hệ thống lái đảm bảo tàu di chuyển đúng theo ý muốn của người lái tàu phài luôn

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

... Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th ... VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sử dụng động bước đáp ứng yêu cầu sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn người ... cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên đưa vi điều khiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối cơng suất : Có nhiệm vụ kích...

22
466
0

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ với các yêu cầu cho trước sử dụng bộ biến đổi chỉnh lưu có điều khiển cầu 3 pha” potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... người ta thường sử dụng hệ hở nhược điểm chúng lớn đáp ứng yêu cầu công nghệ , yêu cầu chất lượng sản phẩm Để khắc phục điều người ta sử dụng hệ kín Theo lý thuyết điều khiển tự động , hệ thống ... Thông thường hệ thống tốt mặt kỹ thuật tốn mặt kinh tế Do tuỳ thuộc yêu cầu chất lượng độ xác sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đưa hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn * ý nghĩa: ... điều khiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi dựa vào độ chênh lệch đại lượng bị điều khiển thực hệ thống điều khiển Chỉ cần lượng điều khiển bị xuất độ chênh lệch tự...

109
1,093
1

Nghiên cứu về Firewall và các cơ chế đảm bảo an ninh mà Firewall có thể thực hiện

Danh mục: Công nghệ thông tin

... client người dùng giao tiếp với proxy server thay giao tiếp cách trực tiếp với server thực bên ngồi Internet Server ước lượng u cầu từ phía client định yêu cầu chấp nhận yêu cầu bị từ chối Nếu yêu ... tương tác khơng xác minh từ bên ngồi Chúng cung cấp điểm nghẹt đơn nơi gánh vác trách nhiệm bảo mật kiểm tra Firewall cung cấp chức kiểm tra nhật ký hệ thống (logging) -các tổng kết loại tổng số ... gốc từ Firewall từ host nội Các proxy server thực việc logging (ghi nhật ký hệ thống) kiểm tra lưu thông truyền qua chúng - Ưu điểm: Firewall mức ứng dụng cung cấp báo cáo kiểm tra chi tiết trì...

25
586
0

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG VAN ĐỘNG CƠ VỚI CÁC YÊU CẦU CHO TRƯỚC SỬ DỤNG BỘ BIẾN ĐỔI CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN CẦU 3 PHA

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thông thờng hệ thống tốt mặt kỹ thuật nh tốn mặt kinh tế Do tuỳ thuộc yêu cầu chất lợng độ xác sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đa hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn * ý nghĩa: ... để đóng mở van động lực Hiện hệ thống phát xung điều khiển đợc chia làm hai nhóm: + Nhóm hệ thống điều khiển đồng bộ: nhóm mà hệ thống điều khiển đa xung xuất cực điều khiển tiristo thời điểm ... Để có hệ thống tín hiệu điều khiển xuất theo yêu cầu, ngời ta sử dụng mạch điều khiển để tạo tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điều khiển gọi mạch phát xung - Vì hệ thống yêu cầu chất lợng cao , độ...

77
708
2

đảm bảo bền vững về môi trường để thực hiện chiến lược xóa đói giảm nghèo ở việt nam

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... phủ rừng tỉnh hoàn thành, liệu kiểm tra chéo với đồ rừng trước nhằm ghi lại khác biệt.Việc kiểm tra thực địa thực có khác biƯt lín Di n tÝch che phđ rõng ®ã sÏ kiểm tra chéo với khu vực làng xã ... 100 ngêi 53 ta có tổng số người tiếp cận với nước Trong trình triển khai hệ thống kiểm soát nước cách toàn di n hơn, phải cân nhắc chi phí ích lợi việc thay đổi hệ thống thu thập liệu Một số ... hồ ,và chất lượng không khí đô thị Tại số thành phố lớn, có trạm hệ thống quan trắc chất lượng không khí ví dơ nh ë thµnh Hå ChÝ Minh vµ Hµ Nội NEA có nhiệm vụ kiểm soát ô nhiễm, hệ thống kiểm...

40
649
1

Xây dựng các yêu cầu phần mềm đối với một cổng thông tin trường đại học

Danh mục: Công nghệ thông tin

... admin nhóm người sử dụng người dùng khác  Yêu cầu người sử dụng admin: • Admin người quản trị trang web nhóm người Sau đăng nhập vào hệ thống admin thực chức mình: quản lí người dùng hệ thống, quản ... viết phép thay đổi người quản trị viên  Yêu cầu: 46 Mã Yêu cầu Mô tả yêu cầu F016.01 F016.02 Bài đăng trước đưa lên hệ thống kiểm tra phê duyệt cấp đăng hệ thống quản lí hệ thống quản lí đăng ... gửi ý kiến đóng góp đến hệ thống  Quy trình thực hiện: - Người dùng truy cập vào site hệ thống - Người dùng lựa chọn tiêu chí đánh giá site gửi thơng tin đánh giá  Yêu cầu: Mã Yêu cầu Mô tả yêu...

58
783
10

Xây dựng các yêu cầu kỹ thuật và phương pháp đo kiểm tra thiết bị VDSL trên mạng viễn thông công cộng

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... requirements 53 Các yêu cầu chất lượng 11.1 Error performance requirements 53 Các yêu cầu lỗi bit 11.2 Latency requirements 53 Các yêu cầu độ trễ 11.3 Impulse noise immunity Các yêu cầu khả requirements ... C Các yêu cầu khu vực sử dụng kế hoạch phân bố tần số A ( Khu vực Bắc Mỹ) Giao di n vật lý Phương pháp đo kiểm Các yêu cầu khu vực sử dụng kế hoạch phân bố tần số B ( Châu Âu) Giao di n vật lý ... dựng yêu cầu kỹ thuật thiết bị VDSL Phân tích lựa chọn yêu cầu kỹ thuật thiết bị VDSL Nhóm thực đề tài xây dựng yêu cầu kỹ thuật thiết bị VDSL dựa yêu cầu trình bày tiêu chuẩn đưa mục 7.2 Các...

51
402
0

Đổi mới tổ chức và hoạt động của hệ thống chính trị nhằm thực hiện tốt qui chế dân chủ ở cơ sở tại các vùng nông thôn miền núi phía vắc nước ta hiện nay

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

224
426
0

Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ với các yêu cầu cho trước sử dụng bộ biến đổi chỉnh lưu có điều khiển cầu 3 pha

Danh mục: Báo cáo khoa học

... người ta thường sử dụng hệ hở nhược điểm chúng lớn đáp ứng yêu cầu công nghệ , yêu cầu chất lượng sản phẩm Để khắc phục điều người ta sử dụng hệ kín Theo lý thuyết điều khiển tự động , hệ thống ... Thông thường hệ thống tốt mặt kỹ thuật tốn mặt kinh tế Do tuỳ thuộc yêu cầu chất lượng độ xác sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đưa hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn * ý nghĩa: ... điều khiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi dựa vào độ chênh lệch đại lượng bị điều khiển thực hệ thống điều khiển Chỉ cần lượng điều khiển bị xuất độ chênh lệch tự...

109
337
0

Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ với các yêu cầu cho trước sử dụng bộ biến đổi chỉnh lưu có điều khiển cầu 3 pha

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... dụng hệ kín Theo lý thuyết điều khiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi dựa vào độ chênh lệch đại lượng bị điều khiển thực hệ thống điều khiển Chỉ cần lượng điều khiển ... Thông thường hệ thống tốt mặt kỹ thuật tốn mặt kinh tế Do tuỳ thuộc yêu cầu chất lượng độ xác sản phẩm ta cho chọn hệ thống truyền động điện nhằm đưa hệ thống đảm bảo yêu cầu mong muốn * ý nghĩa: ... tĩnh động thực điều tốc vơ cấp phạm vi định Tuy nhiên ngày người ta thường sử dụng hệ hở nhược điểm chúng lớn đáp ứng yêu cầu công nghệ , yêu cầu chất lượng sản phẩm Để khắc phục điều người ta...

109
321
0

cong van 1503 btp pbgdpl thuc hien thu tuc yeu cau toa an cong nhan ket qua hoa giai thanh o co so

Danh mục: Tài liệu khác

... chức yêu cầu doanh nghiệp việc sử dụng dấu thực theo quy định Luật doanh nghiệp (Xem mẫu đơn đính kèm Cơng văn này) b) Kèm theo đơn yêu cầu, người yêu cầu phải gửi văn kết hòa giải thành theo ... mà người yêu cầu xét thấy cần thiết cho việc giải yêu cầu mình; - Người yêu cầu cá nhân phải ký tên điểm chỉ, quan, tổ chức đại di n hợp pháp quan, tổ chức phải ký tên đóng dấu vào phần cuối ... người yêu cầu; - Tên, địa người có liên quan đến việc nội dung thỏa thuận hòa giải thành sở (nếu có); - Tên, địa Hòa giải viên, tổ hòa giải tiến hành hòa giải; - Các thơng tin khác mà người yêu...

4
188
0

Thực trạng kiểm toán khoản mục TSCĐ trong kiểm toán báo cáo tài chính do công ty TNHH Kiểm toán và Tư vấn tài chính quốc tế (IFC) thực hiện.doc

Danh mục: Kế toán

... nghiệm kiểm soát (kiểm tra hệ thống kiểm soát) việc kiểm tra để thu thập chứng Kiểm toán thiết kế phù hợp vận hành hữu hiệu hệ thống kế toán hệ thống kiểm soát nội Trong giai đoạn này, thử nghiệm kiểm ... tỏ ý kiến Bảng khai tài hệ thống phơng pháp kỹ thuật Kiểm toán chứng từ Kiểm toán chứng từ Kiểm toán viên có trình độ nghiệp vụ tơng xứng thực dựa hệ thống pháp lý có hiệu lực Chức xác minh Kiểm ... 3.4.1 Hệ thống chứng từ sổ sách kế toán Về chứng từ: Tổ chức chứng từ kế toán thiết kế khối lợng công tác hạch toán ban đầu hệ thống văn chứng từ hợp lý, hợp pháp theo quy trình chuyển chứng từ...

78
776
1

Kiểm toán TSCĐ trong kiểm toán báo cáo tài chính do cty TNHH Kiểm toán và tư vấn tài chính quốc tế (IFC) thực hiện

Danh mục: Kế toán - Kiểm toán

... toán chứng từ Kiểm toán viên có trình độ nghiệp vụ tơng xứng thực dựa hệ thống pháp lý có hiệu lực Chức xác minh Kiểm toán nhằm khẳng định mức độ trung thực tài liệu, tính pháp lý việc thực hiƯn ... nhiên, nói theo cách hiểu chung Kiểm toán Báo cáo tài đợc hiểu nh sau: Kiểm toán Báo cáo tài hoạt động xác minh bầy tỏ ý kiến Bảng khai tài hệ thống phơng pháp kỹ thuật Kiểm toán chứng từ Kiểm toán ... vậy, Kiểm toán tài có hai cách để phân chia Bảng khai tài thành phần hành Kiểm toán: Kiểm toán theo khoản mục Kiểm toán theo chu trình Đối với Kiểm toán Tài sản cố định Kiểm toán viên tiến hành Kiểm...

90
774
0

Thực trạng kiểm toán khoản mục TSCĐ trong kiểm toán báo cáo tài chính do công ty TNHH Kiểm toán và Tư vấn tài chính quốc tế (IFC) thực hiện

Danh mục: Kế toán

...

90
585
0

Kiểm toán khoản mục hàng tồn kho trong kiểm toán báo cáo tài chính do Công ty TNHH kiểm toán và tư vấn tài chính quốc tế (IFC) thực hiện

Danh mục: Kế toán

... độ quản lý, kiểm soát, yếu chuyên môn sách nớc nhiều khe hở khiến nhà đầu t lợi dụng đợc * Chuyển giao công nghệ Các nhà đầu t thờng bị buộc tội chuyển giao công nghệ kỹ thuật lạc hậu vào nớc ... không chuyển vào nớc vốn tiền mà chuyển vốn vật nh máy móc thiết bị vốn vô hình nh chuyên gia kỹ thuật, bí công nghệ, quản lýThông qua tiếp nhận FDI nớc nhận đầu t tiếp nhận đợc công nghệ đại ... tiếp quản lý điều hành tham gia quản lý điều hành hoạt động đối tợng mà họ bỏ vốn đầu t Đồng thời, họ chịu trách nhiệm theo mức sở hữu kết sản xuất kinh doanh dự án FDI thờng đợc thực thông qua...

82
663
1

Kiểm toán khoản mục phải thu khách hàng trong quy trình kiểm toán Báo cáo tài chính do Công ty kiểm toán và tư vấn tài chính Quốc tế (IFC) thực hiện

Danh mục: Kế toán

... vấn lựa chọn hệ thống quản lý Phân tích thiết kế hệ thống quản lý Tư vấn áp dụng hệ thống ứng dụng MRP, ERP Kiểm toán hệ thống đánh giá hệ thống thông tin… 1.2.3 Đặc điểm khách hàng theo lĩnh vực ... tồn hồ sơ kiểm tốn Người kiểm tra đóng vai trò phản biện để đảm bảo chất lượng kiểm toán KTV phải bảo vệ chứng kết luận đạt q trình kiểm tốn dựa hồ sơ kiểm tốn - Thơng qua kiểm tra hồ sơ kiểm toán, ... hàng Để kiểm tra tính đầy đủ, hợp lý chứng từ trình thu tiền hàng, KTV tiến hành kiểm tra chi tiết số chứng từ Các chứng từ chọn ngẫu nhiên đảm bảo tính khách quan Khi tiến hành kiểm tra chi...

62
801
12

Hoàn thiện kiểm toán khoản mục tài sản cố định trong kiểm toán báo cáo tài chính do Chi nhánh Công ty TNHH Kiểm toán và Tư vấn A&C tại Hà Nội thực hiện

Danh mục: Kế toán

... Tìm hiểu Hệ thống kiểm soát nội TSCĐ Đánh giá hệ thống kiểm soát nội giúp KTV dự tính rủi ro kiểm sốt từ thiết kế thủ tục kiểm toán hợp lý Việc đánh giá Hệ thống kiểm soát nội TSCĐ A&C thực thông ... nhóm kiểm tốn sau thực xong phần hành phải chuyển lại cho nhóm trưởng kiểm tra, soát xét cần phải thực thêm thủ tục cần thiết để hoàn thiện theo yêu cầu nhóm trưởng Vào ngày cuối đợt kiểm toán, kiểm ... lý Phòng nghiệp vụ kiểm tốn XDCB: Phòng thực Kiểm toán báo cáo toán XDCB, thẩm định đầu tư… Bộ phận tư vấn kiểm soát chất lượng hoạt động kiểm tốn: chức phận thực kiểm tra, soát xét tài liệu kiểm...

94
919
2

hệ thống lái đảm bảo tàu di chuyển đúng theo ý muốn của người lái tàu phài luôn kiểm tra và bảo dưỡng hệ thống lái tàu nhằm thực hiện đúng các yêu cầu từ người điều khiển