0

he thông diêu khiên guong chieu hau tren o to

Lý thuyết chung về hệ thống điều khiển nhiều chiều

Lý thuyết chung về hệ thống điều khiển nhiều chiều

Công nghệ thông tin

... dụng t o điện áp đặt v o khuếch đại thuật to n OP1 Ngun +12V ni vo mt u ca R1 (u A) to in th dng v ú I 1I2 Khuếch đại thuật to n OP1 cho điện áp tỷ lệ với điện áp dòng cần chuyển đổi t o (Uv=UAB=UR1) ... phõn/BCD Xung clock hoc ngoi B chia t l theo mó nh phõn/BCD u liờn tc hoc giỏn on m xung o tn s Phỏt xung theo kiu PWM Lp trỡnh cho xung clock o thi gian v cnh b o 3.6 Thanh ghi IRQEN ... = Mch khuch i OP2 v OP3: Tớn hiu in ỏp U2 ph thuc vo in tr Rt c a vo hai tng khuch i OP2 v OP3 s cho in ỏp U ca mch R/U Cn chn h s khuch i ca OP2 v OP3 cho U nm khong 0ữ5V a vo card MF604 Khi...
  • 81
  • 889
  • 6
Luận văn Thạc sỹ: Thiết kế hệ thống điều khiển đồng bộ dựa trên điều khiển mờ Fuzzy và mạng Neuron pptx

Luận văn Thạc sỹ: Thiết kế hệ thống điều khiển đồng bộ dựa trên điều khiển mờ Fuzzy và mạng Neuron pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nhân t o cho robot Gi o sư,Viện sĩ Hyungsưck Cho, Khoa Chế t o máy,Viện Khoa học &Công nghệ Cao cấp Hàn quốc- KAIST, Hãng Thép Kim loại Pohang-POSCO, Viện trưởng Viện Điều khiển,Tự động hoá Kỹ ... Gi o sư Toshio Fukuda, đặc biệt nhấn mạnh tầm quan trọng Robot Micro-Nano Kỹ thuật Robot Tự động hoá tương lai Gi o sư,Viện sĩ G.M.Edelman,giải thưởng Nobel, Viện trưởng Viện Khoa học Nơron - ... khiển SISO dựa thuật to n điều khiển PID, chiến lược phân loại thành ba lớp: điều khiển theo boiler, điều khiển theo tuabin điều khiển boiler-tuabin Sơ đồ theo boiler dùng Trong sơ đồ này, boiler...
  • 150
  • 773
  • 0
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

Cơ khí - Vật liệu

... động Bluetooth: Không giúp cho lái xe quan sát xung quanh điều khiển xe ôtô mà gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetoo th cho phép người lái dễ dàng đàm thoại điện thoại giúp an to n việc ... động bluetooth có đầy đủ tính điện thoại di động hiển thị số điện thoại gọi đến, từ chối lịch gọi đến, b o số giọng nói, nhạc chuông có điện thoại gọi đến Bộ đàm thoại kết nối Bluetooth gắn gương ... ngày nhiều chức la bàn, đồng hồ o nhiệt độ, cảnh b o an to n giao thông v o gương chiếu hậu Tất nhằm đem đến tiện ích, an to n quan sát tốt cho người lái Đó tảng cho việc phát triển, tích hợp công...
  • 69
  • 1,418
  • 12
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Tiến sĩ

... niệm hệ to độ thờng dùng Khi kh o sát chuyển động MBKNL khí ngời ta thờng dùng hệ to độ vuông góc sau đây: hệ to độ mặt đất O0 x0y0z0, hệ to độ mặt đất di động Oxgygzg, hệ to độ liên kết Oxyz, ... nghiệm, chơng trình bay đảm b o cho MBKNL bay theo đờng bay với quỹ đ o có điểm hành trình theo yêu cầu nhiệm vụ đặt 4.5.3 Mô kh o sát chuyển động MBKNL bay theo quỹ đ o cho trớc 30 x 10 15 20 Đ5 5 ... cánh liệng L theo tín hiệu khoảng, thời gian để góc gama 30 lớn nhiều so với điều khiển tác động nhanh theo khoảng (Hình 4.26) Do sai số quỹ đ o z lớn đáng kể so với tín hiệu khoảng (Hình 4.27),...
  • 27
  • 573
  • 0
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ TRÊN NISSAN VERSA HATCH BACK ĐỜI 2012

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ TRÊN NISSAN VERSA HATCH BACK ĐỜI 2012

Cơ khí - Chế tạo máy

... speed OK or NG OK >> Inspection End NG >> • Front blower motor does not operate at any speed, GO TO • Front blower motor does not operate at one or more of the four speeds, GO TO 10 L M 2.CHECK POWER ... MOTOR CIRCUIT Check front blower motor circuit Refer to "DIAGNOSTIC PROCEDURE FOR FRONT BLOWER MOTOR" OK or NG OK >> If the symptom still exists, perform a complete operational check Refer to ... >> GO TO NO >> Repair or replace as necessary 6.CHECK COOLING FAN MOTOR OPERATION Check and verify cooling fan motor for smooth operation Refer to EC-425, "Overall Function Check" Does cooling...
  • 93
  • 1,490
  • 0
STC hệ THỐNG điều KHIỂN TRỢ lực lái TRÊN NISSAN VERSA SEDAN 2012

STC hệ THỐNG điều KHIỂN TRỢ lực lái TRÊN NISSAN VERSA SEDAN 2012

Cơ khí - Chế tạo máy

... control unit connectors CAUTION: Hold and pull the connector housing, not pull on harness when disconnecting connectors Also, not grip, collapse or apply excessive force to the connector Remove ... Connector Continuity Ground Yes Terminal M63 — B Is the inspection result normal? YES >> GO TO NO >> Repair open circuit or short to ground or short to power in harness or connectors C D 3.CHECK TORQUE ... (Nm) Is the inspection result normal? YES >> GO TO NO >> GO TO 7.CHECK EPS MOTOR Perform the trouble diagnosis of EPS motor Refer to STC-26, "Diagnosis Procedure" Is the inspection result normal?...
  • 40
  • 637
  • 0
Đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pptx

Đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 300 v o CPU(qua cổng MPI_COM1) Kích v o biểu tượng Download: Đồ án tốt nghiệp 24 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Sau to n chương trình PLC S7 300 Download v o CPU PLC S7 300 qua cổng MPI, để to n hệ ... Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 • • Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP • Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu v o/ ra PLC • Robot SCARA • Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn b o • 1.5 Module ... 19 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 • Slot 2: CPU 313C-2DP • X2 DP • 2.2 DI16/DO16 • 2.4 Count Lần lượt k o thả phần cứng v o Slot cấu hình Hình 3.6: Giao diện sau cài xong phần cứng Khi ta k o chọn...
  • 159
  • 1,043
  • 9
Đề tài „Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pdf

Đề tài „Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pdf

Công nghệ thông tin

... hành Download chƣơng trình PLC S7 300 v o CPU(qua cổng MPI_COM1) Kích v o biểu tƣợng Download: Đồ án tốt nghiệp 24 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Sau to n chƣơng trình PLC S7 300 đƣợc Download v o CPU ... cài xong phần cứng Khi ta k o chọn CPU 313C – 2DP v o Rail, xuất hộp thoại Hình 3.7 : Màn hình sau đặt CPU v o Slot Tiếp theo chọn New ta làm theo nhƣ hình vẽ sau: Đồ án tốt nghiệp 20 Khoa Điện ... án tốt nghiệp 13 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3   Module mở rộng EM 223 : Module v o/ ra số  Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP  Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu v o/ ra PLC van điện,...
  • 160
  • 712
  • 1
báo cáo tốt nghiệp mô phỏng hệ thống điều khiển thiết kế dựa trên mạng nơron

báo cáo tốt nghiệp mô phỏng hệ thống điều khiển thiết kế dựa trên mạng nơron

Điện - Điện tử - Viễn thông

... vo thụng thng, Port G cũn cú thờm chc nng m rng b nh ngoi chõn Port G Pin PG4 PG3 PG2 PG1 Chc nng TOSC1 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0) TOSC2 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0) ... ca timer/counter3) INT6/T3 (ngt ngoi hoc u vo timer/counter3) INT5/OC3C (ngt ngoi hoc u PWM C ca timer/counter3) INT4/OC3B ( ngt ngoi hoc u PWM ca timer/counter3) AIN1/OC3A (u vo so sỏnh tng ... hoc u so sỏnh v PWM C ca timer/counter1 OCB1 (u so sỏnh v PWM B ca timer/counter1) OC1A (u so sỏnh v PWM A ca timer/counter1) OCO ( u so sỏnh v PWM ca timer/counter0 MISO (bus giao tip SPI vo master...
  • 95
  • 330
  • 0
Nghiên cứu về hệ thống điều khiển pha phối khí trên động cơ 2AZFE lắp trên dòng xe Camry của hãng Toyota

Nghiên cứu về hệ thống điều khiển pha phối khí trên động cơ 2AZFE lắp trên dòng xe Camry của hãng Toyota

Cơ khí - Vật liệu

... chia làm loại: − ROM (Read Only Memory): Dùng trữ thông tin thường trực Bộ nhớ đọc thông tin từ ghi v o Thông tin cài đặt sẵn, ROM cung cấp thông tin cho vi xử lý − RAM (Random Access Memory): Bộ ... trữ thông tin hoạt động cảm biến dùng cho hệ thống tự chuẩn o n - PROM (Programmable Read Only Memory): Cấu trúc giống ROM cho phép lập trình (nạp liệu) nơi sử dụng nơi sản xuất ROM PROM cho ... nhận dạng, mô hình hóa − Theo công cụ chẩn o n gồm: đơn giản, tự chẩn o n, chẩn o n hệ chuyên gia chẩn o n máy − Theo công nghệ chẩn o n gồm: • Chẩn o n theo tiêu chuẩn pháp lý: Chủ yếu...
  • 151
  • 1,982
  • 7
Nghiên cứu về hệ thống điều khiển pha phối khí trên động cơ 2AZFE lắp trên dòng xe Camry của hãng Toyota

Nghiên cứu về hệ thống điều khiển pha phối khí trên động cơ 2AZFE lắp trên dòng xe Camry của hãng Toyota

Cơ khí - Vật liệu

... III Lựa chọn phương án lắp đặt mô hình động TOYOTA 2AR-FE CHƯƠNG I Hệ thống phân phối khí đông 2AZ-FE 1.1 Giới thiệu động 2AZ-FE Mặt cắt dọc động TOYOTA 2AZ - FE 1.2 Hệ thống phân phối khí động ... (68°F) 6.9 đến 7.9 Ω CHƯƠNG III LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁNLẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA 2AR – FE Ý tưởng thiết kế Mô hình sau hoàn thiện ... hiệu đầu v o Cảm biến lưu lượng khí nạp Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến nhiệt độ nước làm mát Cảm biến vị trí trục khuỷu Cảm biến vị trí trục cam Bộ điều khiển trung tâm ECU Sơ đồ khối hoạt động...
  • 18
  • 1,418
  • 9
Thiết kế hệ thống điều khiển đảo chiều động cơ điện

Thiết kế hệ thống điều khiển đảo chiều động cơ điện

Kỹ thuật

... Sự mở T2 làm cho T6 bị khoá lại cách tự nhiên Ub >Uc Các xung điều khiển lệch π/3 đưa đến điều khiển tisritor theo thứ tự 1, 2, 3, 4, 5, Trong nhóm , tisritor mở, khoá tisritor dẫn dòng trước ... thống to nhiệt hợp lý +Tính to n cách to nhiệt +Tổn thất công suất Tiristor ∆P=∆U.I=1,6.39,366=62,976(W) Diện tích bề mặt to nhiệt: S= ∆P k m τ ∆p : tổn hao công suất (W) T:độ chênh lệch so với ... theo công thức: Lu = γ U dm 60 2.π p.n dm I dm 2.4 Tính to n mạch động lực 2.4.1.Tính chọn Tiristo Tính chọn dựa v o yếu tố dòng tải , sơ đồ chọn , điều khiển to nhiệt , điện áp làm việc , thông...
  • 80
  • 646
  • 3
HỆ THỐNG LẠNH SỬ DỤNG TRÊN Ô TÔ ĐI SÂU PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA 2  CHIỀU DÙNG TRÊN XE Ô TÔ HÃNG KIA

HỆ THỐNG LẠNH SỬ DỤNG TRÊN Ô ĐI SÂU PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA 2 CHIỀU DÙNG TRÊN XE Ô HÃNG KIA

Điện - Điện tử - Viễn thông

... piston tác động hai chiều dẫn động nhờ trục có cam nghiêng (đĩa lắc) 28 xoay t o lực đẩy piston Các piston đặt lên cam nghiêng với khoảng cách cặp piston 720 – loại máy nén có 10 xylanh, có khoảng ... Máy nén piston mâm dao động Máy nén có nguyên lý hoạt động giống loại máy nén piston kiểu cam nghiêng, nhiên mặt cấu t o có vài điểm khác Máy nén kiểu dẫn động piston mâm dao động, piston làm việc ... t o máy nén piston mâm dao động Máy nén tích làm việc biến đổi hành trình piston thay đổi dựa v o góc nghiêng (so với trục) mâm dao động,thay đổi tùy theo lượng môi chất cần thiết cung cấp cho...
  • 86
  • 883
  • 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ thống điều khiển gương mặt trời bằng bộ điều khiển mờ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ thống điều khiển gương mặt trời bằng bộ điều khiển mờ

Kỹ thuật

... v o mờ Hình 4.13: Bề mặt đặc trưng cho quan hệ v o điều khiển mờ Sử dụng công cụ Toolbox Fuzzy Logic Simulink phần mềm Matlab để xây dựng điều khiển mờ theo thiết kế Công cụ Toolbox Fuzzy Logic ... mô hình to n học cho Theo nguyên tắc điều khiển logic mờ, ta có nhiều cách thực (cách lựa chọn) khác bước tính to n chọn hàm thuộc, phép giao, phép hợp, phép hợp thành, giải mờ, … nên cho ta nhiều ... nghĩa biến v o điều khiển mờ * Định nghĩa tập mờ (giá trị ngôn ngữ) cho biến v o ra: - Xác định miền giá trị vật lý cho biến v o ra: Điện áp v o CH chọn miền giá trị [-1,+1] volt; Đ o hàm dCH có...
  • 26
  • 340
  • 0
nghiên cứu hệ thống điều khiển cam điện tử trên ôtô hiện đại

nghiên cứu hệ thống điều khiển cam điện tử trên ôtô hiện đại

Kỹ thuật

... đảm b o việc nạp xả tốt giá thành tương đối rẻ, phân loại sau: loại SOHC (Single OverHead Camshaft) , CBHD: Nguyễn Nhựt Duy SVTH: Huỳnh Hồ Hoàng Vũ DOHC (Double OverHead Camshaft), OHV (OverHead ... nguyên lý hoạt động DOHC VTEC 3.4 Cấu t o nguyên lý hoạt động NEW VTEC 3.5 Cấu t o nguyên lý hoạt động VTEC giai o n 3.6 Cấu t o nguyên lý hoạt động VTEC-E 3.7 Cấu t o nguyên lý hoạt động i-VTEC ... tăng chiều cao động ối kh ại OHC 1.2.1.2 Hệ th thốống ph phâân ph phố khíí xupap treo lo loạ Hình 1.2 Kết cấu xupap treo loại OHC 1-Xupap 2-Ống dẫn hướng 3-Lò xo xupap 4-Đĩa lò xo 5-Con đội 6-Cam...
  • 95
  • 784
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ hàng trên cảng

Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ hàng trên cảng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... and no-load running proof o Intelligent output current supervision o Automatic energy saving function o Integrated brake transistor, brake resistor option o (without brake resistor option) RS-422/RS-485 ... Profibus DP, DeviceNet, CCLink, Modbus RTU, LonWorks PID control o Sink/source logic o Control unit with copy function o Multilanguage control unit Option Hình- Cấu t o biến tần FR- F700 IV.THIẾT ... 630kW Power supply (50/60Hz) 3-phase 380-480V Protective structure IP20/IP00 Output frequency 0.5-400Hz Compact design o No of preselect speeds 15 Control unit Removable Short-circuit, overload...
  • 35
  • 833
  • 3

Xem thêm