... dụng t o điện áp đặt v o khuếch đại thuật to n OP1 Ngun +12V ni vo mt u ca R1 (u A) to in th dng v ú I 1I2 Khuếch đại thuật to n OP1 cho điện áp tỷ lệ với điện áp dòng cần chuyển đổi t o (Uv=UAB=UR1) ... phõn/BCD Xung clock hoc ngoi B chia t l theo mó nh phõn/BCD u liờn tc hoc giỏn on m xung o tn s Phỏt xung theo kiu PWM Lp trỡnh cho xung clock o thi gian v cnh b o 3.6 Thanh ghi IRQEN ... = Mch khuch i OP2 v OP3: Tớn hiu in ỏp U2 ph thuc vo in tr Rt c a vo hai tng khuch i OP2 v OP3 s cho in ỏp U ca mch R/U Cn chn h s khuch i ca OP2 v OP3 cho U nm khong 0ữ5V a vo card MF604 Khi...
... Nhân t o cho robot Gi o sư,Viện sĩ Hyungsưck Cho, Khoa Chế t o máy,Viện Khoa học &Công nghệ Cao cấp Hàn quốc- KAIST, Hãng Thép Kim loại Pohang-POSCO, Viện trưởng Viện Điều khiển,Tự động hoá Kỹ ... Gi o sư Toshio Fukuda, đặc biệt nhấn mạnh tầm quan trọng Robot Micro-Nano Kỹ thuật Robot Tự động hoá tương lai Gi o sư,Viện sĩ G.M.Edelman,giải thưởng Nobel, Viện trưởng Viện Khoa học Nơron - ... khiển SISO dựa thuật to n điềukhiển PID, chiến lược phân loại thành ba lớp: điềukhiển theo boiler, điềukhiển theo tuabin điềukhiển boiler-tuabin Sơ đồ theo boiler dùng Trong sơ đồ này, boiler...
... động Bluetooth: Không giúp cho lái xe quan sát xung quanh điềukhiển xe ôtô mà gươngchiếuhậu tích hợp công nghệ di động Bluetoo th cho phép người lái dễ dàng đàm thoại điện thoại giúp an to n việc ... động bluetooth có đầy đủ tính điện thoại di động hiển thị số điện thoại gọi đến, từ chối lịch gọi đến, b o số giọng nói, nhạc chuông có điện thoại gọi đến Bộ đàm thoại kết nối Bluetooth gắn gương ... ngày nhiều chức la bàn, đồng hồ o nhiệt độ, cảnh b o an to n giao thông v ogươngchiếuhậu Tất nhằm đem đến tiện ích, an to n quan sát tốt cho người lái Đó tảng cho việc phát triển, tích hợp công...
... niệm hệto độ thờng dùng Khi kh o sát chuyển động MBKNL khí ngời ta thờng dùng hệto độ vuông góc sau đây: hệto độ mặt đất O0 x0y0z0, hệto độ mặt đất di động Oxgygzg, hệto độ liên kết Oxyz, ... nghiệm, chơng trình bay đảm b o cho MBKNL bay theo đờng bay với quỹ đ o có điểm hành trình theo yêu cầu nhiệm vụ đặt 4.5.3 Mô kh o sát chuyển động MBKNL bay theo quỹ đ o cho trớc 30 x 10 15 20 Đ5 5 ... cánh liệng L theo tín hiệu khoảng, thời gian để góc gama 30 lớn nhiều so với điềukhiển tác động nhanh theo khoảng (Hình 4.26) Do sai số quỹ đ o z lớn đáng kể so với tín hiệu khoảng (Hình 4.27),...
... speed OK or NG OK >> Inspection End NG >> • Front blower motor does not operate at any speed, GO TO • Front blower motor does not operate at one or more of the four speeds, GO TO 10 L M 2.CHECK POWER ... MOTOR CIRCUIT Check front blower motor circuit Refer to "DIAGNOSTIC PROCEDURE FOR FRONT BLOWER MOTOR" OK or NG OK >> If the symptom still exists, perform a complete operational check Refer to ... >> GO TO NO >> Repair or replace as necessary 6.CHECK COOLING FAN MOTOR OPERATION Check and verify cooling fan motor for smooth operation Refer to EC-425, "Overall Function Check" Does cooling...
... control unit connectors CAUTION: Hold and pull the connector housing, not pull on harness when disconnecting connectors Also, not grip, collapse or apply excessive force to the connector Remove ... Connector Continuity Ground Yes Terminal M63 — B Is the inspection result normal? YES >> GO TO NO >> Repair open circuit or short to ground or short to power in harness or connectors C D 3.CHECK TORQUE ... (Nm) Is the inspection result normal? YES >> GO TO NO >> GO TO 7.CHECK EPS MOTOR Perform the trouble diagnosis of EPS motor Refer to STC-26, "Diagnosis Procedure" Is the inspection result normal?...
... 300 v o CPU(qua cổng MPI_COM1) Kích v o biểu tượng Download: Đồ án tốt nghiệp 24 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Sau to n chương trình PLC S7 300 Download v o CPU PLC S7 300 qua cổng MPI, để to n hệ ... Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 • • Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP • Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu v o/ ra PLC • Robot SCARA • Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn b o • 1.5 Module ... 19 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 • Slot 2: CPU 313C-2DP • X2 DP • 2.2 DI16/DO16 • 2.4 Count Lần lượt k o thả phần cứng v o Slot cấu hình Hình 3.6: Giao diện sau cài xong phần cứng Khi ta k o chọn...
... hành Download chƣơng trình PLC S7 300 v o CPU(qua cổng MPI_COM1) Kích v o biểu tƣợng Download: Đồ án tốt nghiệp 24 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Sau to n chƣơng trình PLC S7 300 đƣợc Download v o CPU ... cài xong phần cứng Khi ta k o chọn CPU 313C – 2DP v o Rail, xuất hộp thoại Hình 3.7 : Màn hình sau đặt CPU v o Slot Tiếp theo chọn New ta làm theo nhƣ hình vẽ sau: Đồ án tốt nghiệp 20 Khoa Điện ... án tốt nghiệp 13 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Module mở rộng EM 223 : Module v o/ ra số Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu v o/ ra PLC van điện,...
... vo thụng thng, Port G cũn cú thờm chc nng m rng b nh ngoi chõn Port G Pin PG4 PG3 PG2 PG1 Chc nng TOSC1 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0) TOSC2 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0) ... ca timer/counter3) INT6/T3 (ngt ngoi hoc u vo timer/counter3) INT5/OC3C (ngt ngoi hoc u PWM C ca timer/counter3) INT4/OC3B ( ngt ngoi hoc u PWM ca timer/counter3) AIN1/OC3A (u vo so sỏnh tng ... hoc u so sỏnh v PWM C ca timer/counter1 OCB1 (u so sỏnh v PWM B ca timer/counter1) OC1A (u so sỏnh v PWM A ca timer/counter1) OCO ( u so sỏnh v PWM ca timer/counter0 MISO (bus giao tip SPI vo master...
... chia làm loại: − ROM (Read Only Memory): Dùng trữ thông tin thường trực Bộ nhớ đọc thông tin từ ghi v oThông tin cài đặt sẵn, ROM cung cấp thông tin cho vi xử lý − RAM (Random Access Memory): Bộ ... trữ thông tin hoạt động cảm biến dùng cho hệ thống tự chuẩn o n - PROM (Programmable Read Only Memory): Cấu trúc giống ROM cho phép lập trình (nạp liệu) nơi sử dụng nơi sản xuất ROM PROM cho ... nhận dạng, mô hình hóa − Theo công cụ chẩn o n gồm: đơn giản, tự chẩn o n, chẩn o n hệ chuyên gia chẩn o n máy − Theo công nghệ chẩn o n gồm: • Chẩn o n theo tiêu chuẩn pháp lý: Chủ yếu...
... III Lựa chọn phương án lắp đặt mô hình động TOYOTA 2AR-FE CHƯƠNG I Hệthống phân phối khí đông 2AZ-FE 1.1 Giới thiệu động 2AZ-FE Mặt cắt dọc động TOYOTA 2AZ - FE 1.2 Hệthống phân phối khí động ... (68°F) 6.9 đến 7.9 Ω CHƯƠNG III LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁNLẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ TOYOTA 2AR – FE Ý tưởng thiết kế Mô hình sau hoàn thiện ... hiệu đầu v o Cảm biến lưu lượng khí nạp Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến nhiệt độ nước làm mát Cảm biến vị trí trục khuỷu Cảm biến vị trí trục cam Bộ điềukhiển trung tâm ECU Sơ đồ khối hoạt động...
... Sự mở T2 làm cho T6 bị khoá lại cách tự nhiên Ub >Uc Các xung điềukhiển lệch π/3 đưa đến điềukhiển tisritor theo thứ tự 1, 2, 3, 4, 5, Trong nhóm , tisritor mở, khoá tisritor dẫn dòng trước ... thốngto nhiệt hợp lý +Tính to n cách to nhiệt +Tổn thất công suất Tiristor ∆P=∆U.I=1,6.39,366=62,976(W) Diện tích bề mặt to nhiệt: S= ∆P k m τ ∆p : tổn hao công suất (W) T:độ chênh lệch so với ... theo công thức: Lu = γ U dm 60 2.π p.n dm I dm 2.4 Tính to n mạch động lực 2.4.1.Tính chọn Tiristo Tính chọn dựa v o yếu tố dòng tải , sơ đồ chọn , điềukhiểnto nhiệt , điện áp làm việc , thông...
... piston tác động hai chiều dẫn động nhờ trục có cam nghiêng (đĩa lắc) 28 xoay t o lực đẩy piston Các piston đặt lên cam nghiêng với khoảng cách cặp piston 720 – loại máy nén có 10 xylanh, có khoảng ... Máy nén piston mâm dao động Máy nén có nguyên lý hoạt động giống loại máy nén piston kiểu cam nghiêng, nhiên mặt cấu t o có vài điểm khác Máy nén kiểu dẫn động piston mâm dao động, piston làm việc ... t o máy nén piston mâm dao động Máy nén tích làm việc biến đổi hành trình piston thay đổi dựa v o góc nghiêng (so với trục) mâm dao động,thay đổi tùy theo lượng môi chất cần thiết cung cấp cho...
... v o mờ Hình 4.13: Bề mặt đặc trưng cho quan hệ v ođiềukhiển mờ Sử dụng công cụ Toolbox Fuzzy Logic Simulink phần mềm Matlab để xây dựng điềukhiển mờ theo thiết kế Công cụ Toolbox Fuzzy Logic ... mô hình to n học cho Theo nguyên tắc điềukhiển logic mờ, ta có nhiều cách thực (cách lựa chọn) khác bước tính to n chọn hàm thuộc, phép giao, phép hợp, phép hợp thành, giải mờ, … nên cho ta nhiều ... nghĩa biến v ođiềukhiển mờ * Định nghĩa tập mờ (giá trị ngôn ngữ) cho biến v o ra: - Xác định miền giá trị vật lý cho biến v o ra: Điện áp v o CH chọn miền giá trị [-1,+1] volt; Đ o hàm dCH có...
... đảm b o việc nạp xả tốt giá thành tương đối rẻ, phân loại sau: loại SOHC (Single OverHead Camshaft) , CBHD: Nguyễn Nhựt Duy SVTH: Huỳnh Hồ Hoàng Vũ DOHC (Double OverHead Camshaft), OHV (OverHead ... nguyên lý hoạt động DOHC VTEC 3.4 Cấu t o nguyên lý hoạt động NEW VTEC 3.5 Cấu t o nguyên lý hoạt động VTEC giai o n 3.6 Cấu t o nguyên lý hoạt động VTEC-E 3.7 Cấu t o nguyên lý hoạt động i-VTEC ... tăng chiều cao động ối kh ại OHC 1.2.1.2 Hệ th thốống ph phâân ph phố khíí xupap treo lo loạ Hình 1.2 Kết cấu xupap treo loại OHC 1-Xupap 2-Ống dẫn hướng 3-Lò xo xupap 4-Đĩa lò xo 5-Con đội 6-Cam...
... and no-load running proof o Intelligent output current supervision o Automatic energy saving function o Integrated brake transistor, brake resistor option o (without brake resistor option) RS-422/RS-485 ... Profibus DP, DeviceNet, CCLink, Modbus RTU, LonWorks PID control o Sink/source logic o Control unit with copy function o Multilanguage control unit Option Hình- Cấu t o biến tần FR- F700 IV.THIẾT ... 630kW Power supply (50/60Hz) 3-phase 380-480V Protective structure IP20/IP00 Output frequency 0.5-400Hz Compact design o No of preselect speeds 15 Control unit Removable Short-circuit, overload...