... đất trợt gồm n thỏi hệthốngphân tích Mô hình hệthống 2.2.2.1 Quan hệhệthống mô hình hệthống Đã hệthốngphần tử hệthống phải có mối quan hệhệthống Mối quan hệhệthống xét lực tơng tác ... Hình 2-3 : Quan hệhệthốngphần tử - lực xô thỏi Trong hệthống xét, quan hệhệthống quan hệ xô nhau; Xét quan hệhệthống vừa nêu mô hình hệthống đợc lựa chọn mô hình hệthống nối tiếp [9] ... theo phơng pháp phân tích hệthống 16 4.2 Phân tích ổnđịnh trợt mái đập đất theo phơng pháp phân tích hệthống Nguyên lý việc ứng dụng phơng pháp phân tích hệthống để phân tích ổnđịnh trợt đất...
... hợp: hệ ASS tên lửa có độ ổnđịnh tĩnh; có hệ ASS tên lửa độ ổnđịnh tĩnh Nhờ việc tính toán lựa chọn tham số điều khiển hệ ASS, ta cải thiện đáng kể tính chất động học vòng ổnđịnh tên lửa hệthống ... trúc hệ tự động ổnđịnh chuyển động ngang tên lửa với vòng hồi vận tốc góc gia tốc pháp tuyến Khác với hệthống tự động ổnđịnh với mạch hồi vận tốc góc sử dụng tên lửa có độ ổnđịnh tĩnh, hệ tự ... vậy, hệthống điều khiển dạng xung mang nét đặc trưng khác với hệthống điều khiển cổ điển, là: chuyển động hệthống thường không trơn quĩ đạo hệthống có bước nhảy gián đoạn thời điểm hệ thống...
... QTCN: Quá trình công nghệ (Đối tượng điều khiển) SP: Là tín hiệu vào hệthống - gọi tín hiệu đặt hay lượng chủ đạo để xác định điểm làm việc hệthống CV: Tín hiệu đầu hệthống Đây đại lượng điều ... 2.3: Sơ đồ công nghệ thiết bị mức – nhiệt độ Trong nội dung luận văn, tác giả muốn đề cập đến mô hình hóa hệthống điều khiển mức – nhiệt độ tiến hành phân tích hệthốnghệthống Số hóa Trung ... lượng tích lũy bên hệ thống, wvào , wra lưu lượng dòng vào khỏi hệthống Ở trạng thái cân lượng vào lượng ra: å w -å w =0 i i vào (2.2) Trong hỗn hợp nhiều thành phần hóa học, định luật bảo toàn...
... ổnđịnh phụ thuộc vào thông số máy Dòng ổnđịnhhệthống xác định tổng trở mạch ngoài, đặc tính ngắn mạch thông số mạch điều chỉnh b Hệthống phức hợp pha điều chỉnh Hệthống tăng độ xác ổnđịnh ... tải từ máy phát điện vào hệ thống, đặc biệt nhà máy nối với hệthống qua đường dây dài, đảm bảo ổnđịnh tĩnh nâng cao tính ổnđịnh động cho hệthống điện Trong chế độ cố hệthống kích từ làm việc ... 2.2 Phân loại đặc điểm hệthống kích từ Ta chia hệthống kích từ thành nhóm chính: - Hệthống kích từ dùng máy phát điện chiều - Hệthống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều chỉnh lưu - Hệ thống...
... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 29 Hệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo q trình tạo ... Các hệthống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 1.2.3.1 Hệthống điều chỉnh nhiệt độ q nhiệt 10 1.2.3.2 Hệthống điều chỉnh q trình cháy 11 1.2.3.3 Hệthống điều chỉnh sản lượng 12 1.2.3.4 Hệthống ... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 13 1.2.3.4 Hệthống điều chỉnh mức nước bao Hệthống điều chỉnh mức nước bao khâu quan trọng hệthống điều chỉnh lò Nhiệm vụ hệthống đảm bảo tương quan lượng nước đưa vào lò lượng sinh...
... nước vào bao đường ống lên Hệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo ... 8 Như cấu tạo lò gồm hệthống sau: - Hệthống cung cấp đốt cháy nhiên liệu - Hệthống cung cấp không khí thải sản phẩm cháy - Hệthống sử lí nước cấp nước làm mát - Hệthống sản xuất cấp nước ... thiết bị lớn vận hành phức tạp Lò hệthống có nhiều đầu vào nhiều đầu Hệthống điều khiển lò hệthống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệthống có cấu trúc phức tạp với...
... nước vào bao đường ống lên Hệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo ... thiết bị lớn vận hành phức tạp nhất, hệthống có nhiều đầu vào nhiều đầu Hệthống điều khiển lò hệthống điều khiển phức tạp, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Hệthống có có cấu trúc phức tạp ... lượng cho hệthốngổnđịnh áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệthống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống...
... phép tính để xác định rõ quan hệ mặt định lƣợng đại lƣợng đặc trƣng hệthống nhƣ quan hệ tƣơng tác hệthống với môi trƣờng bên Mặc dù bốn dạng mô hình nói có vai trò quan trọng định lĩnh vực điều ... tiêu đặt ra, hệthống điều khiển lò phải đƣợc cấu thành từ số điều chỉnh tƣơng đối độc lập với gồm: Hệthống điều chỉnh mức nƣớc bao hơi, hệthống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt, hệthống điều chỉnh ... bao Hệthống điều chỉnh mức nƣớc bao khâu quan trọng hệthống điều chỉnh lò Nhiệm vụ hệthống đảm bảo tƣơng quan lƣợng nƣớc đƣa vào lò lƣợng sinh Khi tƣơng quan bị phá vỡ mức nƣớc bao không cố định...
... phép tính để xác định rõ quan hệ mặt định lƣợng đại lƣợng đặc trƣng hệthống nhƣ quan hệ tƣơng tác hệthống với môi trƣờng bên Mặc dù bốn dạng mô hình nói có vai trò quan trọng định lĩnh vực điều ... tiêu đặt ra, hệthống điều khiển lò phải đƣợc cấu thành từ số điều chỉnh tƣơng đối độc lập với gồm: Hệthống điều chỉnh mức nƣớc bao hơi, hệthống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt, hệthống điều chỉnh ... bao Hệthống điều chỉnh mức nƣớc bao khâu quan trọng hệthống điều chỉnh lò Nhiệm vụ hệthống đảm bảo tƣơng quan lƣợng nƣớc đƣa vào lò lƣợng sinh Khi tƣơng quan bị phá vỡ mức nƣớc bao không cố định...
... giá độ ổnđịnhhệthống điện nên đời phát triển hệthống điều tốc thúc đẩy phát triển khả ổnđịnh tần số hệthống điện đóng góp to lớn vào việc tạo cải xã hội Sự đời hệthống điều ổnđịnh tần ... Hình II.4: Hệ tọa độ cố định stator (,) hệ toạ độ cố định rotor(x,y) Bên cạnh khái niệm hệ tọa độ cố định stator (,), rotor đặt hệ tọa độ cố định khác có tên gọi (x,y) Hệ tọa độ cố định rotor ... chất lƣợng điện ngày tốt Hệthống điều tốc loại Turbine có công nghệ riêng, nhiên xét tổng thể nguyên lý hệthống điều tốc có cấu trúc hệ điều khiển tƣơng tự Cấu trúc tất hệthống bao gồm: Phần xử...
... 2.2.4 Đối tượng điều khiển Hệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo ... ra, hệthống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệthống điều chỉnh mức nước bao - Hệthống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệthống điều chỉnh trình cháy - Hệ ... bao Hệthống ống dẫn, vòi phun nối liền hệthống cấp nước, hệthống hâm nước, van bơm với bao a Cấu trúc bản: Trên Hình 2.8 biểu diễn sơ đồ thành phầnhệthống cấp nước Nước từ ngưng đưa vào...
... giá độ ổnđịnhhệthống điện nên đời phát triển hệthống điều tốc thúc đẩy phát triển khả ổnđịnh tần số hệthống điện đóng góp to lớn vào việc tạo cải xã hội Sự đời hệthống điều ổnđịnh tần ... Hình II.4: Hệ tọa độ cố định stator (α,β) hệ toạ độ cố định rotor(x,y) Bên cạnh khái niệm hệ tọa độ cố định stator (α,β), rotor đặt hệ tọa độ cố định khác có tên gọi (x,y) Hệ tọa độ cố định rotor ... chất lượng hệthống điều tốc ổnđịnh tần số cấp thiết Ngoài việc thành công nghiên cứu mang tính ứng dụng thực tiễn cho Nhà máy thủy điện Bình Điền, góp phần vào ổnđịnh tần số hệthống điện...
... nhất: V Tv s 2.2.3.3 Bình bao Hệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo ... chỉnh sản lượng thường phối hợp với hệthống điều chỉnh trình cháy để đảm bảo sản lượng yêu cầu với thông số ổnđịnh đặc biệt áp suất 1.2.3.4 Hệthống điều chỉnh mức nước bao Hệthống điều chỉnh mức ... mờ thích nghi để điều khiển hệthống 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệthống - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi cho hệthống - Cấu trúc mô hệthống Matlab/Simulink - Tiến...
... hiệu vào x so sánh với tín hiệu y hệthống sai lệch E đạo hàm DE đưa vào đầu vào lọc mờ tạo lượng hiệu chỉnh ∆x, tín hiệu chủ đạo lọc có giá trị x + ∆x Tác dụng lọc mờ toàn hệthống làm cho hệthống ... PHẦN TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.2.1 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển trình Cấu trúc hệthống điều khiển trình minh họa hình sau Sơ đồ khối vòng hệthống điều ... với việc chỉnh địnhthông số thích nghi hệ tự chỉnh, thông số chỉnh định cứng qua công tắc chuyển đổi Ưu điểm hệthống điều khiển làm việc độc lập với nhau, kiểm tra tính ổnđịnhhệ ứng với trường...
... nước vào bao đường ống lên Hệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo ... 8 Như cấu tạo lò gồm hệthống sau: - Hệthống cung cấp đốt cháy nhiên liệu - Hệthống cung cấp không khí thải sản phẩm cháy - Hệthống sử lí nước cấp nước làm mát - Hệthống sản xuất cấp nước ... ra, hệthống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệthống điều chỉnh mức nước bao - Hệthống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệthống điều chỉnh trình cháy - Hệ...
... t|− n+2 47 3.2 Kết tính ổnđịnh Trong phần chứng minh Định lý 3.2 Để chứng minh kết ta cần dùng tới tính ổnđịnh biên Ta có định lý sau Định lý 3.4 ( [6]) Với giả thiết Định lý 3.2, tồn b = b(Ω, ... Alessandrini [1] chứng minh ước lượng ổn n định dạng log cho hàm γ ∈ C (Ω), γ bị chặn H +2 (Ω) N Mandache [10] ước lượng ổnđịnh dạng log tối ưu H Heck [7] ước lượng ổnđịnh dạng log với γ ∈ C +ε (Ω) ... thuộc lớp C ∞ viết f ∈ C ∞ (∂Ω) tồn hệ (U (p), ψp ), p ∈ ∂Ω Định nghĩa 1.4 cho f ◦ ψp−1 : Rn−1 → C thuộc lớp C ∞ Định nghĩa không phụ thuộc vào việc chọn hệ tọa độ (U (p), ψp ), p ∈ ∂Ω Ta cần...