ham truyen cho bo dieu khien bam xung ap

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:27

... đồ băm xung áp: Một loại cho phép tái sinh lợng cho dòng tải liên tục Một loại cho phép đảo chiều dòng tải, thực đợc hãm tái sinh lợng áp dụng đợc nhiều chế độ điều khiển khác Sơ đồ băm xung ... chiều thuận + Khi muốn đảo chiều quay ,cho động quay theo chiều ngợc lạI Ta cho S1 nghỉ làm việc hoàn toàn ;đồng thời cho S2 S3 đóng mở luân phiên ;còn S4 cho dẫn hoàn toàn Khi ta có sơ đồ lúc ... đổi E thành xung điện áp chiều Utb có trị số điều chỉnh đợc Điện áp Utb đặt vào phần ứng động làm thay đổi tốc độ động ô tô Khi băm xung áp làm việc chế độ giảm áp 0

25
1.1K
3

THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát

Ngày tải lên : 16/10/2015, 10:36

... với câu  Nhận xét: Dạng đáp ứng hai hệ thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau:  0   x& =   x+   u  20.6  1  y = [ 0] x ... điều khiển-quan sát Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển-quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829)  Hàm truyền điều khiển- quan...

10
454
2

thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique

Ngày tải lên : 29/01/2015, 19:36

... sai lệch vị trí điểm bám P điểm tham chiếu R toàn thời gian hết quỹ đạo tham chiếu AGV Từ hình cho thấy sai lệch vị trí hội tụ nhanh trước 8s AGV bám theo quỹ đạo tham chiếu đường thẳng ổn định ... bày để minh họa hiệu cho điều khiển bám cho AGV sử dụng thuật toán tuyến tínhhồi tiếp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] K C Park, H Chung and J G Lee, “Point stabilization of mobile robots via statespace ... diện cho hệ thống lớn với đầu vàođầu tuyến tính Véc tơđiều khiển đầu vào (39) làm cho véc tơsai số hội tụ theo hàm mũ không KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1.Kết mô Hình biểu diễn quỹ đạo mong muốn cho...

9
614
9

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

... phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận Jacoby xấp xỉ đảm bảo bám xác quỹ đạo cho Robot thông số Mã bài: 127 ... nhật thông số (27) (28) dùng cho hệ thống robot (1) làm hộ tụ vị trí sai số bám tốc độ Nghĩa là:   X  X d  X  X d  t   Ngoài ra, tốc độ ược lượng tay robot hội tụ tốc độ   s1q1  ... học    chưa biết robot, Z  q, q, qr , qr   R np Áp dụng thuật toán thích nghi sử dụng ma trận    Để tìm Z  q, q, qr , qr  U, ta thay ma Jacoby xấp xỉ cho robot phẳng nối Để kiểm...

7
411
2

Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

Ngày tải lên : 27/10/2013, 21:15

... bố điển hình giá cho việc lắp đặt PLC mẫu nh sau: 50% cho phần cứng PLC - 112 10% cho thiết kế lu đồ khuôn khổ chơng trình 20% cho lập trình soạn thảo 15% cho thử nghiệm 5% cho viết tài liệu ... sờn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung - đếm tốc độ cao với nhịp KHz KHz - phát xung nhanh dùng cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM - 114 - điều chỉnh tơng tự - Toàn vùng ... tắc chọn chế độ làm việc cho PLC: Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh cổng S7-200 co ba vị trí cho phép chọn chế độ làm việc khác cho PLC Cụ thể: - RUN cho phép PLC thực chơng...

15
810
7

Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:21

... (t c th i) h th ng công su t Đi u s làm cho công 2.2.4 Tính ch n tham s cho PSS2A su t ñư c t ng h p s thay ñ i nhanh Trong th c t 2.2.4.1 Ch n thông s cho b l c thông cao V i c u trúc b l c thông ... pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID (2.44) Toàn b h s mô men c n có s tác ñ ng c a AVR 3.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham s b ñi u n ... n ñ bù cho s gi m âm c a ñ c a ñ i tư ng ñi u n Tùy theo ñ c ñi m c a t ng ñ i tư ng, Ziegler Nichols ñã ñưa hai phương pháp l a ch n tham s c a b ñi u n ñi u ki n Phương pháp Ziegler-Nichols...

13
839
1

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Ngày tải lên : 12/05/2014, 18:46

... c àt Mô hình hóa mô ph hình robot t bám robot theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có ch Thi àn ch ên c robot th robot vào s V có kh ên sâu ành: ... nghiên c robot, ch Ý ngh c th c ti n c a lu n án Ý ngh M thu robot t Thu inh ho ình m m xu ành robot có tham s àb ên b robot , d àng cho vi c l ên vi x robot c h àb tin ph ình robot s às ình ... th gi i 18 Hình 1.5 PAN robot, robot Pops, MIDbo 18 Hình 1.6 robot Talon, robot MARRS robot Spirit thám hi m h a c a NASA 19 Hình 1.7 t ng quan c a h th ng robot t hành bám m ng 22 Hình...

101
589
1

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... khin thớch nghi ỏp t cc APPC iu khin thớch nghi ỏp t cc (adaptive pole placement control-APPC) xut phỏt t h iu khin ỏp t cc (PPC) ỏp dng cho cỏc i tng tuyn tớnh dng cú tham s xỏc nh Trong iu khin ... mu tng quỏt cho h SISO Hinh 2.1 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi ` 2.2 H iu khin thớch nghi cho mụ hỡnh cú sai lch Hinh 2.2 Mụ hỡnh iu khin s dng lut thớch nghi cho i tng cú tham s bt nh ... l bn vng nu nh nú m bo cht lng cho mt s i tng ú cú i tng ang cn xột v quỏ trỡnh lm vic h chu nhiu tỏc ng Cui thp k 80 cỏc cụng trỡnh nghiờn cu v h KTN bn vng, c bit l MRAC cho cỏc i tng cú thụng...

23
252
0

Nghiên cứu giải thuật bầy đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... %% Toi uu tham so bo dieu khien PID bang giai thuat bay dan %% Chuong trinh duoc xay dung boi Ngo Thi Kieu Oanh %% Email: Oanh.tnut.na@gmail.com %% Dien thoai: 0948110966 %% Khoi tao cho PSO clc ... thng s dng gii thut ti u by n tỡm tham s PID Quỏ trỡnh ti u theo thut toỏn by n sau 150 bc lp giỏ tr tớnh c l Kp = 1,2888; Kd = 2,2992 Toi uu tham so bo dieu khien PID bang thuat toan PSO Kd Kp; ... bi toỏn tỡm tham s ti u cho b iu khin ng dng cho cỏc i tng cú s thay i tham s mnh quỏ trỡnh lm vic Ci tin thut toỏn ti u by n nhm xỏc nh nhanh nghim ti u vi cỏc bi toỏn cha nhiu tham s Trit tiờu...

24
726
7

Thiết kế bộ băm xung áp một chiều điều khiển động cơ truyền động........ trong ôtô

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... lý dạng giới thiệu mục Dưới xin giới thiệu hai sơ đồ băm xung áp:  Một loại cho phép tái sinh lượng cho dòng tải liên tục  Một loại cho phép đảo chiều dòng tải, thực hãm tái sinh lượng áp dụng ... án môn học + Khi muốn đảo chiều quay, cho động quay theo chiều ngược lại Ta cho S nghỉ làm việc hoàn toàn; đồng thời cho S2 S3 đóng mở luân phiên nhau; S4 cho dẫn hoàn toàn Khi ta có sơ đồ lúc ... đưa thêm lọc kồng kềnh nên khả dụng cho truyền động đầu máy tầu điện kéo tải lớn Với loại động công suất nhỏ việc dùng băm xung áp chiều phù hợp Vì thiết bị băm xung làm việc với hiệu suất cao (theo...

87
2.4K
4

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... đồ băm xung áp:  Một loại cho phép tái sinh lượng cho dòng tải liên tục  Một loại cho phép đảo chiều dòng tải, thực hãm tái sinh lượng áp dụng nhiều chế độ điều khiển khác 3.1 Sơ đồ băm xung ... HƯNG YÊN đồ án môn Khoa Điện - Điện tử học 2.Bộ băm xung áp chiều 17 3.Một số sơ đồ băm xung áp 3.1.Sơ đồ băm xung áp loại B 21 3.2.Sơ đồ băm xung áp có đảo chiều 27 4.Thiết kế mạch lực 35 4.1.Chọn ... quay ngược + Khi muốn đảo chiều quay, cho động quay theo chiều ngược lại Ta cho S nghỉ làm việc hoàn toàn; đồng thời cho S S3 đóng mở luân phiên nhau; S4 cho dẫn hoàn toàn Khi ta có sơ đồ lúc...

85
1.8K
12

Thiết kế bộ băm xung áp một chiều điều khiển động cơ truyền động trong ô tô luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 16/07/2014, 17:03

62
487
0

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi

Ngày tải lên : 01/08/2014, 14:52

63
415
0

cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 18/12/2014, 14:27

... tăng Như thay đổi tần số đồng thời ta phải thay đổi U cho phù hợp nhằm giữ cho Ф không đổi *Qui luật thay đổi tần số: Khi điều chỉnh ta giữ cho hệ số tải số chế độ làm việc máy điện trì mức tối ... αβ dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xay dựng điều khiển dòn ,bộ điều khiển tốc độ 29 Mô hình động mô tả hệ hệ tọa đọ tương ứng, kết cho hai hệ ... điều chỉnh giữ cho khả tải không đổi M max ' M max M max U12 = C * = const ⇒ = f1 M' M ' M ' M max U1'2 * f12 = = = const M M max U12 * f1' U1' f' = * U1 f1 M' M Luật điều khiển giữ cho Môment không...

44
578
6

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:04

... tham số với quy luật P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt ( chỉnh định tay ) Tính tham số tối ưu điều khiển PID dùng hàm least-squares ( sai số bình phương nhỏ ) với tham số L T cho ... đồ hệ thống dùng thuật toán PID Với tham số L,T cho trước: L/T=0.1; T=20 Tính toán tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định chất lượng hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ) Xét tính ổn định hệ thống Tìm ... dùng cho hệ thống cho phép tồn sai lệch tĩnh Để giảm sai lệch tĩnh, quy luật tỉ lệ thường hình thành theo biểu thức: x x0 K Pe (1.4) Trong x0 điểm làm việc hệ thống Tác động điều khiển giữ cho...

64
4.6K
5

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:07

... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip im chớnh ca cụng tc t K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 ... tr s nh tng ng vi tc ng c nh - Nu dng mỏy ta n nỳt D Trong s cú cỏc bo v sau bo v dũng cc i v ngn mch nh aptomat AT1,AT2 bo v gii hn chuyn ng ca v bn dao nh cỏc cụng tc hnh trunh cui BK1 BK5...

43
851
0

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Ngày tải lên : 26/03/2014, 08:27

... thiết cho việc tính toán độ nhạy cho cấu hiệu chỉnh thích nghi Phương pháp tiếp cận gradient không cho kết cần thiết cho hệ thống kín ổn định Bộ quan sát đưa để áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov ... thuyết bị động dùng để bổ sung cho cấu thích nghi Đối với hệ thống có tham số điều chỉnh hình 2.3, phương pháp thích nghi sử dụng mô hình chuẩn cho cách hiệu chỉnh tham số tổng quát để có hàm truyền ... khiển thích nghi 2.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAC (Model Reference Adaptive Control) Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn...

25
575
0

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:48

... gian tồn xung vào: t bh > txv Khi cha có xung vào biến áp xung cha có xung nên xung (U đkT = 0) Khi có xung vào đầu biến áp xung (có xung điều khiển Tiristo) Vì tbh > txv nên thời gian tồn xung vào ... vào cha làm cho biến áp xung bão hoà xung vào xung theo (UđkT=Uv) b Mạch sửa xung: Do tính chất khâu so sánh mà độ dài xung thờng hay thay đổi theo góc mở Do ta phải có mạch sửa xung để đảm ... thực mạch khuyếch đại xung mạch sửa xung sau xung đợc đa đến cực điều khiển Tiristo Việc đa xung điều khiển đến cực điều khiển tiristo đợc thực máy biến áp xung máy biến áp xung vừa cách li Trờng...

54
1.8K
4

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Ngày tải lên : 22/04/2014, 18:50

... hóa encoder tương đối a) b) Hình 2.11: xung cảm biến quang tốc độ a) Xung A B lệch 900 b) Xác định chiều quay lệch pha Theo hình 2.11: xung A vượt trước xung B chiều quay hình bên cạnh, cà ngược ... nói độ phân giải encoder 1024 xung vòng Để nâng cao độ phân giải người ta chế tạo nhiều vòng hơn, Thường dùng encoder tuyệt đối cho trường hợp góc quay nhỏ chúng cho độ xác cao Xét lý thuyết ... hệ thống 24 2.2.3 Xác định tham số điều khiển theo tiêu chuẩn 26 Chương Mô hệ thống 30 2.3.1 Mô hình mô Matlab 30 2.3.2 Các đáp ứng hệ thống 31 Kết luận 34 Tài liệu tham khảo 35 Chương 1: Tổng...

36
578
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

Ngày tải lên : 22/04/2014, 20:06

... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip im chớnh ca cụng tc t K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 ... tr s nh tng ng vi tc ng c nh - Nu dng mỏy ta n nỳt D Trong s cú cỏc bo v sau bo v dũng cc i v ngn mch nh aptomat AT1,AT2 bo v gii hn chuyn ng ca v bn dao nh cỏc cụng tc hnh trunh cui BK1 BK5...

44
924
2