... tri nh vi phõn sụ tuyờn ti nh 12 1.2.3 Hờ phng tri nh vi phõn sụ phi tuyờn 19 Chng Ly thuyờt Floquet ụi vi hờ phng trinhvi phõn sụ 22 2.1 Ly thuyờt Floquet ụi vi hờ phng trinhvi phõn ... h thng cỏc kt qu ca lý thuyt Floquet i vi h phng trỡnh vi phõn thng v cỏc kin thc c bn v h phng trỡnh vi phõn i s Chng Lý thuyt Floquet i vi h phng trỡnh vi phõn i s ch s õy l ni dung chớnh ca ... nh h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh thng vi h s liờn tc tun hon, mi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh chớnh quy ch s vi h s liờn tc, tun hon u kh quy Cú th bin i mi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn...
... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... trỡnh th nht l phng trỡnh vi phõn thng v phng trỡnh th hai l phng trỡnh vi phõn vi ma trn ly linh Cỏch tip cn th hai nhm nghiờn cu cu trỳc nghim ca phng trỡnh vi phõn vi h s hng thụng qua ma trn ... bit ca phng trỡnh vi phõn suy bin so vi phng trỡnh vi phõn thng, ngoi vic tỡm cu trỳc nghim cũn nhm ỏp dng vo vic nghiờn cu tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh c trỡnh by mc Mc trỡnh...
... I , hệphươngtrìnhviphân đại số Người ta phân lớp hệphươngtrìnhviphân đại số nhờ khái niệm số hệphươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệphươngtrìnhviphân ... trìnhviphân đại số thành hệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệphươngtrìnhvi ... nghĩa 1.2.1 Hệphươngtrìnhviphân (1.2.1) gọi hệphươngtrìnhviphân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerFx' ' t , x t , x ' t với t , x, x ' I D n Hệ 1.2.2 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính:...
... Tính ổn định hệphươngtrìnhviphân chậm Xét hệphươngtrìnhviphân có chậm (1.2) với giả thiết f (t, 0) 0, tức hệ (1.2) có nghiệm không Tương tự toán ổn định hệphươngtrìnhviphân thường, ... toán điều khiển H mà luận văn nghiên cứu sử dụng 1.1 1.1.1 Phươngtrìnhviphân chậm Phươngtrìnhviphân thường Xét phươngtrìnhviphân x = f (t, x), t I = [t0 , t0 + b] x(t ) = x , x ... Luận văn gồm chương: Chương trình bày kiến thức sở phươngtrìnhviphân thường, phươngtrìnhviphân có chậm, tính ổn định phương pháp hàm Lyapunov hệ PTVP chậm Tiếp đến trình bày toán điều khiển...
... I , hệphươngtrìnhviphân đại số Người ta phân lớp hệphươngtrìnhviphân đại số nhờ khái niệm số hệphươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệphươngtrìnhviphân ... trìnhviphân đại số thành hệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệphươngtrìnhvi ... nghĩa 1.2.1 Hệphươngtrìnhviphân (1.2.1) gọi hệphươngtrìnhviphân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerFx' ' t , x t , x ' t với t , x, x ' I D n Hệ 1.2.2 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính:...
... ‘,yf[i,j]:8:4);writeln; End; readln; END Chương Phươngtrìnhhệphươngtrìnhviphân 3.3 Giải hệphươngtrìnhviphânphương pháp Euler Bài tập: Giải hệphươngtrìnhviphân thường cấp y1' = y1 cos x − ... Chương Phươngtrìnhhệphươngtrìnhviphân 3.3 Giải hệphươngtrìnhviphânphương pháp Euler Cho khoảng [x0,X], tìm hàm biến y1(x), y2(x),…, yn(x) xác định khoảng [x0,X] thoả mãn hệphương trình: ... C F dt Chương Phươngtrìnhhệphươngtrìnhviphân 3.5 Ứng dụng Khảo sát động học hệphản ứng phức tạp Chương Phươngtrìnhhệphươngtrìnhviphân 3.5 Ứng dụng Khảo sát động học hệphản ứng phức...
... phơng trìnhviphân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổn định hệviphân tuyến tính 1.3 Sự ổn định hệviphân tuyến tính 1.4 Sự ổn định hệviphân tuyến tính với hệ số ... hệviphân tuyến tính với hệ số Xét hệ phơng trìnhviphân = AX (1.8) với A = [ajk] ma trận số vuông cấp n Nghiệm tổngquáthệ (1.8) X(t) = e At , (1.9) C ma trận cỡ n ì 1.4.1 Định lý ([3]) Hệ ... tiệm cận hệ phơng trìnhviphân tuyến tính Trình bày chứng minh chi tiết điều kiện đủ để hệ phơng trình tuyến tính có trễ ổn định tiệm cận Trình bày điều kiện đủ để nghiệm hệ phơng trìnhvi phân...
... phơng trìnhviphân 1.1 Các định nghĩa 1.2 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính .7 1.3 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính .8 1.4 Tính ổn định hệ phơng trình ... ổn định hệviphân tuyến tính Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến tính dY dt = A(t)Y+f(t) (1.2.1) với A(t), f(t) C(It) Giả sử dX dt = A(t)X, hệtơng ứng (1.2.2) Định nghĩa 1.2.1 Hệviphân (1.2.1) ... [ 1] ) Hệviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định tiệm cận nghiệm tầm thờng X0(t) hệtơng ứng (1.2.1) ổn định tiệm cận t 11 1.3 tính ổn định hệviphân tuyến tính Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến...
... biết hệ phơng trìnhviphân (hoặc sai phân) ngẫu nhiên phản ánh hoạt động hệ thống (hệ kỹ thuật, hệ kinh tế, hệ sinh thái, hay hệ động lực ) Tính bị chặn (giới nội) nghiệm hệ phơng trìnhviphân ... ii) Hệ phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính tơng ứng (1.2.2) ổn định 1.3 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính 1.3.1 Tính ổn định hệ phơng trình ... cận Vậy hệ phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định tiệm cận ii) Chứng minh hoàn toàn tơng tự i) Hệ i) Hệ phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định tiệm cận hệ phơng trìnhviphân tuyến...
... gồm: 1.1 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân 1.2 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính 1.3 Tính ổn định hệviphân tuyến tính 1.4 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính với ma ... dầncủa hệ phơng trìnhviphân tuyến tính Đây nội dung luận văn, chơng trình bày theo hai mục sau: 2.1 Tính - bị chặn hệ phơng trìnhviphân tuyến tính 2.2 Tính - mờ dần hệ phơng trìnhviphân ... định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến tính x = A(t)x + f(t) (1.3) x = A(t)x, (1.4) A(t) ma trận làm liên tục + , hàm f: + n liên tục + Xét hệ phơng trìnhvi phân...
... ổn định tiệm cận Hệ 1.2.6: Hệviphân tuyến tính ổn định hệviphântơng ứng ổn định Hệ 1.2.7: Hệviphân tuyến tính (2.1) với số lợng tự F(t) ổn định tiệm cận hệviphân tuyến tính tơng ứng ổn ... tiệm cận với xác suất hệ phơng trìnhviphân ngẫu nhiên tuyến tính Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến tính tất định: dx(t) = Ax(t) dt, t > t0, x (t0) = x0 (1) hệ phơng trìnhviphân ngẫu nhiên Itô ... Mở đầu Mọi hệ thống hoạt động môi trờng mô tả đợc hệ phơng trìnhviphân ngẫu nhiên sai phân ngẫu nhiên Do tính ổn định hệ thống liên quan chặt chẽ đến tính ổn định hệviphân sai phân ngẫu nhiên...
... X(t))dξr (t) r=1 (3.3) suy hệ tuyến tính với viphân Stratonovich d∗ ξ(t) tương đương với hệ bao gồm viphân Itô Cả hai hệ có hệ số σr (t) hệ số kéo theo liên hệ với hệ số cũ B(t) = B(t) + N σr ... dẫn thầy giáo TS Trần Quang Vinh, chọn đề tài nghiên cứu “Tính ổn định hệphươngtrìnhviphân ngẫu nhiên”, luận văn nghiên cứu biến thiên nghiệm hệphươngtrìnhviphân thường với vế phải ngẫu ... kê khái niệm trình ngẫu nhiên; định nghĩa chuyển động Brown, tích phân ngẫu nhiên số tính chất nó; khái niệm trình Markov; khái niệm phươngtrìnhviphân ngẫu nhiên công thức viphân Itô; phát...
... nghiệm Đưa hệphươngtrìnhviphânphươngtrìnhviphân cấp cao Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính hệ số Bài tập Phương pháp khử Một hệphươngtrìnhviphân chuẩn tắc cấp đưa phươngtrìnhviphân cấp ... Thanh Phương; Th.S Ngô Mạnh Tưởng HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN Khái niệm, định lý tồn nghiệm Đưa hệphươngtrìnhviphânphươngtrìnhviphân cấp cao Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính hệ số Bài tập Phương ... Tưởng HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN Khái niệm, định lý tồn nghiệm Đưa hệphươngtrìnhviphânphươngtrìnhviphân cấp cao Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính hệ số Bài tập Phương pháp giải Tìm nghiệm hệ...
... n n Thì hpt vi t thành dX = AX + F (t ) dt dX = AX dt (1) Hệ không (2) Hệ Nghiệm hệ hàm vecto (a,b) gồm hàm khả vi, liên tục (a,b) thỏa hệHệ pt tuyến tính cấp hệ số – PP khử d Ta kí ... Hệ pt tuyến tính cấp hệ số Hệ ptvp tuyến tính cấp hệ số hệ ptvp có dạng dx1 dt = a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn + f1 (t ) ... với hệ ptvp sau x′ = x + y + et ( D − 2) x − y = et Ta vi t thành y′ = x − y + t − x + ( D + 2) y = t Sau đó, ta dùng phương pháp khử hpt đại số tuyến tính Hệ pt tuyến tính cấp hệ số...
... (iv) hệ > : V (t, xt ) 23 V (t, xt )với nghiệm x(t) hệ (1.7) (1.7) ổn định mũ số ổn định mũ 1.2.2 Bài toán ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân điều khiển có trễ Xét hệphươngtrìnhviphân ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương Cơ sở toán học Trong chương này, trình bày số khái niệm tính ổn định ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân thường hệphươngtrìnhviphân có trễ số bổ đề bổ trợ cho chứng minh định ... định hóa hệ có trễ Bài toán ổn định hệ có trễ (1.1) mô tả mối x(t) vận tốc thay Chúng ta nhận thấy hệphươngtrìnhviphân thường quan hệ biến thời gian đổi trạng thái t, trạng thái hệ thống...
... chương trình bày số kiến thức hệphươngtrìnhvi phân, lý thuyết ổn định hệphươngtrìnhvi phân, phương pháp hàm Lyapunov, toán ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân tuyến tính phươngtrìnhviphân ... đầu hệphươngtrìnhviphân tuyến tính Chương trình bày số kiến thức phươngtrìnhvi phân, ổn định phươngtrìnhviphân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov đặc biệt toán ổn định hóa hệphươngtrình ... định hệphươngtrìnhvi phân, phương pháp hàm Lyapunov vi c xét tính ổn định, ổn định hóa phươngtrìnhviphân tuyến tính Trình bày số điều kiện cần đủ cho toán ổn định hóa phản hồi đầu hệ phương...
... CHƯƠNG HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN 1.1.2 Liên hệhệphươngtrìnhphươngtrìnhviphân cấp cao Với số giả thiết đó, vi c giải hệphươngtrình (1.1.1) đưa giải phươngtrìnhviphân cấp cao dựa phương ... nghiệm hệ nói 1.1.4 Các phương pháp giải hệphươngtrìnhviphân a) Đưa hệphươngtrình cấp cao: Nhờ mối liên hệ chặt chẽ hệphươngtrìnhviphân cấp I phươngtrìnhviphân cấp cao, ta đưa vi c ... nghiệm tổngquáthệ CHƯƠNG HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNVí dụ 1.5 Tích phânhệphươngtrình sau dx dy dz = z − y, = x − z, = y − z dt dt dt Cộng phươngtrình với ta d(x + y + z) =0 dt Phương trình...