hệ thống robot tự động

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:04
... cầu robot có các thiết kế, cấu trúc và chức năng khác nhau. Từ đó robot có thể được phân loại thành các dạng chính như: robot tự hành (robot di động, mobile robot) , robot công nghiệp, robot ... VŨ MINH HOÀNG MSSV: 40800732 Chuyên ngành: Điều khiển tự động 2. Đề tài: Xây dựng mô hình mạng không dây điều khiển hệ thống robot tự động vận chuyển hàng hóa 3. Họ và tên người hướng dẫn: ... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu...
  • 110
  • 1.2K
  • 1
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

Ngày tải lên : 20/11/2012, 11:36
... dựng các hệ thống điều khiển tự động, nền tảng truyền thông trong hệ thống đều dựa vào các thiết bị đắt tiền của nước ngoài. Luận văn hướng đến việc xây dựng một hệ thống cân đóng bao tự động dựa ... dựng một hệ thống cân tự động như vậy cần được dựa trên những thành phần cơ bản sau: • Thiết bị cân chính xác, có độ tin cậy cao. • Vi xử lý phù hợp điều khiển toàn bộ hệ thống. • Hệ thống board ... khối hệ thống cân đóng bao 4.1.2 Khối giao tiếp người – máy Khối giao tiếp người máy (HMI) là một phần không thể thiếu trong các hệ thống tự động hóa với chức năng chính là cầu nối giữa hệ thống...
  • 94
  • 1.8K
  • 10
hệ thống điện - tự động hóa

hệ thống điện - tự động hóa

Ngày tải lên : 13/04/2013, 09:06
... khởi động chất lỏng cho động cơ quay chính của máy nghiền liệu. Hệ thống Điện tự động hóa nhà máy Xi măng Công ty cổ phần Xi măng Tân Quang Hệ thống Điện - tự động hóa 1. Giới thiệu về Hệ thống ... công nghệ, hệ thống tự động hóa của nhà máy XM Hồng Khởi khá tiên tiến, khả năng tự động hóa cao nên tiết kiệm đợc nhân lực trong vận hành sản xuất. Nền tảng của hệ thống tự động hóa là Hệ điều ... thay đổi hệ thống phần cứng và phần mềm của hệ thống Điện tự động. Tổ trởng Tổ điện và cán bộ tự động hóa chịu trách nhiệm trực tiếp trớc giám đốc sản xuất của nhà máy. 3 Liên hệ với hệ thống Điện Tự...
  • 11
  • 477
  • 0
Thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc năng suất 400kg/mẽ

Thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc năng suất 400kg/mẽ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 13:24
... TOÁN CHỌN MÁY NÉN 4.1 Sơ đồ hệ thống lạnh. Sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh được trình bày ở hình 4.1. 4.2 Các thông số làm việc của hệ thống. Chế độ làm việc của một hệ thống lạnh được đặc trưng ... tính toán kích thướt đường ống cho hệ thống. 5.2 Tính chọn thiết bị bay hơi. Dàn bay hơi là 1 thiết bị trao đổi nhiệt chính trong hệ thống lạnh. Trong hệ thống lạnh này, phương pháp xử lý lạnh ... thức: t k = t w2 + ∆t k ,( 0 C) HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẠNH 24 GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN  SVTT: DƯƠNG QUỐC ĐỆ MỤC LỤC HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẠNH GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN  SVTT: DƯƠNG QUỐC...
  • 90
  • 1.5K
  • 15
Hệ thống khiển tự động phục vụ trong công nghiệp

Hệ thống khiển tự động phục vụ trong công nghiệp

Ngày tải lên : 28/04/2013, 09:44
... khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng “thông ... thể hiện kết quả. 3. Tổng quan về hệ điều khiển tự động sử dụng trong nhà kính: Hệ điều khiển tự động sử dụng trong nhà kính gọi đầy đủ là hệ thống đo và điều khiển sử dụng trong nhà ... dẫn, cầu điện trở v.v Trong một hệ điều khiển, cảm biến thường nằm ở phần đầu của hệ. 1. Chức năng hệ điều khiển tự động: Hầu hết các hệ điều khiển tự động có hai chức năng chính:  Cung...
  • 74
  • 566
  • 3
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO ! docx

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO ! docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20
... Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 14 - Hệ thống nhiệt và thông gió - Hệ thống cảnh báo và chuông báo động - Thang máy, máy nâng - Hệ thống cửa nhà, gara ôtô - Hệ thống quản lý năng lượng Và rất ... pháp cho bài tốn tự động hố cỡ nhỏ Chương 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! Kết luận Chương1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 Hệ thống điều khiển là gì ?. Toơng quát, mt h thông đieău ... phòng của nhà, cầu thang, củ a hàng. - Mạch đèn huỳnh quang. - Hệ thống tưới nước - Máy hàn cáp - Hệ thống băng tải - Hệ thống đo mức Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 40 Phía...
  • 54
  • 1.1K
  • 3
Tài liệu Mô hình mạng mắt lưới không dây để ghép nối với hệ thống đọc tự động chỉ số công tơ pptx

Tài liệu Mô hình mạng mắt lưới không dây để ghép nối với hệ thống đọc tự động chỉ số công tơ pptx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 19:20
... diện toàn bộ hệ thống: Kiểm tra định kỳ mỗi tuần một lần tất cả các chỉ số công tơ và sự hoạt động của toàn hệ thống trong suốt một tuần, đôi khi vài lần một ngày. Mạng đã hoạt động đúng theo ... hiệu quả về chi phí của phương pháp thu thập dữ liệu tiêu thụ điện năng dùng cho hệ thống lập hoá đơn. Sử dụng hệ thống AMR/AMI có thể cắt giảm chi phí vận hành, không cần nhân viên đọc chỉ số. ... một hệ thống dựa trên mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Network - WSN) để nâng cao kết quả hoạt động bằng cách áp dụng AMR không dây và theo dõi theo thời gian thực. Theo truyền thống, ...
  • 7
  • 505
  • 0
Luận văn:Nghiên cứu và xây dựng hệ thống dịch tự động Jrai - Việt và Việt - Jrai pdf

Luận văn:Nghiên cứu và xây dựng hệ thống dịch tự động Jrai - Việt và Việt - Jrai pdf

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20
... chỉ tập trung nghiên cứu chủ yếu về phương pháp dịch máy thống kê, mô hình xây dựng một hệ thống dịch thốngtự ñộng và triển khai hệ thống thử nghiệm. Luận văn của chúng tôi ñã ñược một số ... học tiếng Jrai. 3.2. TRIỂN KHAI HỆ THỐNG DỊCH MÁY THỐNG KÊ MÃ NGUỒN MỞ MOSES 3.2.1. Giới thiệu về Moses Một hệ thống dịch máy thống kê cho phép chúng ta tự ñộng huấn luyện các mô hình dịch ... một hệ thống dịch máy thống kê Một hệ thống dịch máy thống kê với ñầy ñủ 3 thành phần nêu trên có thể ñược mô hình hóa như hình sau: Hình 2.1 Mô hình d ịch máy thống...
  • 26
  • 703
  • 1
Báo cáo "NGOẠI NGỮ VỚI BẢN NGỮ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DỊCH TỰ ĐỘNG TIẾNG VIỆT " doc

Báo cáo "NGOẠI NGỮ VỚI BẢN NGỮ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DỊCH TỰ ĐỘNG TIẾNG VIỆT " doc

Ngày tải lên : 12/03/2014, 00:21
... York, USA. Tháng 6 năm 1970 hệ thống dịch tự động Logos I ra đời với từ điển tự động hóa hỗ trợ chỉ bao gồm hơn 1000 từ tiếng Việt. Việc nghiên cứu hệ thống dịch tự động này chấm dứt vào năm ... cứu việc tổ chức hệ thống dịch tự động từ tiếng Anh ra tiếng Việt. Scott bắt đầu chuẩn bị cho việc tổ chức hệ thống dịch tự động này vào mùa xuân năm 1965 tại Viện công nghệ máy tính tại New ... mình, dịch tự động đã trải qua nhiều thăng trầm nhất định. 2 Và mặc dù còn tồn tại không ít hạn chế về các khả năng hoạt động của hệ thống dịch tự động, vấn đề về xây dựng các hệ thống dịch...
  • 3
  • 342
  • 1
thiết kế hệ thống đếm sản phẩm dùng cảm biến hồng ngoại. hệ thống có thể đếm được tối đa 59999 sản phẩm nếu vượt qua con số này, hệ thống phải tự động đưa ra cảnh báo

thiết kế hệ thống đếm sản phẩm dùng cảm biến hồng ngoại. hệ thống có thể đếm được tối đa 59999 sản phẩm nếu vượt qua con số này, hệ thống phải tự động đưa ra cảnh báo

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:05
... kiện thụ động và bộ cảm biến hồng ngoại vậy nên khi lắp mạch ta cần phải chọn các linh kiện tốt có tính ổn định cao. 4: Ứng dụng thực tế: Mạch được ứng dụng trong các hệ thống cửa tự động, trong ... hoạt động của Timer: Timer 0 và Timer 1: Chế độ 0 : Timer 13 bit. Chế độ 1: Timer 16 bit. Chế độ 2 : 8 bit tự động nạp lại. Chế độ 3 : Tách Timer Timer 2 : Chế độ thu nhận (Captuer) : 16bit tự ... 21 Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử Thanh ghi ưu tiên ngắt IP. Các vector ngắt và số hiệu ngắt. Ngắt Cờ Địa chỉ vector Số hiệu Reset hệ thống RST 0000H Bên ngoài 0 IE0...
  • 22
  • 1.4K
  • 5
hệ thống cửa tự động điều khiển bằng plc

hệ thống cửa tự động điều khiển bằng plc

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:30
... NGHĨA Trang 5 Một số hình ảnh khóa tự động được sử dụng trong thực tế. - Khóa tự động dùng thẻ card: - Khóa tự động kiểu nhập số: -Khóa tự động kết hợp nhập số và thẻ card: Đồ ... bộ các hoạt động của quá trình sản xuất đều được giám sát và quản lý toàn diện thông qua giải pháp tự động hóa. Do tính ưu việt và xu hướng phát triển của hệ thống điều khiển tự động ứng dụng ... đó khi sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động đóng mở theo ý muốn của mình. Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận...
  • 39
  • 796
  • 4
GT KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU&VỀ HỆ THỐNG KÍCH TỪ.doc

GT KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU&VỀ HỆ THỐNG KÍCH TỪ.doc

Ngày tải lên : 24/08/2012, 21:02
... khiển ã Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều ã Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh lu ã Hệ thống kích từ dùng điện xoay chiều và chỉnh lu có điều khiển. ã Hệ thống ... T e hằng số thời gian của hệ thống kích từ U fgh - điện áp kích từ giới hạn U fđm - điện áp kích từ định mức 2. Phân loại và đặc điểm của một số hệ thống kích từ Hệ thống kích từ có thể chia ... 1_K42 31 b hH c C a c Thiết bị điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển II. Hệ thống kích từ máy phát 1. Khái niệm chung Hệ thống kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng điện một chiều cho các cuộn dây...
  • 59
  • 6.4K
  • 34
Hệ thống giải pháp đồng bộ đẩy mạnh xuất khẩu thủy sản Việt Nam từ nay đến 2020.pdf

Hệ thống giải pháp đồng bộ đẩy mạnh xuất khẩu thủy sản Việt Nam từ nay đến 2020.pdf

Ngày tải lên : 30/11/2012, 16:51
... tham gia vào hoạt động mua bán thông qua sự tác động của cung – cầu và giá cả. Đó là sự hoạt động của các quy luật kinh tế khách quan mà Adam Smith quan niệm đây là “trật tự tự nhiên”. Theo ... THIẾT PHẢI XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ ĐẨY MẠNH XUẤT KHẨU THỦY SẢN VIỆT NAM TRONG ĐIỀU KIỆN HỘI NHẬP KINH TẾ QUỐC TẾ 1.1 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ SỰ CẦN THIẾT XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIẢI PHÁP ĐỒNG ... cũng là yếu tố quan trọng tác động đến khả năng cạnh tranh [30]. Mô hình “viên kim cương” là khái niệm chỉ một hệ thống có khả năng tương tác, củng cố lẫn nhau. Tác động của một yếu tố sẽ phụ...
  • 278
  • 569
  • 19

Xem thêm