... th hai ny cú nhc im l ch ỏp dng oc cho nhng i tng cú bậc n , có nghĩa hệ kín phải có hai nghiệm nằm trục ảo thay đổi hệsố khuych i h kớn ng dng ca hai phng phỏp Ziegler- Nichols Xột h kớn cú ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn phng phỏp ... khin cú th l ng c in , lũ nhit, h thng mc lu lng, ỏp sut bỡnhl cỏc thit b ca mt quỏ trỡnh cụng ngh Trong thc t cỏc i tng iu khin thng l phi tuyn, thun li cho vic thit k chỳng ta thng xp x mụ hỡnh...
... PHÂN TÍCH TẦNSỐ CHO HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI Trongmiềntần số, hệ thống rời rạc LTI mô tả hàm theo tần số- gọi đáp ứng tầnsố (frequency response)- biến đổi Fourier đáp ứng xung h[n]: Quan hệ tín ... tầnsốhệ LTI Trong môn học này, ta dùng thuật ngữ “bộ lọc” để hệ LTI thực chức chọn lọc tín hiệu theo tầnsố Bộ lọc cho thành phần tầnsố tín hiệu dải tần qua ngăn không cho thành phần tầnsố ... tính hệ LTI lọc tầnsố 4.5.1 Tính đáp ứng tầnsố Tính từ đáp ứng xung Theo định nghĩa, đáp ứng tầnsố H(Ω) tính sau: H (Ω) = ∞ ∑ h[n] e − jΩn n = −∞ Tính từ phươngtrình sai phân tuyến tính hệ số...
... toán miền với biên trơn, hệsốphươngtrìnhhệphươngtrình buộc phải không phụ thuộc thời gian Cũng có số kết nghiên cứu toán không dừng miền không trơn, song với phươngtrình cấp hai phươngtrình ... việc nhân phươngtrình hay hệphươngtrình với hàm thử đủ trơn, sau sử dụng tích phân phần 10 Khái niệm nghiệm suy rộng bước ngoặt mặt phương pháp nghiên cứu phương trình, hệphươngtrình đạo ... biến miền trơn ([12], [38], [39], [40], [41], [55]) Một kết quan trọng là: Nếu hệsốphươngtrình hay hệphương trình, hàm vế phải biên miền đủ trơn, nghiệm hàm trơn Bài toán biên tổng quát phương...
... DIỄNHỆ THỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tầnsốhệ thống ... 3.5.2 Quan hệtầnsố tín hiệu rời rạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) x(n) = xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu ... FOURIER: • Biến đổi Fourirer x(n): X (ω ) = ∞ x( n)e − jωn ∑ n = −∞ Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tầnsố tín hiệu liên tục Ts - chu kỳ lấy mẫu • Ký hiệu: F x(n) ← → X(ω)...
... = - - j2 b THUẬT TĨAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố X (k ) = N −1 ∑ x( n)W n= = ... -1 -1 -1 Với N=2M -> M lần phân chia Số phép nhân = số phép cộng = NM/2=(N/2)log2N X(4) X(5) X(6) X(7) Bảng mơ tả qui luật đảo bít: Chỉ sốSố nhò phân chưa Số nhò phân đảo tự nhiên đảo (n2,n1,n0) ... có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vơ hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rời rạc tầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn N: n...
... - j2 34 b THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố N −1 X( k ) = ∑ n =0 = kn x( ... X(5) X(6) X(7) Với N=2M -> M lần phân chia Số phép nhân = số phép cộng = NM/2=(N/2)log2N 32 Bảng mô tả qui luật đảo bít: Chỉ sốSố nhị phân chưa đảo Số nhị phân đảo (n2,n1,n0) (n0,n1,n2) tự ... có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rời rạc tầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn N: n...
... 3.4 BIỂU DIỄNHỆ THỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: X(ejω ) h(n) H(ejω )=Y(ejω )/X(ejω ): gọi đáp ứng tầnsố F H(ejω ... 3.5.2 Quan hệtầnsố tín hiệu rời rạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) x(n) = xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu ... FOURIER: • Biến đổi Fourirer x(n): jω X (e ) = ∞ x ( n)e − jωn ∑ n = −∞ Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tầnsố tín hiệu liên tục Ts - chu kỳ lấy mẫu • Ký hiệu: F x(n) ← → X(ejω...
... tuyến biên độ – tầnsố logarit ( giản đồ Bode): 20lgW(jω) Vẽ đặc tuyến pha – tầnsố logarit Bài : Cho mạchđiện hình vẽ : R = 9kΩ R = 1kΩ u (t ) u (t ) C1 = 0,1µ F Bài 5:Cho mạchđiện hình vẽ ... tuyến pha tầnsố Logarit Đặc tuyến pha tầnsố logarit : ϕ(ω) = arg(W(jω)) = ∠W(jω) Ví dụ 1: khảo sát hàm truyền đạt K TP + K W(jω) = Tjω + W(P) = với K, T : số Vẽ đặc tuyến pha – tầnsố logarit ... Ví dụ : Cho mạchđiện hình vẽ : R u1 ( t ) u (t ) C u1(t) : tín hiệu vào mạch (x(t)) u2(t) : tín hiệu mạch (y(t)) Tính hàm truyền W(P) = Y( P ) X(P) Giải Bước 1: Đại số hóa mạch (đưa mạchsơ đồ...
... PK T C P.H - h S H II.2 BIU DIN TH CA HM TRUYN ọn ẹ II.2.1 c tuynie v logarit - tn s logarit T Trong thc t ngi ta thng quan tõm n c tuyn biờn W(j); bi vỡ nú d o lng v nú cho ta bit nhiu tớnh ... 10lg r = 10lg r U PV V U db = 20lg r (db) UV Thụng thng c tuyn tn s c vit di dng: W(p) = Trong ú: 1 hay W(j) = TP Tj n u.v d t.e pk ns vie p = j u Tj: s phc Modun W(j) th w w /w p:/ Argumen...
... chồng để tính đáp ứng mạch với thành phần chiều thành phần điều hòa Vì thành phần điều hòa có tầnsố bội n tầnsố (ωn = nωo) nên trở kháng phần tử mạch phụ thuộc vào tầnsố đó, vậy, chúng phức ... nghóa, trò hiệu dụng tín hiệu tuần hoàn bậc trò trung bình bình phương: Mạchđiện Ngơ Ngọc Thọ 1T X hd = ∫ x ( t )dt T0 Trongmiềntần số: X hd = ∞ −1 ∞ ∑ Xn = Xo + ∑ Xn + ∑ Xn n = −∞ n = −∞ ... công suất tín hiệu tuần hoàn miềntần số, thông qua hệsố khai triễn Fourier Bây ta áp dụng đẳng thức Parseval để tính trò hiệu dụng tín hiệu tuần hoàn miềntầnsố Theo đònh nghóa, trò hiệu dụng...
... biên ban đầu phươngtrìnhhệphươngtrình không dừng hình trụ với đáy miền với biên không trơn xét không nhiều Các toán biên ban đầu hệ parabolic nghiên cứu [2, 8] Các toán biên ban đầu hệ schodinger ... với phươngtrình cấp hai Nội dung Luận văn bao gồm chương: Chương 1: Giới thiệu số kiến thức bổ trợ Chương 2: Trình bày cách đặt toán hỗn hợp hệphươngtrình parabolic mạnh hình trụ với đáy miền ... hoàn thiện lí thuyết cách hệ thống toán biên hệ không dừng miền với biên không trơn Đề tài phát triển tiếp lý thuyết toán biên hệphươngtrình Parabolic hình trụ với đáy miền với biên trơn M.I.Vishic...
... dpss:Rời rạc miền không gian tầnsố dpssclear:Chuyển miền không gian tầnsố rời rạc vào miềnsở liệu dpssload:Nạp miền không gian tầnsố rời rạc từ miềnsở liệu Chuyển đổi tần số( Dịch tần số) lp2bp:Biến ... Phân loại tín hiệu miềntầnsố dựa vào phổ mật độ công suất/năng lượng: +Tín hiệu tầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố thấp:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố trung bình :phổ ... =−∞ −Π * F Đạo hàm miềntầnsố : x(n) Liên hợp phức : x(n) F ¬ → F ¬ → X(ω) => nx(n) X(ω) => x*(n) F ¬ → F ¬ → j X*(-ω) • Hệ LTI miềntầnsố Hàm đáp ứng tầnsố :đáp ứng tầnsố tín hiệu mũ phức...
... biên ban đầu phươngtrìnhhệphươngtrình không dừng hình trụ với đáy miền với biên không trơn xét không nhiều Các toán biên ban đầu hệ parabolic nghiên cứu [2, 8] Các toán biên ban đầu hệ schodinger ... với phươngtrình cấp hai Nội dung Luận văn bao gồm chương: Chương 1: Giới thiệu số kiến thức bổ trợ Chương 2: Trình bày cách đặt toán hỗn hợp hệphươngtrình parabolic mạnh hình trụ với đáy miền ... hoàn thiện lí thuyết cách hệ thống toán biên hệ không dừng miền với biên không trơn Đề tài phát triển tiếp lý thuyết toán biên hệphươngtrình Parabolic hình trụ với đáy miền với biên trơn M.I.Vishic...
... th hai ny cú nhc im l ch ỏp dng oc cho nhng i tng cú bậc n , có nghĩa hệ kín phải có hai nghiệm nằm trục ảo thay đổi hệsố khuych i h kớn ng dng ca hai phng phỏp Ziegler- Nichols Xột h kớn cú ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn phng phỏp ... khin cú th l ng c in , lũ nhit, h thng mc lu lng, ỏp sut bỡnhl cỏc thit b ca mt quỏ trỡnh cụng ngh Trong thc t cỏc i tng iu khin thng l phi tuyn, thun li cho vic thit k chỳng ta thng xp x mụ hỡnh...
... Ch-ơng II Sự tồn nghiệm trụ với đáy miền II.1 Các bất đẳng thức tiên nghiệm miền có biên trơn Trong mục chứng minh số bất đẳng thức tiên nghiệm trụ có đáy miền có biên trơn, để làm sở cho việc ... (2),(4),(5) trụ có đáy miền Giả sử miền với = {x : dist(x, ) }, trơn, Q = ì (0, T ) T Định lý II.1 Giả sử hệsố a (1) thỏa mãn điều kiện (3) liên tục theo t QT Khi tồn số > , cho m m (1)|| ... biến thiên đối số x1 , x2 , , xn1 , ( ta đổi hệ toạ độ cần thiết ) Ta nói trơn ( hay thuộc lớp C ) thuộc lớp C k , k = 0, 1, Bây ta chuyển sang việc xấp xỉ miền có biên dãy miền có biên trơn...
... phươngtrình để giải mạch : Gồm (N-1) phươngtrình nút (L = B - N + 1) phươngtrình vòng Và tổng sốphươngtrình là: (N-1) + L = N - + B - N + = B 3.2 Phươngtrình Nút 3.2.1 Mạch chứa điện trở ... nguồn dòng điệnTrong trường hợp điện trở ra, mạch chứa nguồn dòng điện viết phươngtrình nút cho mạch biện pháp dễ dàng để giải mạch Chúng ta viết phươngtrình cách trực quan, nhiên mạch có nguồn ... khác ) Vậy số vòng độc lập giản đồ số nhánh nối L 3.1.2 Định lý Topo mạch Nhắc lại, mạch gồm B nhánh cần 2B phươngtrình độc lập để giải, B phươngtrìnhhệ thức v - i nhánh, lại B phươngtrình phải...