... độ mịn điềukhiển tốc độ cao 2.2.2 Hệthốngđiềukhiển rơle điện từ Cáchệthốngđiềukhiển bằng rơle điện từ nối với bằng dây dẫn điện bảng điều khiển, nhiều trường hợp bảng điềukhiển lớn ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN .60 4.1 Hệthốngthiếtbịđiềukhiểncấu 60 4.1.1 Các hạn vị 60 4.1.2 Encoder 60 4.2 Hệthốngđiềukhiển PLC (của cẩu) .60 ... phanh hãm cho hệthống làm việc có tính bền vững cao - Điềukhiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điềukhiển việc thiết kế cabin điềukhiển với thiếtbịđiềukhiển phải bố...
... CÁCTHIẾTBỊĐIỀUKHIỂNTHÔNG THƯỜNG KHÁC Hiện nay, hệthốngđiềukhiển PLC thay cho hệthốngđiềukhiển relay, contactor thông thường Ta thử so sánh ưu, khuyết điểm hai hệthống trên: ♦ Hệthống ... qui trình công nghệ Trước tiên , ta phải xác đònh thiết bò hay hệthống muốn điềukhiển Mục đích cuối điềukhiểnđiềukhiểnhệthống hoạt động Sự vận hành hệthống kiểm tra thiết bò đầu vào Nó ... GVHD: Lưu Văn Quang Hình 1.1: Một hệthốngđiềukhiển điển hình dùng PLC 1.2 VAI TRÒ CỦA PLC Trong hệthốngđiềukhiển tự động, PLC xem trái tim hệthốngđiềukhiển Với chương trình ứng dụng (đã...
... + Khơng cần phải điều chỉnh thủ cơng thay đổi chiều dài cần cắt + Chương trình điềukhiển khơng bị gián đoạn - Nhược: Bộ phận điềukhiển cồng kềnh (phải thêm phận điềukhiển cơng tắc) SVTH: Hồng ... trí thiếtbị phần điềukhiển sau: (Hình 7.6) vph vd H L T/h v o u (V) Ngư n PLC T/h (âiãư khiãø Â/C) u n Hình 7.6 Sơ đồ bố trí thiếtbị phần điềukhiển Bánh ma sat Cảm biến độ dài 3, 3' Các cơng ... trình điềukhiển - Nhược: Với khoảng cách L khác sản phẩm, ta phải điều chỉnh (dịch chuyển) cơng tác hành trình cách thủ cơng SVTH: Hồng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang 100 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết...
... -5- Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện Thay Hệthốngđiềukhiển khoá cửa từ xa Bộ điềukhiển từ xa thay pin điềukhiển từ xa Thay điềukhiển từ xa pin điềukhiển từ xa (loại chìa khoá rời) Chú ý: ... điềukhiển từ xa (2) Để cực dương hướng lên lắp pin vào điềukhiển từ xa (2/2) -6- Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện Hệthốngđiềukhiển khoá cửa từ xa Tham khảo Hệthống khoá cửa kép Khái quát hệ ... mã đăng ký bịđiềukhiển từ xa, xoá mã nhận dạng chức điềukhiển khoá cửa từ xa không tác dụng Gợi ý: Một số xe cho phép đăng ký nhiều mã nhận dạng (4/4) Các phận Vị trí Hệthốngđiềukhiển khoá...
... -5- Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện Thay Hệthốngđiềukhiển khoá cửa từ xa Bộ điềukhiển từ xa thay pin điềukhiển từ xa Thay điềukhiển từ xa pin điềukhiển từ xa (loại chìa khoá rời) Chú ý: ... điềukhiển từ xa (2) Để cực dương hướng lên lắp pin vào điềukhiển từ xa (2/2) -6- Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện Hệthốngđiềukhiển khoá cửa từ xa Tham khảo Hệthống khoá cửa kép Khái quát hệ ... mã đăng ký bịđiềukhiển từ xa, xoá mã nhận dạng chức điềukhiển khoá cửa từ xa không tác dụng Gợi ý: Một số xe cho phép đăng ký nhiều mã nhận dạng (4/4) Các phận Vị trí Hệthốngđiềukhiển khoá...
... Trung Chương HệThốngĐiềuKhiển PLC S7-200 GVHD: Ths Nguyễn Hoàng Phương thực lại (các đầu chế độ OFF) Đèn SF - màu đỏ (TERM), đèn báo hiệu hệthốngbị hỏng có nghĩa lỗi phần cứng hệđiều hành ... Chương HệThốngĐiềuKhiển PLC S7-200 GVHD: Ths Nguyễn Hoàng Phương Chân cắm ngõ Cáp kết nối Cổng truyền thông Công tắc Ngõ vào Hình 3.1 - Hình dạng cấu trúc bên PLC S7-200 ... (TERM), đèn báo hiệu hệthốngbị hỏng có nghĩa lỗi phần cứng hệđiều hành Ở cần phân biệt rõ lỗi hệthống với lỗi chương trình người dùng, lỗi chương trình người dùng CPU nhận biết trước download...
... khảo Hệthống phanh Hệthốngđiềukhiển khoá cửa ECU Hệthốngđiềukhiển khoá cửađiềukhiển ECU MPX gồm phận sau đây: Gợi ý: Hãy Xem vị trí phận để biết chi tiết có chức hệthốngđiềukhiển ... thuật viên chẩn đoán Hệthống phanh Các phận Hệthống phanh Cấu tạo (1) Mô tơ điềukhiển khoá cửaCác môtơ điềukhiển khoá cửa đóng vai trò nhơ chấp hành Khi mô tơ điềukhiển khoá cửa quay, quay ... Hệthống phanh Khái quát Hệthống phanh Chức tham khảo: Chức khí Chức cho phép người lái mở cửa xe cách kéo cần bên cửacửabị khoá (3/3) Các phận Vị trí Hệthốngđiềukhiển khoá cửađiều khiển...
... xong hệthốngđiềukhiểncầu quay sông Hàn theo tiến độ, đưa vào vận hành song song với hệthống cũ, tiến dần thay hệthống cũ Hệthốngthiết kế ưu việt hệthống cũ nhờ chỉnh lưa số Simoreg hệthống ... phần nhịp cầu 3.3.2 Thiết kế mạch điềukhiểnhệthống giám sát : Hình : Mạch báo tín hiệu điềukhiển Hình : Hệthống giám sát Phần điềukhiển gồm có mạch báo tín hiệu điềukhiển hình 3: gồm mạch ... nhả cáp quay 3.3 Thiết kế tủ điềukhiển giám sát : 3.3.1 Cácthiếtbị sử dụng : Mạch điềukhiển bố trí tủ điều khiển, gồm thành phần PLC S7-200 226XP modul mở rộng EM231 EM232 Các đầu vào PLC...
... (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiểnhệthống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điềukhiển ... ngừng Hệthốngđiềukhiển EHPS (Electro-Hydraulic Power steering Hệthống lái trợ lực thủy lực - điện) Hệthốngcó xe cóhệthống EHPS sử dụng môt tõ điện để dẫn động bơm cánh gạt Hệthốngđiềukhiển ... Suction) Hệthốngđiềukhiển AI/AS hệthống mà cung cấp không khí vào đường ống xả để đốt cháy lại khí chưa cháy hết khí xả nhằm giảm khí ô nhiễm HC CO Sự chênh lệch hai hệthốnghệthốngđiều khiển...
... chuyển liệu: FBD LAD STL Hình 4-53: Sơ đồ khối MOV -Nguyên lý hoạt động: Khi có tín hệu kích I0.0 khối Copy đợc thiết lập , tín hiệu đầu ENO Q4.0 =1 Đồng thời số liệu đầu vào IN MW0 đợc Copy sang ... Q4.0 đợc thiết lập có giá trị Dữ liệu đầu vào MD0 đợc quay phải với số bit đợc đặt chân N (MW4) Kết sau dịch đợc ghi vào MD10 Hình 4-62: Giản đồ thời gian dịch phải vị trí số 32 bits 4.9 .Các hàm ... http://www.ebook.edu.vn91 Hình 4-57: Khối dịch trái -Nguyên lý hoạt động: Khi có tín hiệu kích I0.0 = tín hiệu Q4.0 đợc thiết lập có giá trị Dữ liệu đầu vào MW0 đợc dịch sang trái với số bit đợc đặt chân N (MW2) Kết...
... gian tín hiệu Reset có giá trị logic "1" Timer không làm việc 4.5.2 Khai báo sử dụng: Các tín hiệu điềukhiển cho Timer phải đợc khai báo bao gồm bớc sau: - Khai báo tín hiệu ENABLE muốn sử dụng ... đặt PV : WORD giá trị đặt trớc R : BOOL tín hiệu xoá CV : WORD Là giá trị đếm hệ đếm 16 CV_BCD: WORD giá trị đếm hệ đếm BCD Q : BOOL Là tín hiệu Hình 4-49: sơ đồ khối đếm Counter Quá trình làm ... 4-40: Sơ đồ khối hàm SD -Nguyên lý làm việc: Tại thời điểm sờn lên tín hiệu vào SET thời gian đựơc thiết lập thời gian đựơc tính Kết thúc thời gian đặt tín hiệu đầu có giá trị "1" Khi tín hiệu đầu...
... = F0FF FFF0 Sau thực : MD12 = 0F00 000F 4.4.6 .Các hàm đổi dấu : Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn73 Hàm thực chức đổi dấu liệu vào Các hàm đổi dấu nh đổi dấu số thực độ dài 16bits ... đợc số liệu dạng nguyên 16 bits mang giá trị tín hiệu tơng tự thân giá trị đó, để xử lý tíêp cần thiết phải chuyển đổi số nguyên thành giá trị thực, dấu phảy động tín hiệu tơng tự cổng Ta có số ... BOOL DI DI BOOL NEG_R BOOL REAL REAL BOOL Ví dụ: Trớc thực MW8 = +10, sau thực MW10 = -10 4.4.7 .Các hàm thực chức làm tròn (đổi kiểu liệu): 74 Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn...
... M0.0 bị Reset đầu Q4.0 "0" Khi hai đầu vào Set va Reset đồng thời =1 M0.0 Q4.0 có giá trị "0" Dữ liệu vào ra: Vào I0.0, I0.1 : BOOL Ra Q4.0 : BOOL Chú ý: Trong kỹ thuật số trạng thái trigơ RS bị ... hạng địa bit I, Q, M, D, L FBD LAD STL Hình 4-7: Khối thực chức RS Khi I0.0 = I0.1 =0 Merker M0.0 bị Reset đầu Q4.0 "0" Nếu I0.0 = I0.1 = Set cho M0.0 đầu Q4.0 "1" Khi hai đầu vào Set va Reset đồng ... địa bit I, Q, M, T, C, D, L FBD LAD STL Hình 4-6: Khối thực chức SET Tín hiệu Q4.0 = (Q4.0 đợc thiết lập ) I0.0 =1 Dữ liệu vào ra: Vào I0.0 : BOOL Ra Q4.0 : BOOL 58 Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn...
... trình thay ký hiệu địa , chữ số khối FB, FC, khó nhớ Các tên hình thức đợc thay địa hay tên khối tuỳ ý theo ngời lập trình tự đặt Để làm đợc điều này, ngời lập trình cần phải khai báo trớc bảng ... http://www.ebook.edu.vn55 Chơng Các hm bản: 4.1.Nhóm hàm Logic tiếp điểm: 1/ Hàm AND : Toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I,Q, M, T, C, D, L FBD LAD STL Hình 4-1: Cách khai báo hàm AND Tín hiệu ... S7-300 http://www.ebook.edu.vn 3.Soạn thảo chơng trình cho khối FB a/Tạo khối FB: Ta tạo khối FB cách từ cửa sổ hình Step7 ta dùng chuột phải chọn đối tợng nh hình sau: Hình 3-22: Tạo khối FB Sau...
... tin cấu hình cứng trạm Tệp chứa thông tin cấu hình cứng cửa trạm Hình 3-10:Màn hình khai báo cấu hình cứng cho tạm PLC 40 Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn Để vào hình khai báo cấu ... cho thấy công việc nên làm cócấu hình project, lúc bật nguồn PLC, hệđiều hành S7-300 kiểm tra module có trạm, so sánh với cấu hình mà ta xây dựng phát thấy không đồng phát tín hiệu báo ngắt ... xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC Điều không bắt buộc, ta không cần khai báo cầu hình cứng cho trạm mà vào phần chơng trình ứng dụng Song kinh nghiệm cho thấy công việc nên làm cócấu hình...
... trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn Không cóthiếtbị đốt EPROM Cóthiếtbị đốt EPROM PG Thiếtbị đốt EPROM bên Hình 3-3: Khai báo thiếtbị đốt EPROM 3.2.5 Chọn giao diện cho PLC: Chơng trình ... chung: Muốn xây dựng chơng trình điềukhiển sử dụng phần mềm Step7 cần thực thủ tục nh sau: - Khai báo cấu hình cứng cho trạm PLC thuộc họ Simatic S7-300/400 - Xây dựng cấu hình mạng gồm nhiều trạm ... S7-300/400 nh thủ tục truyền thông chúng - Soạn thảo cài đặt chơng trình điềukhiển cho nhiều trạm - Giám sát việc thực chơng trình điềukhiển trạm PLC gỡ rối chơng trình Ngoài Step có th viện đầy đủ với...
... điềukhiển đợc thiếtbị ngoại vi Các chuyển động đối tợng điềukhiển đợc kiểm tra thờng xuyên thiếtbị vào, thiếtbị nạy gửi tín hiệu đến PLC PLC đa tín hiêu điềukhiển đến thiếtbị để điềukhiển ... 2.1.2.Qui trình thiết kế chơng trình điềukhiển dùng PLC: Qui trình thiết kế hệthốngđiềukhiển dùng PLC bao gồm bớc sau: 1.Xác định qui trình điều khiển: Điều cần biết đối tợng điềukhiểnhệ thống, ... qui trình điềukhiển mô tả theo lu đồ (hình vẽ 2-3) 2.xác định tín hiệu vào ra: Bớc thứ hai phải xác định vị trí kết nối thiếtbị vào với PLC Thiếtbị vào tiếp điểm, cảm biến, Thiếtbị Rơle điện...
... Hình 1-6: Mô hình hệthốngđiềukhiển PLC Hệthống PLC không cảm nhận đợc giới bên cảm biến, điềukhiển đợc hệthống sản xuất động cơ, xy lanh hay thiếtbị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy ... S7-300 http://www.ebook.edu.vn13 *Ưu điểm hệđiềukhiển PLC: Sự đời hệđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển nh quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có nhiều u điểm nh sau: ... tợng điềukhiển Một hệthốngđiềukhiển ý nghĩa thực tế không giao tiếp đợc với thiếtbị xuất, thiếtbị xuất thông dụng nh: Môtơ, van, Rơle, đèn báo, chuông điện, giống nh thiếtbị nhập, thiết...