hoàn thiện cơ chế pháp lý để đẩy nhanh việc cấp giấy chứng nhận quyền sở hữu nhà ở và quyền sử dụng đất ở tại đô thị

đồ án Điều khiển robot

Ngày tải lên : 11/08/2015, 15:14

... lớn chúng không đáp ứng đợc Cơ chế điều khiển có bù cho phép giảm sai số quỹ đạo Việc xác định tín hiệu điều khiển cho hệ thống ổn định xung quanh điểm cân dựa phơng pháp ổn định Lyapunov [ ] Gọi ... tay robot Để xác định tốc độ vị trí khớp, cần tính đợc giá trị x,y rời rạc tay Robot sau thông qua phơng trình động học ngợc xác định góc quay Biểu diễn đồ thị thời gian, ta đợc đồ thị biểu diễn ... và vẽ đờng biểu diễn vị trí tốc độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0] đến [0,0:0,4] theo đ ờng thẳng Đồ thị tốc độ tay Robot cho nh hình a Chơng trình tính toán động học thuận Dựa vào...

21
739
7

Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

Ngày tải lên : 26/03/2015, 08:39

... i n u d c s d n g k h ụ n g h p lý c ú th g õ y c ỏ c s a i s ú t th m c h b c h n th n g h a y t n t t d o tỡn h tr n g m i m t lõ m s in h lý , k h i ú c ỏ c c ụ n g c t d n ... cụng thc Lagrange (Lebret v cng s, 1993; Miller v Clavel, 1992 ) v phng phỏp nguyờn lý di chuyn kh d - nguyờn lý d'Alembert (Codorey v Biirdet, 1997; Miller, 1995; Tsai, 1998 ) Phng trỡnh Newton-Euler ... lý di chuyn kh d c xem nh l mt phng phỏp hiu qu nht d phõn tớch dng lc hc Robot song song Phng phỏp ny n gin hn phng plỡỏp Newton-Euler v cú th c ỏp dng cho h iu khin vỡ ú l mt phng phỏp rt nhanh...

118
1.2K
0

Kết quả mô phỏng

Ngày tải lên : 03/09/2012, 15:59

... có 15 ngõ vào cải thiện sai số không Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 183 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng ... neuron số ngõ vào nhỏ 10 Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 208 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp ngõ vào 10 10 ... trường hợp vào mạng Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 216 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp ngõ vào 10 10...

77
901
3

Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 11:18

... kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2 Mạng IP truyền thống sử dụng DiffServ 4.3.2.1 Mô tả Giải pháp mà nhà cung cấp dịch vụ đưa sử dụng DiffServ để cung cấp chất lượng dịch vụ ứng với khách hàng lưu lượng ... điểm mạng IP MPLS không sử dụng DiffServ sử dụng Diffserv -55- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.3 Topo mạng sử dụng trình mô 4.3.1 Mô mạng IP không sử dụng DiffServ 4.3.1.1 Mô ... hợp đồng cung cấp dịch vụ riêng Ví dụ khách hàng S1D1 sử dụng lưu lượng UDP_EF, yêu cầu khách hàng phục vụ tốt Khách hàng S2D2 sử dụng lưu lượng UDP_AF Cuối khách hàng S3D3 sử dụng luồng UDP_BE...

19
867
2

Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Ngày tải lên : 28/11/2013, 23:56

... hi n ñ ng b bi n pháp ñ tác ñ ng vào c khâu c a trình sinh d ch ñó có bi n pháp tiêm vacxin cho ñàn gia c m 2.7 PHÒNG B NH ð kh ng ch d ch cúm gia c m ñã áp d ng hàng lo t bi n pháp gi t h y ñàn ... H5N1 vào seringe, ñ máu ñông ch t l y huy t tube, ñánh d u, ghi s lab X p tube huy t v a ch t ñư c vào khay, ñem x lý nhi t 560C/30 phút n i h p cách th y ñ di t b th Huy t sau ñư c x lý b o ... có s dao ñ ng l n, ph thu c vào nhi u y u t , trư c h t protein HA (Tr n H u C n, Bùi Quang Anh, 2004) ð ñánh giá ñ c l c c a virus cúm, nhà khoa h c s d ng phương pháp gây b nh cho gà 3-6 tu...

97
587
2

kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:32

... t hu hn da trờn nguyờn lý tng quỏt cho phộp nghiờn cu hnh vi ca cỏc h thng vt lý l nguyờn lý tỏc ng cc tiu cũn gi l nguyờn lý Hamilton Theo nguyờn lý ny thỡ mi h thng vt lý tn ti v phỏt trin theo ... nhc im ny m phng phỏp FDM cng ớt c s dng Phng phỏp mụ phng in tớch CSM Nguyờn lý c bn ca phng phỏp ny l da trờn nguyờn lý xp chng in th Vỡ in th l vụ hng lờn in th mt mụi trng gõy bi cỏc in tớch ... tinh Sodocalcique Boro- postasiq silicate ue ỏn tt nghip Điện trở suất mặt Hằng số điện môi 25oC, 50Hz tg , 25oC, 50Hz Điện trở suất 25oC, 50Hz, (.cm) Cờng độ cách điện mẫu 25oC, 50Hz (kV/cm)...

91
786
4

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... phần tử theo phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho ... thiết lập nhờ sử dụng công cụ tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sử dụng bề mặt lưu vực Để nâng cao hiệu việc mô lũ ... A Q Tìm hệ phương trình phần tử hữu hạn Phương pháp số dư có trọng số Galerkin dùng để thiết lập phương trình chứng tỏ phương pháp tốt toán dòng chảy mặt Phương pháp Galerkin cho tích phân: (8)...

6
569
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... phần tử theo phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho ... nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sử dụng bề mặt lưu vực Để nâng cao hiệu việc mô lũ khai triển áp dụng hàm nội suy bậc cao mô không ... A Q Tìm hệ phương trình phần tử hữu hạn Phương pháp số dư có trọng số Galerkin dùng để thiết lập phương trình chứng tỏ phương pháp tốt toán dòng chảy mặt Phương pháp Galerkin cho tích phân: ∫D...

7
537
0

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tạo và điều khiển búp sóng, một số kết quả mô phỏng

Ngày tải lên : 19/08/2014, 01:46

52
299
0

Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số

Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:47

... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: Cơ học ... lỏng lý tưởng bình tác dụng kích động điều hòa, toán thiết lập cho chất lỏng nhớt toán mang tính thời nghiên cứu nhiều phương pháp thuật giải khác Trong luận văn này, học viên sử dụng phương pháp ... trường hợp chất lỏng lý tưởng: u  x  x  1 20 CHƢƠNG II GIẢI SỐ HỆ PHƢƠNG TRÌNH CHO TRƢỜNG HỢP CHẤT LỎNG LÝ TƢỞNG 2.1 Phƣơng pháp sai phân Một số mô hình toán học đề cập để giải tượng sóng sánh...

40
432
0

Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực

Ngày tải lên : 14/07/2015, 23:55

... (1991-2000) sử dụng để để đánh giá mưa nhiệt độ [56] Phương pháp đánh giá MAE tác giả sử dụng Kết cho thấy phương pháp thực nghiệm cho kết tốt với hai tham số Jurg Schmidi cộng (2006) sử dụng sản ... [15,20] ứng dụng phương pháp thống kê số liệu tái phân tích GCM; thông qua việc sử dụng đồ đường đẳng trị giá trị hệ số tương quan để xác định khu vực thời gian trễ trường nhân tố dự báo, sở tác giả ... đoan mà loại mô hình nắm bắt được, qua việc ứng dụng hạn chế tối thiểu mức độ sai lệch Chẳng hạn việc nghiên cứu số lượng áp thấp nhiệt đới hạn chế sử dụng mô hình khí hậu có quy mô toàn cầu,...

143
398
0

Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á

Ngày tải lên : 06/06/2016, 03:34

... RegCM phiên 3.0 (từ ký hiệu RegCM3) sử dụng RegCM3 sử dụng sơ đồ truyền xạ CCM3 (Community Climate Model Version 3), có tính đến ảnh hưởng việc gia tăng khí nhà kính (NO2, CH4, CFC), aerosol khí ... cực trị OISST lớn sst_mnmean Đó lý khiến lượng mưa mô Reg+SST1 (sử dụng OISST) thường cao (thấp hơn) so với lượng mưa mô Reg+SST2 (sử dụng sst_mnmean) vào mùa đông (mùa hè) Mặc dù vậy, khác biệt ... khu vực biển Đông Việt nam, Ấn Độ Dương, vùng biển phía đông Phillipine (về mùa đông), Ấn Độ Dương, phía đông Indonesia (về mùa hè) có dịch chuyển biến dạng Nhìn chung, vào mùa đông, Reg+SST2...

12
302
0

Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF

Ngày tải lên : 08/07/2016, 15:24

... mô hình WRF WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề mặt trái đất thành phần hệ thống khí hậu, có vai trò quan ... Geological Survey: Cơ quan nghiên cứu địa chất Hoa Kỳ; USGS Land Use data: Số liệu sử dụng đất USGS cung cấp Tp HCM Thành phố Hồ Chí Minh WPS WRF Preprocessing System: Hệ thống tiền xử lý mô hình WRF ... thấy albedo loại bề mặt khác lớn, từ vài % đến gần 100 % Với bề mặt đất đơn thuần, albedo có thay đổi lớn vào loại đất khác nhau, đất đen ẩm albedo khoảng 5%, đất sáng khô albedo đến 40%, albedo...

11
762
0

CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH

Ngày tải lên : 20/08/2016, 16:37

... Z; bánh không bị ràng buộc theo phương Hình 4.6 Ràng buộc trình xoắn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình ... biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang 10 4.5 ... trường hợp ứng suất lớn => tối ưu hóa trường hợp trường hợp lại thoả mãn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm ...

4
646
1

Tự do hóa cán cân vốn và tình trạng sai lệch kép của hệ thống ngân hàng việt nam

Ngày tải lên : 13/09/2015, 17:54

7
198
0

Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè

Ngày tải lên : 07/07/2016, 14:22

... triệu đồng Cấp sở phối hợp trao tặng 125 xuất quà trị giá 19 triệu đồng cho Mẹ Việt Nam anh hùng, thân nhân gia đình liệt sỹ 100% sở Đoàn khối xã thị trấn có nghĩa trang liệt sỹ đền tưởng niệm ... thi tập trung cao điểm vào 03 đợt Đợt tiếp sức mùa thi đợt thi tốt nghiệp THPT tuyển sinh vào cấp cao điểm từ ngày 01/6 đến 05/6/2012 Đợt tiếp sức mùa thi đợt tuyển sinh vào cấp cao điểm từ ngày ... dịp hè 100% xã, thị trấn tổ chức Lễ khai mạc Hè 2012 làm tốt công tác tiếp nhận học sinh sinh hoạt hè khu dân cư Đồng thời, mở lớp tập huấn nghiệp vụ công tác Đội xã, thị trấn để triển khai nội...

3
712
3

Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè

Ngày tải lên : 11/07/2016, 15:57

... hiểu lịch sử ngày quốc tế thiếu nhi 1/6 v.v Tại buổi lễ BTV Huyện đoàn phối hợp với Hội chữ thập đỏ, UBND huyện, sở LĐTB &XH tặng 48 xuất quà trị giá 9.600.000đ cho em thiếu nhi có hoàn cảnh ... biểu thiếu nhi tham gia II Hoạt động cấp sở Hoạt động TNTN chỗ: Thực kế hoạch tổ chức hoạt động niên tình nguyện hè năm 2011 BTV Huyện đoàn Lâm Thao Hầu hết sở Đoàn huyện tổ chức hoạt động TNTN ... nhi có hoàn cảnh khó khăn trị giá 1.000.000đ ĐÁNH GIÁ CHUNG Dưới đạo định hướng trực tiếp Tỉnh đoàn Phú Thọ, tạo điều kiện quyền cấp, phối kết hợp chặt chẽ ban, ngành đoàn thể từ huyện tới sở hoạt...

5
2.2K
46

Đề tài : ứng dụng matlab mô phỏng đáp ứng động của hệ thống điện

Ngày tải lên : 24/04/2014, 16:57

50
617
0

phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007

Ngày tải lên : 31/08/2014, 17:10

... tiện việc bảo dưỡng sửa chữa; - Dễ chế tạo giá thành vừa phải 1.1.2.2 Yêu cầu việc dự trữ lọc nhiên liệu - Nhiên liệu dự trữ đủ để động hoạt động khoảng thời gian phù hợp với mục đích sử dụng ... Huỳnh Khải Đường CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIESEL 1.1 Chức yêu cầu 1.1.1 Chức Hệ thống nhiên liệu động diesel có chức dự trữ, lọc phun nhiên liệu vào buồng đốt theo yêu ... không bị ảnh hưởng tốc độ hay tải trọng động cơ, tạo áp suất phun ổn định tốc độ thấp - ECM động thực điều khiển phun nhiên liệu sở tổng hợp nhiều thông số môi trường chế độ làm việc động so sánh...

86
1.3K
8

Rủi ro gắn với sai lệch kép của hệ thống ngân hàng thương mại việt nam trong tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế

Ngày tải lên : 30/12/2015, 00:48

5
359
0