiểm
của quá trình sử dụng hệthống truyền động bằng khí nén thấp.
+/ Các thành phần vận hành trong hệthống (cơ cấu ... khí quyển.
+/ Hệthống khí nén sạch sẽ, dù cho có sự rò rỉ không khí nén ở hệthống ống dẫn,
do đó không tồn tại mối đe dọa bị nhiễm bẩn.
+/ Chi phí nhỏ để thiết lập một hệthống truyền động ...
Cơ năng làm chuyển
động thẳng và quay
Thế năng của khí nÐn
P, Q
93
Phần 2: hệthống khí nén
Chơng 6: cơ sỡ lý thuyết
6.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ...
...
7.1. cơ cấu chấp hành
Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lợng khí nén thành năng lợng cơ học.
Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động
quay (động cơ ... giống thủy lực.
Ví dụ:
Q
F
lx
p
F
t
v
A
Công suất: N = p.Q (khí nén)
Vận tốc:
t
F
N
v =
(cơ cấu chấp hành)
Cụ thể:
=
+
=+=
A
Q
v
A
FF
pFFA.p
tlx
tlx
Một số xilanh, động cơ khí ... van, ví dụ: tín hiệu tác động bằng cơ, bằng khí nén hay
bằng điện giữ ô vuông phía trái của van và đợc ký hiệu 1.
a. Tín hiệu tác động bằng tay
98
Động cơ khí nén 1 chiều, 2 chiều
7.2....
... trong tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên
dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng.
[4]. Hệthống điều khiển tự động thủylực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN
2002.
[5]. Hệthống điều khiển bằng ...
BiÓu đồ trạng thái
109
Tài liệu tham khảo
[1]. Hệthống điều khiển bằng thủylực - Nguyễn Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn
Hoàng, nhà XBGD, 2000.
[2]. Truyền động dầu ... về
K
2
S
4
K
4
A
2
A
1
H
5
K
4
(+)
(
-
)
1 2 3 4 5 6
119
Chơng 8: hệthống điều khiển khí nén và điện
khí nén
8.1. hệthống điều khiển khí nén
8.1.1. Biểu đồ trạng thái
+/ Biểu đồ trạng...