... CNT 45ĐH GROUP Cho ma trận vuông cấp n, n lẻ Đặc tả hình thức điều kiện sau: a, Phần tử góc bên trái phần tử góc bên phải b, Phần tử tâm trung bình cộng phần tử đầu đường chéo phụ Giải: Đặc tả ma ... trận vuông cấp n lẻ : X = (xi j)n*n xi j = x[ i, j ] i, j =1 n n = 2k + k N a, Phần tử góc bên trái phần tử góc dới bên phải x[ 1, ] = x[n, n] b, Phần tử trung tâm trung bình cộng phần tử đờng...
... Chú ý : từ phép quay tổng quát suy phép quay quanh trục tọa độ Ví dụ quay quanh x góc ϕ Thay giá trị tương ứng vào (3.15) để kết phép quay : rx = ; ry = ; rz = ; Vϕ = - Cosϕ Rot(x,...
... Cho tay máy dạng RP gồm khâu chuyển động quay tịnh tiến tương (hình vẽ) Khâu khâu di trượt vuông góc với Hãy xác định phương trình chuyển động điểm E thông số θ, d theo tọa độ X, Y Y L T10 rE0 ... máy (hình vẽ) bình phương vế (4.2a) ta được: X E2 + YE2 = L2 + d Vậy ta : X E2 d = + • Xác định góc θi : YE2 − L2 (*) L cos θ − X E d Y − d cos θ sin θ = E L ⇒ cos θ = X E + d sin θ L Y − L sin...
... hệ tọa độ OXYZ cố định hình Quay khối lập phương quanh trục OZ góc450 sau quay tiếp quanh véc-tơ AB (là cạnh khối lập phương) góc -900 Xác định véc-tơ biểu diễn vị trí điểm C (một đỉnh khối ... quanh trục Z hệ {A} góc θ, sau quay xung quanh trục X hệ {A} góc φ Hãy xác định ma trận quay thể phép quay theo thứ tự cho Bài 14: Một vectơ Ap quay xung quanh trục Z hệ {A} góc 300, sau quay xung ... trục X hệ {A} góc450 Hãy xác định ma trận quay thể phép quay theo thứ tự cho Bài 15: Cho hệ tọa độ {B} ban đầu trùng với hệ tọa độ {R} Sau quay hệ tọa độ {B} xung quanh trục Z góc θ, quay hệ...
... công thức Và lực đàn hổi tính theo công thức phần - Độ biến dạng lò xo nằm mặt phẳng nghiêng có góc nghiêng α: Δl = mg sin α Δl ⇒ T = 2π g sin α k k k CY chiều dài lò xo: m Trường hợp vật dưới:...