... cầu robot có các thiết kế, cấu trúc và chức năng khác nhau. Từ đó robot
có thể được phân loại thành các dạng chính như: robottự hành (robot di động, mobile robot) ,
robot công nghiệp, robot ... VŨ MINH HOÀNG MSSV: 40800732
Chuyên ngành: Điều khiển tựđộng
2. Đề tài:
Xây dựng mô hình mạng không dây
điều khiển hệthốngrobottựđộng vận chuyển hàng hóa
3. Họ và tên người hướng dẫn: ... MINH HOÀNG MSSV: 40800732
NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG LỚP: DD08KSTD
1-Đầu đề luận án
XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY
ĐIỀU KHIỂN HỆTHỐNGROBOTTỰĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
2-Nhiệm vụ (yêu...
... dựng các hệthống điều khiển tự động,
nền tảng truyền thông trong hệthống đều dựa vào các thiết bị đắt tiền của nước ngoài. Luận
văn hướng đến việc xây dựng một hệthống cân đóng bao tựđộng dựa ... dựng một hệthống cân
tự động như vậy cần được dựa trên những thành phần cơ bản sau:
• Thiết bị cân chính xác, có độ tin cậy cao.
• Vi xử lý phù hợp điều khiển toàn bộ hệ thống.
• Hệthống board ... khối hệthống cân đóng bao
4.1.2 Khối giao tiếp người – máy
Khối giao tiếp người máy (HMI) là một phần không thể thiếu trong các hệthốngtự
động hóa với chức năng chính là cầu nối giữa hệ thống...
... khởi động
chất lỏng cho động cơ quay chính của máy nghiền liệu.
Hệ thống Điện tựđộng hóa nhà máy Xi măng
Công ty cổ phần Xi măng Tân Quang
Hệ thống Điện - tựđộng hóa
1. Giới thiệu về Hệthống ... công nghệ, hệthốngtựđộng hóa của nhà máy XM Hồng Khởi khá
tiên tiến, khả năng tựđộng hóa cao nên tiết kiệm đợc nhân lực trong vận hành
sản xuất.
Nền tảng của hệthốngtựđộng hóa là Hệ điều ... thay
đổi hệthống phần cứng và phần mềm của hệthống Điện tự động.
Tổ trởng Tổ điện và cán bộ tựđộng hóa chịu trách nhiệm trực tiếp trớc
giám đốc sản xuất của nhà máy.
3 Liên hệ với hệthống Điện Tự...
... TOÁN CHỌN MÁY NÉN
4.1 Sơ đồ hệthống lạnh.
Sơ đồ nguyên lý hệthống lạnh được trình bày ở hình 4.1.
4.2 Các thông số làm việc của hệ thống.
Chế độ làm việc của một hệthống lạnh được đặc trưng ... tính toán kích
thướt đường ống cho hệ thống.
5.2 Tính chọn thiết bị bay hơi.
Dàn bay hơi là 1 thiết bị trao đổi nhiệt chính trong hệthống lạnh. Trong hệthống
lạnh này, phương pháp xử lý lạnh ... thức:
t
k
= t
w2
+ ∆t
k
,(
0
C)
HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆTHỐNG LẠNH
24
GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN SVTT: DƯƠNG QUỐC ĐỆ
MỤC LỤC
HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆTHỐNG LẠNH
GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN SVTT: DƯƠNG QUỐC...
...
khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba …
Trong hệthống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong
Robot, dây chuyền tự động. Các hệthống càng “thông ... thể
hiện kết quả.
3.
Tổng quan về hệ điều khiển tựđộng sử dụng trong nhà kính:
Hệ điều khiển tựđộng sử dụng trong nhà kính gọi đầy đủ là hệthống
đo và điều khiển sử dụng trong nhà ... dẫn, cầu điện
trở v.v
Trong một hệ điều khiển, cảm biến thường nằm ở phần đầu của hệ.
1.
Chức năng hệ điều khiển tự động:
Hầu hết các hệ điều khiển tựđộng có hai chức năng chính:
Cung...
...
Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp
14
- Hệthống nhiệt và thông gió
- Hệthống cảnh báo và chuông báo động
- Thang máy, máy nâng
- Hệthống cửa nhà, gara ôtô
- Hệthống quản lý năng lượng
Và rất ... pháp cho bài tốn tựđộng hố cỡ nhỏ
Chương 3: Thiết kế hệthống cửa tựđộng dùng LOGO!
Kết luận
Chương1: TỔNG QUAN VỀ PLC
1.1 Hệthống điều khiển là gì ?.
Toơng quát, mt h thông đieău ... phòng của nhà, cầu thang, củ
a hàng.
- Mạch đèn huỳnh quang.
- Hệthống tưới nước
- Máy hàn cáp
- Hệthống băng tải
- Hệthống đo mức
Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp
40
Phía...
... diện toàn bộ hệ thống: Kiểm tra định kỳ mỗi tuần một lần tất cả các chỉ số
công tơ và sự hoạt động của toàn hệthống trong suốt một tuần, đôi khi vài lần một ngày.
Mạng đã hoạt động đúng theo ... hiệu quả về chi phí của phương pháp thu thập dữ liệu tiêu thụ điện năng dùng
cho hệthống lập hoá đơn. Sử dụng hệthống AMR/AMI có thể cắt giảm chi phí vận hành,
không cần nhân viên đọc chỉ số. ... một hệ
thống dựa trên mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Network - WSN) để nâng cao
kết quả hoạt động bằng cách áp dụng AMR không dây và theo dõi theo thời gian thực.
Theo truyền thống, ...
... chỉ tập trung nghiên cứu chủ
yếu về phương pháp dịch máy thống kê, mô hình xây dựng một hệ
thống dịch thống kê tự ñộng và triển khai hệthống thử nghiệm.
Luận văn của chúng tôi ñã ñược một số ... học tiếng Jrai.
3.2. TRIỂN KHAI HỆTHỐNG DỊCH MÁY THỐNG KÊ
MÃ NGUỒN MỞ MOSES
3.2.1. Giới thiệu về Moses
Một hệthống dịch máy thống kê cho phép chúng ta tự ñộng
huấn luyện các mô hình dịch ... một hệthống dịch máy thống kê
Một hệthống dịch máy thống kê với ñầy ñủ 3 thành phần
nêu trên có thể ñược mô hình hóa như hình sau:
Hình 2.1 Mô hình d
ịch máy thống...
... York,
USA. Tháng 6 năm 1970 hệthống dịch tự
động Logos I ra đời với từ điển tựđộng hóa
hỗ trợ chỉ bao gồm hơn 1000 từ tiếng Việt.
Việc nghiên cứu hệthống dịch tựđộng này
chấm dứt vào năm ... cứu việc tổ chức hệthống dịch tự
động từ tiếng Anh ra tiếng Việt. Scott bắt
đầu chuẩn bị cho việc tổ chức hệthống dịch
tự động này vào mùa xuân năm 1965 tại
Viện công nghệ máy tính tại New ... mình, dịch tựđộng đã trải qua
nhiều thăng trầm nhất định.
2
Và mặc dù còn
tồn tại không ít hạn chế về các khả năng hoạt
động của hệthống dịch tự động, vấn đề về
xây dựng các hệthống dịch...
... kiện thụ động và bộ cảm biến
hồng ngoại vậy nên khi lắp mạch ta cần phải chọn các linh kiện tốt có tính ổn
định cao.
4: Ứng dụng thực tế:
Mạch được ứng dụng trong các hệthống cửa tự động, trong ... hoạt động của Timer:
Timer 0 và Timer 1: Chế độ 0 : Timer 13 bit.
Chế độ 1: Timer 16 bit.
Chế độ 2 : 8 bit tựđộng nạp lại.
Chế độ 3 : Tách Timer
Timer 2 : Chế độ thu nhận (Captuer) : 16bit tự ... 21
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
Thanh ghi ưu tiên ngắt IP.
Các vector ngắt và số hiệu ngắt.
Ngắt Cờ Địa chỉ vector Số hiệu
Reset hệthống RST 0000H
Bên ngoài 0 IE0...
... NGHĨA Trang 5
Một số hình ảnh khóa tựđộng được sử dụng trong thực tế.
- Khóa tựđộng dùng thẻ card:
- Khóa tựđộng kiểu nhập số:
-Khóa tựđộng kết hợp nhập số và thẻ card:
Đồ ... bộ các hoạt động của quá trình sản
xuất đều được giám sát và quản lý toàn diện thông qua giải pháp tự
động hóa.
Do tính ưu việt và xu hướng phát triển của hệthống điều
khiển tựđộng ứng dụng ... đó
khi sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp
lên cánh cửa mà cửa vẫn tựđộngđóng mở theo ý muốn của mình. Với tính
năng này, cửa tựđộng mang lại những thuận...
... khiển
ã Hệthống kích từ dùng máy phát điện một chiều
ã Hệthống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh lu
ã Hệthống kích từ dùng điện xoay chiều và chỉnh lu có điều khiển.
ã Hệthống ... T
e
hằng số thời gian của hệthống kích từ
U
fgh
- điện áp kích từ giới hạn
U
fđm
- điện áp kích từ định mức
2. Phân loại và đặc điểm của một số hệthống kích từ
Hệ thống kích từ có thể chia ... 1_K42
31
b
hH
c
C
a c
Thiết bị điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển
II. Hệthống kích từ máy phát
1. Khái niệm chung
Hệ thống kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng điện một chiều cho các cuộn
dây...
... tham gia vào hoạt động mua bán
thông qua sự tác động của cung – cầu và giá cả. Đó là sự hoạt động của các quy
luật kinh tế khách quan mà Adam Smith quan niệm đây là “trật tựtự nhiên”.
Theo ... THIẾT PHẢI XÂY DỰNG HỆTHỐNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ
ĐẨY MẠNH XUẤT KHẨU THỦY SẢN VIỆT NAM
TRONG ĐIỀU KIỆN HỘI NHẬP KINH TẾ QUỐC TẾ
1.1 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ SỰ CẦN THIẾT XÂY DỰNG HỆTHỐNG GIẢI PHÁP
ĐỒNG ... cũng là yếu tố quan trọng tác động đến khả năng cạnh tranh [30].
Mô hình “viên kim cương” là khái niệm chỉ một hệthống có khả năng
tương tác, củng cố lẫn nhau. Tác động của một yếu tố sẽ phụ...