giới thiệu về các bộ điều chỉnh pid và một số luật hiệu chỉnh

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... Giới thiệu chung lò điện trở Các phương pháp xây dựng mô hình toán học Mô tả toán học lò điện trở Chương 3: Xác định thuật toán điều khiển hệ thống Giới thiệu điều chỉnh PID số luật hiệu chỉnh ... xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 16 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH THUẬT TOÁN CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giới thiệu điều chỉnh PID số luật hiệu chỉnh 3.1.1 Cấu trúc chung hệ điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động giới thiệu sau: Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển tự động Các tín hiệu tác động hệ thống: x(t): Tín hiệu đầu vào hệ thống Còn gọi giá trị đặt y(t): Tín hiệu hệ thống...

34
772
2

GIỚI THIỆU VỀ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ HANYONG

Ngày tải lên : 06/05/2015, 02:21

... lớn BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển cơng nghiệp – điều ... khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển Trang THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị đo thơng số biến đổi giá trị đặt mong muốn Bộ điều ... tín hiệu phép vi phân sai số CÁC HẠN CHẾ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Trong điều khiển PID dùng cho nhiều tốn điều khiển, thường đạt kết ý mà khơng cần cải tiến hay chí điều chỉnh nào, chúng yếu vài...

19
1K
1

GIỚI THIỆU VỀ BOARD MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHA VÀ THYRISTOR SCR VÀ MẠCH CHỈNH LƯU CÔNG SUẤT SCR KÍCH BẰNG UJT ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 15:23

... nối tín hiệu máy phát vào khối mạch đầu vào (GEN) Điều chỉnh tín hiệu máy phát cho nguồn Vac có dạng sóng hình sin 18 Vpk-pk, 60Hz mạch Điều chỉnh VA tới 10 Vdc 3- Nối kênh Oscilloscope vào tải ... nối máy phát tín hiệu đến ngõ vào mạch DRIVER (GEN) 3- Kết nối kênh dao động ký vào nguồn Vac board mạch (hay ngõ DRIVER) Điều chỉnh máy phát tín hiệu để thu tín hiệu sin tần số 60 Hz biên độ ... NGHIỆM BÀI TẬP 1: GIỚI THIỆU VỀ BOARD MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHA VÀ THYRISTOR SCR VÀ MẠCH CHỈNH LƯU CƠNG SUẤT SCR KÍCH BẰNG UJT I - MỤC ĐÍCH BÀI HỌC - Làm quen với board mạch chỉnh lưu linh kiện điện...

71
1.5K
14

Giới thiệu về các bộ phận cơ thể

Ngày tải lên : 25/08/2016, 06:38

... What would you like? - Id like some rice and some meat - Work in pairs - Học sinh đọc, điền từ vào chỗ trống - Luyện tập hội thoại - Nam feels hungry Hed like noodles - Ba feels tired Hed like...

10
294
0

Tài liệu Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỌ VI XỬ LÝ VÀ THÔNG DỤNG ppt

Ngày tải lên : 27/01/2014, 14:20

... mở rộng Một xử lý luận lý (thao tác bit đơn) 210 bit địa hóa Bộ nhân/chia μs Ngoài ra, tùy theo số hiệu sản xuất mà chúng có khác biệt nhớ định thời /bộ đếm bảng so sánh đây: Số hiệu sản Bộ nhớ ... Register Set) - Bộ số học Logic ( Arithmetic & Logic Unit) - Khối điều khiển giải mã lệnh Bộ nhớ : Chứa số liệu Lệnh CPU Canquynhon.blogtiengviet.net Đại học Quy Nhơn Chương 1: Giới thiệu 10 Giáo ... xét: MSB = Tầm số (+) Nếu Thì số MSB = Tầm số (-) Với số nhị phân n bit mà nhìn số có dấu, người ta chia thành tầm số nhận xét 00 7F: biểu diễn số +0 +127 80 Ví dụ: FF: biểu diễn số -128 -1 Giá...

25
2.1K
20

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:11

... hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI ,PID * Bộ điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển mờ theo luật PID đợc thiết kế theo hai thuật toán sau: _ Thuật toán chỉnh ... PID mờ _ Thuật toán PID tốc độ Bộ điều khiển mờ theo luật PID có đầu vào gồm sai lệch ET tín hiệu chủ đạo tín hiệu ra, đạo hàm DET sai lệch tích phân IET sai lệch Đầu điều khiển mờ tín hiệu điều ... Hình 2.6: Bộ điều khiển mờ theo luật I b Bộ điều khiển mờ theo luật PD Khi mắc song song đầu vào điều khiển mờ theo luật tỉ lệ khâu vi phân ta có điều khiển mờ theo luật PD Thành phần điều khiển...

19
856
0

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Phân tích thực trạng và một số giải pháp nâng cao khả năng huy động vốn tại NHTMCP Sài Gòn Thương Tín (Sacombank) – chi nhánh Cần Thơ

Ngày tải lên : 25/10/2013, 14:20

... trạng số giải pháp nâng cao khả huy động vốn NHTMCP Sài Gòn Thương Tín (Sacombank) – chi nhánh Cần Thơ ” làm luận văn, từ đưa số giải pháp nhằm giúp Sacombank – chi nhánh Cần Thơ nâng cao hiệu ... pháp khắc phục nhằm thúc đẩy hoạt động ngân hàng đạt hiệu tốt 1.3 Câu hỏi nghiên cứu Dựa đề tài “Phân tích hiệu thực trạng giải pháp nâng cao hiệu huy động vốn NHTMCP Sài Gòn Thương Tín chi nhánh ... chi nhánh qua năm?  Tình hình huy động vốn chi nhánh năm qua có đạt hiệu không?  Tình hình hiệu cho vay ngân hàng qua năm?  Các nhân tố ảnh hưởng giải pháp nâng cao tình hình huy động sử dụng...

4
611
1

Về các bài toán NP C và một số phương pháp giải

Ngày tải lên : 18/06/2014, 12:11

... hiệu băng vào ô quét Ký hiệu băng thay ký hiệu băng có ô vuông Ký hiệu ghi ký hiệu - Di chuyển đầu đọc – ghi sang trái sang phải Một cách không hình thức, ta định nghĩa sau: Định nghĩa 1.1 Một máy ... Y: Một ký hiệu thuộc Γ ghi vào ô quét, thay cho ký hiệu ô D: Một hai ký hiệu L (sang trái) R (sang phải) để hướng di chuyển đầu đọc – ghi q0: Trạng thái bắt đầu, phần tử Q trạng thái khởi đầu điều ... PHƢƠNG PHÁP THAM VÀ PHƢƠNG PHÁP NHÁNH CẬN GIẢI MỘT SỐ BÀI TOÁN NP-C 2.1 Thuật toán xấp xỉ 2.1.1 Giới thiệu chung thuật toán xấp xỉ Việc tìm nghiệm toán NP-C với kích cỡ đầu vào n tương đối lớn...

68
1.2K
1

Vai trò của ngân hàng thế giới đối với các nước đang phát triển và một số vấn đề đặt ra đối với Việt Nam

Ngày tải lên : 18/03/2015, 08:39

... triển quốc tế hỗ trợ thiết kế luật trọng tâm gồm Luật điện năng, Luật khí đốt, Luật khai thác mỏ, Luật đất đai, Luật nước sinh hoạt, Luật tổ chức hiệp hội Tính minh bạch luật pháp cải thiện thông ... Lê Văn Tư chủ biên giới thiệu khái quát Ngân hàng giới Nhìn chung, công trình đề cập đến số khía cạnh khác tổ chức Cho đến chưa có tác giả nghiên cứu cách hệ thống Ngân hàng giới Mục đích nghiên ... cải cách tạo lập điều kiện cần thiết để hợp tác có hiệu với Ngân hàng giới 3.3 Các giải pháp nhằm mở rộng quan hệ với Ngân hàng giới 99 101 3.3.1 Tham gia hợp tác toàn diện với Ngân hàng giới...

47
3.4K
12

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU VỀ CÁC CHỨC NĂNG TÍNH CHẤT VÀ MỘT SỐ HỆ DUNG DỊCH KHOAN TRONG XÍ NGHIỆP KHOAN VÀ SỬA GIẾNG VIETSOPETRO

Ngày tải lên : 18/05/2015, 15:46

... Giảng viên hướng dẫn MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU .2 Chương 2: ĐẠI CƯƠNG VỀ DUNG DỊCH KHOAN 2.1 Chức dung dịch khoan 2.1.1 Rửa đáy lỗ ... .20 Chương CÁC HỆ DUNG DỊCH KHOAN SỬ DỤNG Ở XNLD “VIETSOVPETRO” 21 3.1 Hệ dung dịch POLIME - SÉT: 21 3.1.1 Công nghệ điều chế: 21 3.1.2 Công nghệ điều chỉnh dung dịch ... sét .24 3.1.4 Thông số dung dịch polime sét 24 3.2 Hệ dung dịch POLIME sét POLIACRILAMID (PAA) .25 3.2.1 Công nghệ điều chế: 25 3.2.2 Công nghệ điều chỉnh : .26 3.2...

8
705
9

Tìm hiểu về các chức năng tính chất và một số loại hệ dung dịch khoan đã và đang sử dụng tại xí nghiệp khoan và sửa giếng

Ngày tải lên : 18/05/2015, 16:16

... người ta đưa vào sử dụng số hóa phẩm chuyên dụng để điều chỉnh trì đặc tính kỹ thuật dung dịch khoan 2.4.3 Hệ dung dịch xử lý hợp chất canxi Các Cation hóa trị hai Canxi Magiê cho vào dung dịch ... thải nước Điều chỉnh PH 3-5 Na2CO3 NaHCO3 Kết tủa ion Ca2+ 0,5 – 1 Chất bôi trơn Giảm moment 10 - 15 15 NaOH 3.1.4.Thông số dung dịch polime sét STT Các thông số Đơn vị tính Thông số yêu cầu ... từ từ vào vòng tuần hoàn Tiếp tục điều chế tiếp, (tương tự trên), theo dõi thông số dung dịch hệ hoạt động đạt thông số thiết kế cho dừng lại - Có thể điều chế dung dịch FCL đặc cho chảy vào vòng...

54
787
0

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Ngày tải lên : 08/08/2014, 16:57

98
677
0

Giới thiệu về các cấu trúc điều kiện

Ngày tải lên : 11/09/2015, 13:52

... định khối lệnh cách rõ ràng Khoa CNTT - ĐH Khoa học tự nhiên 21 Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh switch • Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh switch cho phép vào giá trị biểu thức nguyên nhiều cách nhảy switch ... Khoa học tự nhiên 11 Phân loại cấu trúc điều khiển • Cấu trúc điều khiển có loại: – Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh: • • if else • • • for switch – Cấu trúc điều khiển vòng lặp: 9/11/15 while while ... Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh if • Cấu trúc rẽ nhánh if cho phép lựa chọn thực lệnh hay khối lệnh sau cấu trúc điều khiển if hay không, việc lựa chọn tùy thuộc vào giá trị trả biểu thức điều kiện...

58
3.1K
0

Bài điều kiện môn quản trị học giới thiệu về các doanh nhân

Ngày tải lên : 24/02/2016, 12:54

... năm 2011 PHẦN 1: GIỚI THIỆU VỀ DOANH NHÂN RAY KROC – ÔNG CHỦ TẬP ĐOÀN MC DONALD Trong số hàng ngàn doanh nhân tiếng giới, thật ấn tượng với Ray Kroc – ông chủ tập đoàn tiếng giới đồ ăn nhanh ... cửa hàng toàn giới Chỉ có vài thương hiệu đem so sánh với McDonald Tuy nhiên, McDonald đánh giá thương hiệu mạnh – theo nghiên cứu Interbrand, công ty tư vấn thương hiệu hàng đầu giới Interbrand ... công thương hiệu đồ ăn nhanh số Mỹ Tôi nhận thấy để có thành công, ai cần có mục tiêu cố gắng Và tuyệt vời nhiều học hỏi vận dụng kinh nghiệm quý báu vào sống chúng ta, tin thật bổ ích hiệu quả!...

16
425
0

Giới thiệu về các công ty tài chính

Ngày tải lên : 08/04/2016, 14:11

... Nội dung Phần 1: Giới thiệu chung công ty tài Phần 2: Hoạt động công ty tài Phần 3: Thực trạng công ty tài Việt Nam Phần 4: Giải pháp Phần 1: Giới thiệu công ty tài Khái niệm Công ... Đáp ứng điều kiện vốn pháp định  Thành viên sáng lập, người điều hành tổ chức, cá nhân có uy tín lực tài  Người quản trị, điều hành có lực hành vi dân trình độ chuyên môn phù hợp  Điều lệ ... thành lập công ty trực thuộc, có tư cách pháp nhân, hạch toán độc lập để hoạt động tài chính, tiền tệ, môi giới, bảo hiểm, chứng khoán tư vấn theo quy định pháp luật Mức vốn pháp định  Chậm đến...

33
512
2

Giới thiệu về các kỹ thuật ghi nhớ

Ngày tải lên : 11/08/2012, 22:18

3
2.5K
44

Giới thiệu về tiếp cận tài chình ở Viêt Nam

Ngày tải lên : 26/10/2012, 16:56

... gợi nên cho vào đề nghị tài trợ Có nhiều cách khác để xếp thông tin người cho vay cho khác biệt chi tiết bổ sung khác hữu ích CÁC NGUỒN TÀI CHÍNH Các ngân hàng Việt Nam Các điều kiện điều khoản ... Fax: 04 5376006 Các tỷ số lợi nhuận: thường thể dạng tỷ lệ %, số tỷ số mà đề cập đến ghép vào nhóm Lợi nhuận gộp: tổng doanh thu trừ chi phí hàng bán chia cho tổng doanh thu Tỷ số cao có nghĩa ... với người cho vay đầu tư vào công ty bạn khoản đầu tư đáng giá H.y xem ví dụ phân tích dự án thực tế Phụ lục 5.2.1 Các tài liệu bổ trợ Các tài liệu bao gồm sách giới thiệu công ty bạn có báo cáo...

34
442
2

Giới thiệu về các thuật toán -lec1

Ngày tải lên : 15/11/2012, 10:24

7
471
1

Giới thiệu về các thuật toán -lec2

Ngày tải lên : 15/11/2012, 10:24

6
494
1

Giới thiệu về các thuật toán - lec3

Ngày tải lên : 15/11/2012, 10:24

6
451
2