... Voltage variation should be confined to within ±10% of the rated value and the phase to phase voltages should be balanced. 4.1.4 Bearing lubrication (a) For sleeve bearing motors, the oil ... should be confined to within ±10% of the rating and the three phase voltages should be in full balanced. (c) Ensure the motor phase currents, when without load, are within ±5% of the average ... FoundationWelding Spots Mortar Hex nut Foundation bolt Prop plate (SS41) Base plate Concrete Fig. 6 Fig. 5 Motor Motor support Base foundation Pump Fig. 5 10 (a) When the motor is in...
... nextChọn như hình Lê Quang Vũ – Lớp : CĐ Tin 31B – ĐT : 01682171086Hướng dẫnđóng gói phần mềm visual basic kết nối cơ sở dữ liệu accessB1: vào start -> all programs -> Microsoft Visual ... hình và bấm nextLê Quang Vũ – Lớp : CĐ Tin 31B – ĐT : 01682171086B6: chọn add để lấy cơ sở dữ liệu Lưu ý : cơ sơ dữ liệu phải cùng cấp với projectBấm next để tiếp tụcChọn như hình Lê Quang...
... ít dây dẫn điện B - Phần đế gồm các phận: - Phần truyền động ( Độngcơ điện ,động cơ xăng ) - Bánh xe - Bộ khung - Nguồn nuôi (Ắc qui, Pin , các loại khác ) 1) Phần độngcơ ( Độngcơ điện ... Bánh chủ động khi gá vào độngcơ phải đảm bảo sự đồng tâm khi quay không bị đảo , lắc ( lời khuyên cho bạn nên ra tiệm gia công cơ khí có máy Tiện nhờ họ gắn dùm bánh xe vào trục độngcơ nếu ... biến giá bán giao động từ 40K – 250K tùy kích cỡ và loại động cơ, đôi lúc bạn mua được với giá rẻ và đôi khi lượm được bí kíp. Với những bạn gặp khó khăn trong việc tìm mua độngcơ tôi xin giới...
... Robocon - Training Course 2009 Page11 HVKTQS KHOA ĐỘNG LỰC B Ộ MÔN Ô TÔ QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNGDẪN LÀM ROBOT Phần Cơ khí Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp theo) Đội ... ), 76x44x1 mm ( màu đỏ ). Đường kính bánh xe chủ động 90 mm tiện bằng nhựa (màu trắng), vòng ngoài bằng cao su mềm ( màu tím) , loại độngcơ là loại hộp số vuông ( màu xanh đậm ). 1 – Cách ... là một trong những vấn đề cơ bản trong thiết kế Robot , tôi vẫn thích sử dụng nhựa khối PE hơn vì tương đối dễ gia công, bề mặt bóng khi khoan hay phay thích hợp làm cơ cấu giảm chấn, xoay và...
... lớn như Bánh xe chủ động , Acqui , Độngcơ truyền động. Chi tiết thể hiện ở Hình 1 với : 2 độngcơ DC1 và DC2 , 3 Acqui : AQ1, AQ2, AQ3 bỏ qua trọng lượng của bánh xe chủ động và các chi tiết ... lượn so với vị trí ban đầu là: y = a. % Như vậy nếu m càng lớn thì góc & càng lớn có nghĩa là độ lệch y càng lớn, điều này ảnh hưởng đến lực hãm của độngcơ chủ động để giữ cho Robot ... xoay ( M ) ở mỗi bánh có thể thiết lập đơn giản là : F = ( Momem quay của độngcơ ) / (chu vi của bánh xe chủ động ) M = F x d/2 (khi chưa xét tới vị trí của trọng tâm và độ dài a của Robot)...
... truyền thống ( 6 khóa) bapha điều khiển độngcơ KĐB theo phương pháp V/f và điều chế SINPWM)” Thông số độngcơ như sau : Các thông số Đơn vị Độngcơ đấu sao Độngcơ đấu tam giác Pđm ... thay đổi theo công suất của từng động cơ. Đối với động cơ công suất lớn thì thời gian khởi động lâu hơn so với độngcơ công suất nhỏ.Thời gian khời động của độngcơ thông thường được chọn từ 5 ... cấp cho động cơ. Trong trường hợp ta muốn cho độngcơ đang ở trạng thái đứng yên chuyển sang chạy ở tần số đặt thì phải thông qua một quá trình khởi động mềm tránh cho độngcơ khởi động lập...
... IV. Khe hở không khí 22 V. Tham số của độngcơ điện không đồng bộ trong quá trình khởi động 23 PHẦN II. THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BAPHA RÔTO LỒNG SÓC 27 CHƯƠNG 1. KÍCH ... Tham số của độngcơ điện khi xét đến hiệu ứng mặt ngoài và sự bão hòa của mạch từ tản khi s=1 56 4. Dòng điện khởi động 57 5. Bội số dòng điện khởi động 58 6. Bội số momen khởi động 58 CHƯƠNG ... 12 IV. Nhận xét 12 V. Tiêu chuẩn sản suất độngcơ 12 VI. Phương pháp thiết kế 12 VII. Nội dung thiết kế 12 VIII. Các tiêu chuẩn đối với độngcơ không đồng bộ rôto lồng sóc 12 IX. Trình...
... 35Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế độngcơ KĐB bapha rôto lồng sóc Trong các độngcơ điện có răng rãnh trên cả stato và rôto như độngcơ điện không đồng bộ và độngcơ điện có cuộn cảm, ngoài tổn ... hiện : Võ Bảo Ngọc Trang 48Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế độngcơ KĐB bapha rôto lồng sócLỜI NÓI ĐẦU Động cơ không đồng bộ (KĐB) bapha rôto lồng sóc được dùng phổ biến trong công nghiệp (vì ... Thiết kế độngcơ KĐB bapha rôto lồng sóchướng tâm đặt ở hai đầu của rôto độngcơ điện. Trong các rôto lồng sóc đúc nhôm thì cánh quạt nhôm được đúc trực tiếp lên vành ngắn mạch. Loại động cơ theo...
... 6Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế độngcơ KĐB bapha rôto lồng sóc Trong các độngcơ điện có răng rãnh trên cả stato và rôto như độngcơ điện không đồng bộ và độngcơ điện có cuộn cảm, ngoài tổn ... hiện : Võ Bảo Ngọc Trang 34Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế độngcơ KĐB bapha rôto lồng sócLỜI NÓI ĐẦU Động cơ không đồng bộ (KĐB) bapha rôto lồng sóc được dùng phổ biến trong công nghiệp (vì ... khác nhiều so với trị số ban đầu nên không cân tính lại . 5.3. TỔN HAO THÉP VÀ TỔN HAO CƠ SV thực hiện : Võ Bảo Ngọc Trang 45Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế độngcơ KĐB bapha rôto lồng sóc 118,4ZH...
... thay đổi theo công suất của từng động cơ. Đối với động cơ công suất lớn thì thời gian khởi động lâu hơn so với độngcơ công suất nhỏ.Thời gian khời động của độngcơ thông thường được chọn từ 5 ... cấp cho động cơ. Trong trường hợp ta muốn cho độngcơ đang ở trạng thái đứng yên chuyển sang chạy ở tần số đặt thì phải thông qua một quá trình khởi động mềm tránh cho độngcơ khởi động lập ... những hệ truyền động với độngcơ điện một chiều đang dần thay thế bởi những hệ truyền độngđộngcơ xoay chiều sử dụng điều khiển vector. Bởi vì, lý do chính để sử dụng rộng rãi độngcơ điện một...
... giữa thanh piezo và cơ cấu Sự dẫnđộng của thanh piezo nhiều lớp cho cơ cấu khuếch đại vi sai được mô phỏng trong bài tóan tiếp xúc giữa thanh piezo và phần dẫnđộng của cơ cấu. Nhận xét khi ... tần số riêng của cơ cấu, và (3) khả năng truyền động chính xác từ phần dẫnđộng đến phần bị dẫn của cơ cấu. Với độ phân giải thiết kế là μm, thì yếu tố (1) thỏa mãn vì truyền động của thanh piezo ... toàn mới của cơ cấu dẫnđộng thẳng với độ phân giải micron được tạo thành từ một cơ cấu đàn hồi khuếch đại biến dạng của thành piezo nhiều lớp thành chuyển vị thẳng. Thiết kế bao gồm ba bước: (1)...