hume apos s quot natural history of religion quot sect 1 hume archives

Đề tài Tìm hiểu về cách điều khiển LCD 2x16. Viết chương trình đếm từ 1 đến 9 trên LCD bằng vi điều khiển 805

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56

16
2K
1

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... (11 ) nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12 ) px = ( 12 5C34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 ... 38C3 +75 ) S1 2 - 18 C12 + 9 3S1 (15 ) pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +16 0 (16 ) z = atan2 ( ny , nx ) (17 ) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18 ) x = atan2 (axsinz - aycosz , oycosz - oxsinz ) (19 ) Động học ngợc ... z S y C x C z S x C y C x px py pz (13 ) Từ (11 ), (12 ), (13 ) ta rút đợc hệ phơng trình động học thuận: px = ( 12 5C34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 (14 ) py = ( 12 5C34 + 38C3 +75 ) S1 2...

9
661
3

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51

... Gpfc (s) , GiL1d (s) , H1 (s) đường liên tục biểu diễn đại lượng G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H *1 (s) Góc pha đạt 660 tần s 12 .9Hz 44 Hình 2 .10 : Đặc tính Bode Gpfc (s) , GiL1d (s) , H1 (s) đường đứt đoạn, G*pfc (s) , ... GiL1d = = G1L1d0 (2.4) GiL1d hệ s khuyếsch đại tần s thấp GiL1d0 = (2.5) nghiệm tử s = (2.6) = (2.7) 41 DGiL1d , DGiL1d2 nghiệm mẫu s biểu diễn theo công thức 2.8 2.9 = + s2 Leq (2.8) + s2 ... vào…………………………………………………… 1. 3.3.Dòng điện lối vào………………………………………………… 10 1. 3.4.Hệ s PF………………………………………………………… 12 1. 3.5.Hệ s chấn lưu…………………………………………………… 13 1. 3.6.Hệ s hiệu suất chấn lưu………………………………………… 13 1. 3.7.Hệ s ...

74
579
1

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... (11 ) nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12 ) px = ( 12 5C34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 ... 38C3 +75 ) S1 2 - 18 C12 + 9 3S1 (15 ) pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +16 0 (16 ) z = atan2 ( ny , nx ) (17 ) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18 ) x = atan2 (axsinz - aycosz , oycosz - oxsinz ) (19 ) Động học ngợc ... z S y C x C z S x C y C x px py pz (13 ) Từ (11 ), (12 ), (13 ) ta rút đợc hệ phơng trình động học thuận: px = ( 12 5C34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 (14 ) py = ( 12 5C34 + 38C3 +75 ) S1 2...

9
437
0

tìm hiểu về cách điều khiển LCD 2x16

Ngày tải lên : 11/03/2014, 12:54

16
547
1

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20

... token Sau transition hoạt động (bắn), input place token output place thêm token Trong Hình 1, bước 1, place P1 trạng thái chứa token nhiên transistion T1 hoạt động không cho phép token qua Transition ... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA...

12
378
6

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20

... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... chứa token nhiên transistion T1 hoạt động không cho phép token qua Transition T1 yêu cầu place P3 P1 chứa token hoạt động Bước minh họa xảy place P1 P2 có chứa token T1 hoạt động cho phép token ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA...

10
348
3

Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Ngày tải lên : 03/04/2014, 22:35

... sbit SCK = P2^0; sbit SERI_IN = P2 ^1; sbit RCK = P2^2; sbit MR = P2^3; sbit OE = P2^4; sbit SELECT = P3^2; sbit UP = P3^3; unsigned int DEM,MODE; unsigned int GIO,PHUT,GIAY; unsigned ... #include sfr LCDdata = 0xA0; sbit BF = 0xA7; sbit RS = P1^0; sbit RW = P1 ^1; sbit E = P1^2; //Ham kiem tra xem LCD co san sang hay khong! void kiemtra(void) { RS = 0; //Chon ... P2^7; sbit RS = P3^0; sbit RW = P3 ^1; sbit E = P3^2; sbit A = P3^3; sbit ALE = P3^4; sbit START = P3^5; signed int adc0,adc1; unsigned int dvi,chuc,tram,tam; const unsigned char ma[] =" 012 3456789-...

103
5.4K
21

Vi điều khiển LCD

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:58

... Function set: DL =1 : 8bit; N=0 : hàng; F=0 : 5x8 • Display on/off control: D=0 : Display off; C=0 : Cursor off; B=0 : Blinking off • Entry mode set: I/D =1 : Tăng; S= 0 : Không dịch Như sau mở nguồn, ... DB3 DB2 DB1 DB0 37uS DBx = [Read data] (RS =1, R/W =1) Khi thiết lập RS =1, R/W =1, dữ liệu từ CG/DDRAM chuyển MPU thông qua tADD chân DBx (địa vùng RAM xác định lệnh ghi địa trước 4uS đó) Sau đọc, ... thiết lập sau : • Display clear : Xóa/không xóa toàn nội dung hiển thị trước • Function set : Kiểu giao tiếp 8bit/4bit, s hàng hiển thị 1hàng/2hàng, kiểu kí tự 5x8/5x10 • Display on/off control:...

16
299
0

vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:14

... Micro-controller Designed by: PQT +5V RP1 C2 33p X1 C1 33p 10 k 29 30 31 RW RS EN D4 D5 D6 D7 PSEN ALE EA P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 ... 33p RST R1 10 k 29 30 31 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PSEN ALE EA P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 ... 33p RST R1 10 k 29 30 31 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PSEN ALE EA P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0...

35
1.1K
3

Tìm hiểu và thiết kế mạch điều khiển LCD 128x240 DOT

Ngày tải lên : 22/06/2014, 03:26

121
491
1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21

... Cong Thanh University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: In recent years, Artificial Neural Network has been successfully used in many industrial applications such as signal processing, image identification, ... hình đối tượng s dụng thí nghiệm là: G (s) = 740 s + 1 3s (10 ) Tín hiệu đầu vào hệ thống s dụng hàm step làm trơn: F ( s) = 2500 s + 10 0 s + 2500 (11 ) Hình thể đáp ứng ngõ hệ thống s dụng điều ... Control of Nonliear Systems Using Neural Networks, IEEE Trans on N.Networks, Jan. (19 96) [7] Syed Muhammand Aqil Burney, Tahseen Ahmed Jilani, Cemal Ardil., A comparison of First and Second Order Training...

10
486
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx