... tựđộng thay đổi hình nền, bạn tích chọn vào mục Automatic changing wallpaper, tích chọn tiếp vào mục Randomize để chương trình thay đổi hình cách ngẫu nhiên Sau bạn chọn thời gian thay đổi hình ... thức hiển thị hình Khi chọn xong chế độ, bạn chọn Next Tiếp theo cửa sổ tùy chọn thời gian thay đổi hình Ở cửa sổ này, bạn điều chỉnh thời gian để chương trình tựđộng thay đổi hình Chương trình ... đặt xong, chương trình tựđộng xuất với cửa sổ DeskSlide Confi guration Các bạn nhấn Next để sang cửa sổ chọn nơi chứa ảnh cần sử dụng Ở cửa sổ này, bạn kích vào nút Add (hình dấu cộng) để duyệt...
... (NPN: E3F3-D12; PNP: E3F3-D32) * Phản xạ gương: 2m (NPN: E3F3-R61; PNP: E3F3-R81) * Thu phát: 5m (NPN: E3F3-T61; PNP: E3F3-T81) Nguồn cấp: 10 -30 VDC 50 Hình3. 3: Cảm biến quang 3. 4 .3 Động chiều ... trình Syswin 3. 3; Syswin 3. 4 miễn phí 3. 4.2 Lựa chọn cánh cửa Chọn loại cửa trượt đóng mở tựđộng gồm cánh cửa đóng mở tựđộng thơng qua điều khiển PLC • 49 Hình3. 2: Cửa trượt đóng mở tựđộng gồm ... 47 Kết thúc Hình3. 1: Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển gara 3.3 Các u cầu mơ hình Mục đich chế tạo mơ hình gara tơ hoạt động tốt, từ thiết kế gara tơ tựđộng thật thực tế Do mơ hình cần đạt...
... lại cho van điện từ SV hoạt động cấp dịch trở lại cho hệ thống NHÓM 4-K3 22 LỚP KTN-K7 BÀI TÌM HIỂU VỀ MƠ HÌNH KHO LẠNH MỘT CẤP A Sơ đồ nguyên lý hệ thống NHÓM 4-K3 23 LỚP KTN-K7 B Nguyên lý làm ... thấp máy nén ngừng hoạt động bảo vệ b Áp suất cao Ta vận hành cho hệ thống hoạt động bình thường NHĨM 4-K3 20 LỚP KTN-K7 Ta tác động làm cho quạt dàn ngưng ngừng hoạt động, không giải nhiệt làm ... Van từ : P= 14w , Udm = 220 ÷ 230 v , F=50 ÷ 60Hz Aptomat : Udm = 220v, cường độ ngăn mạch 30 A , độ nhạy 30 MA Cầu chì : 250v – 30 A NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC : NHÓM 4-K3 LỚP KTN-K7 HỆ THỐNG LÀM MÁT:...
... (NPN: E3F3-D12; PNP: E3F3-D32) * Phản xạ gương: 2m (NPN: E3F3-R61; PNP: E3F3-R81) * Thu phát: 5m (NPN: E3F3-T61; PNP: E3F3-T81) Nguồn cấp: 10 -30 VDC 50 Hình3. 3: Cảm biến quang 3. 4 .3 Động chiều ... trình Syswin 3. 3; Syswin 3. 4 miễn phí 3. 4.2 Lựa chọn cánh cửa Chọn loại cửa trượt đóng mở tựđộng gồm cánh cửa đóng mở tựđộng thơng qua điều khiển PLC 49 Hình3. 2: Cửa trượt đóng mở tựđộng gồm ... Kết thúc Hình3. 1: Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển gara 47 3.3 Các u cầu mơ hình Mục đich chế tạo mơ hình gara tơ hoạt động tốt, từ thiết kế gara tơ tựđộng thật thực tế Do mơ hình cần...
... 1 .3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TRONG CAMERA SỐ . 13 1 .3. 1 ADC 13 1 .3. 2 Nén vùng sáng 14 1 .3. 3Sửalỗi gamma digital 16 1 .3. 4 Sửa mầu digital 16 ... .30 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰĐỘNG DIAFRAM .30 3. 1 CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẮC QUANG 30 3. 1.1 Quang thông .30 3. 1.2 Cường độ sáng 32 3. 1 .3 Độ trưng ... 34 3. 1.4 Độ rọi sáng 37 3. 1.5 Định luật Lambert 38 3. 2 TÍNH TỐN HÀM ĐỘ RỌI CỦA ẢNH TRÊN CCD [1] 39 3.3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ DIAFRAM .41 3. 3.1 Các...
... 1 .3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TRONG CAMERA SỐ . 13 1 .3. 1 ADC 13 1 .3. 2 Nén vùng sáng 14 1 .3. 3Sửalỗi gamma digital 16 1 .3. 4 Sửa mầu digital 16 ... .30 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰĐỘNG DIAFRAM .30 3. 1 CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẮC QUANG 30 3. 1.1 Quang thông .30 3. 1.2 Cường độ sáng 32 3. 1 .3 Độ trưng ... 34 3. 1.4 Độ rọi sáng 37 3. 1.5 Định luật Lambert 38 3. 2 TÍNH TỐN HÀM ĐỘ RỌI CỦA ẢNH TRÊN CCD [1] 39 3.3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ DIAFRAM .41 3. 3.1 Các...
... sáng tựđộng không sử dụng THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH DIAFRAM TỰĐỘNG 19 Chương NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1 .3. 6 Hội tụtựđộng Các camera dân dụng thường có khả hội tụtự động, ... TẠO MƠ HÌNH DIAFRAM TỰĐỘNG 30 Chương NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰĐỘNG nghịch kích thích động dẫn độngđóng - mở Diafram Do động dạng điện kế từ điện có ưu điểm tác động gần ... Lambert liên hệ với hệ thức: R = π B (3. 13) THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰĐỘNG 37 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰĐỘNG DIAFRAM d n dn d Hình 3- 3 Phân bố độ chói s¸ng Đơn vị đo...
... [10] NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Nhận dạng mục tiêu di động bước quan trọng hệ tựđộngtìm kiếm bám mục tiêu di động Mục đích q trình thực phép xử lí ảnh để tìm kiếm đối tượng cần quan tâm, ... Z) d2 θ d1 X' Y Hình Mơ hìnhđộng học hệ Hình Thiết bị điều khiển pan/tilt-camera Cấu trúc hệ điều khiển visual servoing gồm hai thành phần Phần thứ phần xử lí ảnh, Trong hình 3, ta nhìn thấy ... robot sở phản hồi hình ảnh Luận văn thạc sỹ, Đại học Bách Khoa 2002 KẾT LUẬN Báo cáo mô tả ngắn gọn hệ thống tựđộng bám đối tượng di động sử dụng thông tin phản hồi hình ảnh Động học hệ xây dựng,...
... đại CPU 214 ms 10 ms 32 7,67s T 33 T36; T97 T100 32 76,7s T37 T 63; T101 T127 ms 32 ,767s T0 T64 10 ms 32 7,67s T1 T4; T65 T68 100 ms TONR T32 T96 100 ms TON 32 ,767s 32 76,7s T5 T31; T69 T95 1.5.2.5 ... truyền sản xuất tựđộng hay quan, công sở, văn phòng nhƣ thang máy, cửa tựđộng Thậm chí sân bay, nhà ga, siêu thị cửa tựđộng máy bán hàng tự động, máy soát hàng tự động, … Những thành tựu mà đem ... QUAN VỀ HỆ THỐNG GIỮ ÔTÔ TỰĐỘNG 2.4.1 Khái niệm hệ thống bãi giữ xe tựđộng Hệ thống bãi giữ xe ôtô tựđộng hệ thống hoạt động dựa nguyên lý hoạt động hệ thống lƣu kho tựđộng mà hàng hóa ơtơ có...
... VIỆT NAM” Xóa chế độ tựđộngsửatừ ngữ Trong vài trường hợp bạn lại muốn xóa bỏ chế độ tựđộngsửatừ ngữ với từ bạn thiết lập MS Word tự thiết lập (Ví dụ MS Word thường tựđộng thiết lập sẵn ... cách (space), MS Word tựđộngsửa lại tả từ cho bạn Ở lấy ví dụ gõ chữ “gn” chỉnh sửa thành chữ “ng” Dựa vào tính MS Word, bạn đặt số ký ký tự tắt cho dòng văn Ví dụ đặt: “qh” sửa thành “CỘNG HỊA ... AutoCorrect: Tìm chữ đặt chỉnh sửatừ ngữ danh sách Chọn nút Delete để xóa Chọn OK để hoàn thành Theo yêu cầu số bạn đọc, xin hướng dẫn cụ thể trường hợp tạo chỉnh sửa ký tự cho trường hợp dạng ký tự mũ...
... 33 2.8.1 Cấu hình cứng 35 2.8.1.1 CPU 226 35 2.8.1.2 Cổng truyền thông 35 2.8.1 .3 Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC 37 2.8.1.4 Chỉnh định tương tự ... hiệu plc 30 2.7.1 Cơ chế hoạt động 31 2.7.2 Phương pháp xử lý 31 2.7.2.1 Phương pháp cập nhật liên tục 33 2.7.2.2 Phương pháp xử lý khối 33 2.8 Thiết bị ... 3. 5 Giới thiệu timer counter 49 3. 5.1 Lệnh điều khiển Timer 49 3. 5.2 Lệnh điều khiển Counter 51 3. 6 Cấu tạo động điện chiều 53 3.7 Bộ nguồn 53...
... thiểu tối đa mức cao mức thấp phải xem xét Hình 1 .3 kết nối mạch dao động Lưu ý: C1,C2 =30 pF ± 10pF thạch anh ; C1,C2=40pF ± 10pF cộng hưởng gốm Hình 1.4: Cấu hình kích xung clock bên ngồi SVTH:Lê ... clock đến liệu nhậpcó hiệu lực Dao động 12 MHZ Min Max 1.0 Dao động thay đổi Min Max 12tCLCL Đơn vị µs 700 10tCLCL – 133 2tCLCL – 177 ns 50 700 ns ns 10tCLCL – 133 ns Bảng 1.6 Các điều kiện kiểm ... mạch dao động hoạt động reset chip XTAL Ngõ vào đến mạch khuếch đại dao động đảo ngõ vào đến mạch tạo xung clock bên XTAL Ngõ từ mạch khuếch đại dao động đảo I.6 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA MẠCH DAO ĐỘNG XTAL...
... Timer 32 767 T32; T96 10 ms 32 767 T 33 T36; T97→T100 100 ms 32 767 T37→T 63; T101→T127 ms 32 767 T0; T64 10 ms 32 767 T1→T4; T65→T68 100 ms TONR Giá trị cực đại ms TON Độ phân giải 32 767 T5→T31; T69→T95 ... 33 2.8.1 Cấu hình cứng 35 2.8.1.1 CPU 226 35 2.8.1.2 Cổng truyền thông 35 2.8.1 .3 Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC 37 2.8.1.4 Chỉnh định tương tự ... 20 CB9 I2 .3 21 CB10 I2.4 22 MOTO_L1 Q0.0 Động nâng barie lên 23 MOTO_L2 Q0.1 Động nâng barie lên 24 MOTO_L3 Q0.2 Động hạ barie lên 25 MOTO_L4 Q0 .3 Động hạ barie lên 26 MOTO_X1 Q0.5 Động hạ barie...
... đại CPU 214 ms 10 ms 32 7,67s T 33 T36; T97 T100 32 76,7s T37 T 63; T101 T127 ms 32 ,767s T0 T64 10 ms 32 7,67s T1 T4; T65 T68 100 ms TONR T32 T96 100 ms TON 32 ,767s 32 76,7s T5 T31; T69 T95 1.5.2.5 ... truyền sản xuất tựđộng hay quan, công sở, văn phòng nhƣ thang máy, cửa tựđộng Thậm chí sân bay, nhà ga, siêu thị cửa tựđộng máy bán hàng tự động, máy soát hàng tự động, … Những thành tựu mà đem ... QUAN VỀ HỆ THỐNG GIỮ ÔTÔ TỰĐỘNG 2.4.1 Khái niệm hệ thống bãi giữ xe tựđộng Hệ thống bãi giữ xe ôtô tựđộng hệ thống hoạt động dựa nguyên lý hoạt động hệ thống lƣu kho tựđộng mà hàng hóa ơtơ có...
... Tóm tắt: tóm tắt nội dung hoạt động use case Dòng kiện chính: kiện hoạt động xảy bình thường use case Dòng kiện phụ: kiện hoạt động bất thường use case ngồi hoạt động Tiền điều kiện (pre-condition): ... trị nhà cung cấp Độc giả Phân tích & Thiết kế hệ thống hướng đối tượng 19 Chương - Mơ hình hố use case tựđộng hoá Mục tiêu Xác định tác nhân hệ thống Xác định use case Tinh chế nâng cấp ... Chương - Mơ hình hố use case tựđộng hoá Mục tiêu Xác định tác nhân hệ thống Xác định use case Tinh chế nâng...