0

giải thuật hai vector với sai biệt điện áp điều khiển là cực tiểu

Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

Kinh tế - Quản lý

... giống kết mô Hạn chế giải thuật GA thời gian áp ứng chậm so với nhiều phương pháp khác Giải thuật điều khiển đề xuất thực nghiệm việc sử dụng KIT vi điều khiển PIC18F4431 kết nối với Robot SCARA ... nhóm tác giả đưa hai phương pháp điều khiển Fuzzy Logic Đặt cực nhằm kiểm soát dao động sai lệch khớp đơn ua so sánh đối chiếu để tìm giải pháp tối ưu Nhóm tác giả xây dựng thuật tốn mơi trường ... Sai lệch tối đa Sai lệch tối đa điều khiển độ) với tải độ) với tải trọng 0g trọng 30g tải trọng 0g tải trọng 30g Fuzzy logic 2.32 13.4 15.8 Đặt cực 0.02 13.97 16.2 (đơn v độ) với (đơn v độ) với...
  • 22
  • 617
  • 2
Proceedings VCM 2012 50 tổng hợp điện áp điều khiển trong hệ truyền động bám động cơ

Proceedings VCM 2012 50 tổng hợp điện áp điều khiển trong hệ truyền động bám động cơ

Cơ khí - Chế tạo máy

... điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến khơng lớn có giá trị nhỏ Khác biệt hai dạng điều ... điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mơ cho thấy tính đắn việc lựa áp phần ứng có dạng điều chế độ rộng xung, chọn luật điều khiển ... hình có hai đầu vào điều khiển: điện áp phần ứng u1 điện áp kích từ u2 Có mối quan hệ phụ thuộc tích biến trạng thái x2 x4 , x3 x4 , f ( x4 ) thể tính phi tuyến Đối với toán tổng hợp điều khiển...
  • 7
  • 294
  • 0
KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU HOÁ TRỌNG SỐ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO

KẾT HỢP GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VỚI GIẢI THUẬT LAN TRUYỀN NGƯỢC SAI SỐ ĐỂ TỐI ƯU HOÁ TRỌNG SỐ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO

Điện - Điện tử

... tụ (sai số ≤ 0.05) tức tìm vùng chứa cực trị tồn cục dễ dàng so với giải thuật lan truyền ngược sai số Hay nói cách khác giải thuật lan truyền ngược sai số dễ rơi vào vùng chứa cực tiểu cục giải ... GA’ đạt giá trị sai số mong muốn Kết hợp với kết bảng 2.4 2.5 ta tóm tắt khả hội tụ mạng với hai phương pháp học: giải thuật di truyền giải thuật lan truyền ngược sai số ngưỡng sai số dừng lặp ... hàm vậy, giải thuật lan truyền ngược sai số sử dụng phương pháp giảm gradient để điều chỉnh trọng số liên kết nơ-ron Bản chất phương pháp sai số E vẽ hàm tham số gây sai số phải có cực tiểu giá...
  • 94
  • 310
  • 0
Cơ chế hoạt động của các giải pháp nhằm tránh

Cơ chế hoạt động của các giải pháp nhằm tránh "LOOP" trong giải thuật distance vector

Cơ sở dữ liệu

... Tương tự với B, D Do D nhận update từ C, metric mà C gửi lớn (xấu hơn) metric D có route N1 nên D bỏ qua ==> Khơng loop POSION REVERSE UPDATE : update đặc biệt gửi từ router connect với network ... tin, bỏ qua tất thông tin route với thông số metric hoăc xấu metric router có route Hold-down timer bị reset thời gian hold-down hết, router nhận thông tin route với metric tốt metric giữ Ví dụ: ... cần time để tính tốn lại đường route mình, q trình thời gian gọi TIME TO CONVERGENCE II CÁC GIẢI PHÁP ĐỂ TRÁNH LOOP SPLIT HORIZON: Router B D nhận update N1(down) không gửi lại update N1 (up,...
  • 4
  • 661
  • 1
Giải thuật di truyền với bài toán người du lịch

Giải thuật di truyền với bài toán người du lịch

Kỹ thuật lập trình

... tạo 24 Đánh giá giải thuật cải tiến tương lai: Giải thuật đề xuất áp ứng bước giải thuật di truyền Kết chạy giải thuật cho kết tối ưu trường hợp số đỉnh nhỏ 100 đưa kết tiệm cận với trường hợp ... tuệ nhân tạo 25 TỔNG KẾT Báo cáo làm rõ khái niệm giải thuật di truyền bước thực áp dụng vào giải toán người du lịch Kết giải thuật cài đặt nhiều hạn chế thời gian giải liệu lớn cỡ 10~20 nghìn đỉnh ... hình nhiễm sắc thể - NST) quần thể Thuật giải thực qua nhiều hệ lời giải đưa tối ưu Động lực Thuật giải di truyền cung cấp phương pháp học thúc đẩy tương tự với tiến hóa sinh học Thay tìm kiếm...
  • 30
  • 6,273
  • 247
CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC GIẢI PHÁP NHẰM TRÁNH

CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC GIẢI PHÁP NHẰM TRÁNH "LOOP" TRONG GIẢI THUẬT DISTANCE VECTOR pps

Hóa học - Dầu khí

... Tương tự với B, D Do D nhận update từ C, metric mà C gửi lớn (xấu hơn) metric D có route N1 nên D bỏ qua ==> Khơng loop POSION REVERSE UPDATE : update đặc biệt gửi từ router connect với network ... đến thời gian định kỳ để gửi update Bài viết mô tả phương pháp chống loop môi trường Distance vector network Trong phần ta khảo sát kĩ thuật sau : • Counting to infinity • Using holddown • Using ... RT1 RT2 Một packet gửi cho Dest bị loop RT1 RT2 , bị drop TTL = Để giải quyêt vấn đề Routing loop distance vector , kĩ thuật cần dùng Count-to-infinity Hop count tăng lên liên tục router RT1...
  • 6
  • 582
  • 0
tích hợp giải thuật di truyền với giiar thuật huấn luyện mạng nororon truyền thằng nhiều lớp và ứng dụng trong báo dữ liệu

tích hợp giải thuật di truyền với giiar thuật huấn luyện mạng nororon truyền thằng nhiều lớp và ứng dụng trong báo dữ liệu

Công nghệ thông tin

... phương pháp heuristic, giải thuật ăn tham Kết việc lai với giải thuật GA giải thuật mà đó, giải thuật GA tìm cực trị giải thuật tìm kiếm cục tiến đần đến cực trị Với phương pháp này, giải thuật ... thiệu giải thuật SGA cải tiến giải thuật SGA Chương giới thiệu mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp, giải thuật BP vấn đề sử dụng giải thuật BP xây dựng giải pháp tích hợp giải thuật GA với giải thuật ... lai ghép hai giải thuật : 1) Xuất phát giải thuật GA, kết thu từ tìm kiếm giải thuật GA điểm xuất phát giải thuật BP sau giải thuật luyện đến bão hòa 2) Giải thuật BP thực toán tử giải thuật GA...
  • 89
  • 552
  • 0
Mạng neural nhận tạo và Ứng dụng giải thuật Support Vector Machine

Mạng neural nhận tạo và Ứng dụng giải thuật Support Vector Machine

Hệ thống thông tin

... Ứng dụng giải thuật Support Vector Machine Cực tiểu hóa (theo ) với điều kiện (với IV ) Dạng ban đầu: Bài tốn tối ưu mục tương đối khó giải hàm mục tiêu phụ thuộc vào || w||, hàm có khai Tuy nhiên ... tính tốn trở thành: với điều kiện (với ) Có thể giải tốn nhân tử Lagrange tương tự trường hợp Bài toán cần giải trở thành: với Dạng đối ngẫu: Cực đại hóa (theo ) với điều kiện (với ) Ưu điểm việc ... SVM tốn tối ưu hóa sau: Cực đại hóa (theo , ta nhận thấy toán ) với điều kiện (với ) điều kiện sau ứng với việc cực tiểu hóa theo Ở hàm hạt nhân định nghĩa Sau giải xong, tính từ giá trị VI...
  • 27
  • 832
  • 3
Giải pháp Marketing đối với dịch vụ điện thoại Quốc tế

Giải pháp Marketing đối với dịch vụ điện thoại Quốc tế

Kinh tế - Quản lý

... nh ng gi i pháp Marketing phù h p Do v y s ñ i c a ñ tài: “Gi i pháp Marketing ñ i v i d ch v ñi n tho i qu c t c a Công ty Vi n thông Qu c t VTI/VNPT t i thành ph Đà N ng” vi c làm c n thi t ... 2.3.7.3 Các h th ng cáp quang bi n Hi n VTI thành viên tr c ti p qu n lý tr m c p b c a h th ng cáp quang bi n qu c t AAG SMW-3 Bên c nh VTI ñã ñ u tư tr c ti p xây d ng n cáp quang ñ t li n CSC ... phone… ñã mang ñ n nhi u h i l a ch n cho khách hàng t o nên áp l c c nh tranh l n cho VTI Trư c tình hình Cơng ty VTI đ nh ng bi n pháp như: nâng cao ch t lư ng, gi m giá cư c, tr ng công tác...
  • 24
  • 173
  • 0
Tối ưu đa mục tiêu sử dụng giải thuật di truyền với bài toán hỗ trợ người mua hàng trực tuyến lựa chọn sản phẩm

Tối ưu đa mục tiêu sử dụng giải thuật di truyền với bài toán hỗ trợ người mua hàng trực tuyến lựa chọn sản phẩm

Công nghệ thông tin

... • Tìm hiểu sở lý thuyết giải thuật di truyền sử dụng toán tối ưu đa mục tiêu • Sử dụng lý thuyết tối ưu đa mục tiêu giải thuật di truyền áp dụng vào tốn: bán hàng trực tuyến máy ... • Áp dụng kết nghiên cứu để cài đặt hệ thống Đối tượng phạm vi nghiên cứu • Nghiên cứu lý thuyết tối ưu đa mục tiêu, giải thuật di truyền, tốn bán hàng trực tuyến máy tính xách tay Phương pháp ... dung luận văn chia thành chương: Chương I: Tối ưu đa mục tiêu giải thuật di truyền- Trình bày khái niệm tối ưu đa mục tiêu, thuật giải di truyền Chương II: Tối ưu đa mục tiêu mua hàng trực tuyến...
  • 2
  • 435
  • 0
“Thiết kế chế tạo bộ nguồn có điện áp đầu ra là +-12v với sai số là +-0.05v đầu vào là điện áp 220v-50Hz

“Thiết kế chế tạo bộ nguồn có điện áp đầu ra +-12v với sai số +-0.05v đầu vào điện áp 220v-50Hz

Điện - Điện tử - Viễn thông

... giản Các loại ổn áp thường sử dụng IC 78xx, 79xx, với xx điện áp cần ổn áp Ví dụ 7805 ổn áp 5V, 7808 ổn áp 8V, 7812 ổn áp 12V hay ổn áp điện áp âm có 7905 ổn áp điện áp -5V, 7912 ổn áp -12V + Họ ... Chân (Vout): chân xuất điện áp chiều ổn áp Cách mắc 7812 điều chỉnh điện áp (3V-30V) Nguyên lý ổn áp: Thông qua điện trở R2 D1 gim cố định điện áp chân Rt Transistor Q1, giả sử điện áp chân E ... dùng để ổn định điện áp dương đầu 12V, với điều kiện đầu vào luôn lớn đầu 3V - Họ IC 7812 gồm có chân : Chân (Vin): chân nhận điện áp chiều đầu vào, điện áp chiều phải lớn điện áp đầu IC Chân...
  • 24
  • 1,514
  • 10
lập trình mô phỏng thời gian thực với hai đối tượng điều khiển là  động cơ điện một chiều và mạch vòng khóa pha PLL sử dụng hai card PCI 1711và card PCI 1727

lập trình mô phỏng thời gian thực với hai đối tượng điều khiển động cơ điện một chiều và mạch vòng khóa pha PLL sử dụng hai card PCI 1711và card PCI 1727

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thay đổi xác mức điện áp đầu Độ phân giải đầu ra: Độ phân giải tỉ số giá trị cực tiểu với giá trị cực đại điện áp đầu Về trị số tỉ số tương ứng tỉ số giá trị cực tiểu giá trị cực đại tín hiệu ... Tool Palette - Controls Palette (bảng điều khiển) Bảng điều khiển xuất Front panel Bảng điều khiển chứa điều khiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điều khiển đầy đủ minh họa hình bên đưới Để ... dụng:Phần mềm ứng dụng phần mềm điều khiển để điều khiển phần cứng DAQ Lợi phần mềm ứng dụng chúng phân tích làm tăng hiệu phần mềm điều khiển Phần mềm ứng dụng kết hợp điều khiển thiết bị đo lường (GPIB,...
  • 98
  • 551
  • 0
Giải thuật di truyền với toán tử lai ghép đa cha mẹ

Giải thuật di truyền với toán tử lai ghép đa cha mẹ

Công nghệ thông tin

... chạy là: 18.375 với thời gian 0.600 1.4 SO SÁNH GA VỚI CÁC GIẢI THUẬT KHÁC Trong phần ta so sánh GA với số giải thuật truyền thống phổ biến khác, là: Giải thuật “vét cạn”, giải thuật ”leo đồi”, giải ... cho giải pháp loại bỏ giải pháp để giữ lại số định giải pháp Bước 6: Nếu chưa tìm giải pháp tối ưu hay tương đối hay chưa hết kỳ hạn ấn định, trở lại bước để tìm giải pháp Bước 7: Tìm giải pháp ... VỀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 1.1 TỔNG QUAN VỀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Sự khác biệt giải thuật di truyền so với giải thuật khác 1.1.3 Tính chất quan giải...
  • 84
  • 769
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Tự động hóa

... lần lợt tín hiệu điều khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) ... động hoá trình điều khiển máy Việc thiết kế phải đảm bảo an toàn,tiện lợi,và kinh tế Trong phơng pháp thiết kế, phơng pháp phân tầng phơng pháp đơn giản, hiệu trực quan Trong trình làm đồ án, đợc ... điện đầu van, nhờ đóng mở van để phân phối khí nên ta chọn rơle loại ta chọn loại rơle G40 hãng OMRON (Nhật Bản), thông số rơle đợc cho dới đây: Dòng cực đại qua tiếp điểm Điện áp tiếp điểm cực...
  • 13
  • 1,510
  • 8
Tài liệu Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa pdf

Tài liệu Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... dụng Khối gồm mạch giảiđiều khiển Mạch giải mã có khả hiểu nhiều loại mã điều khiển từ xa khác nhờ chức giải mã lưu lệnh Nhờ vậy, điều khiển từ xa bị hỏng, ta dùng điều khiển từ xa khác thay ... bị điều khiển từ xa gửi cho vi điều khiển Vi điều khiển giải mã tín hiệu thực chức tương ứng thông qua mạch điều khiển công suất Khối nút nhấn, bảo đảm cho khối giao diện thiết bị gia dụng làm ... dụng làm việc với loại thiết bị điều khiển từ xa, không phân biệt thiết bị điều khiển từ xa cho thiết bị hãng sản xuất Thí dụ khối giao diện thiết bị gia dụng nối với quạt bàn, dùng thiết bị điều...
  • 14
  • 538
  • 2
Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa docx

Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa docx

Cơ khí - Chế tạo máy

... hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa gửi cho vi điều khiển Vi điều khiển giải mã tín hiệu thực chức Quạt trần Panasonic F-564RZ có tương ứng thơng qua mạch điều khiển công điều khiển từ xa suất ... dụng Khối gồm mạch giảiđiều khiển Mạch giải mã có khả hiểu nhiều loại mã điều khiển từ xa khác nhờ chức giải mã lưu lệnh Nhờ vậy, điều khiển từ xa bị hỏng, ta dùng điều khiển từ xa khác thay ... hiệu phát; Trường liệu chia làm hai phần: custom code key data Phần custom code phân biệt đối tượng điều khiển Thí dụ thiết bị điều khiển từ xa hãng Sony dùng để điều khiển đầu sony, tivi sony...
  • 7
  • 442
  • 0
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công suất trượt rotor 1.2 Chỉnh lưu ... - Điện áp ngược cực đại ( điện áp phân cực ngược cực đại mà diode phải chịu ): U ngMax = U m = 2.U - Khi có thêm tụ lọc ngõ điện áp trung bình ngõ là: U AV = 2U m π 1.3 Biến tần phương pháp điều ... trọng, ứng dụng làm quạt gió hay sử dụng máy điện dân dụng… 1.1.3 Các phương pháp điều khiển So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy điện xoay chiều...
  • 107
  • 940
  • 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển, công cụ chuẩn, xuất năm 1940 Trong lĩnh vực điều khiển công nghiệp, 95% điều khiển vòng kín áp dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điều khiển Bộ điều ... phần làm cho việc sử dụng hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rải, từ điều khiển đơn giản điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC, AC, đến hệ thống điều ... so vơi hệ thống điều khiển liên tục uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật toán điều khiển, dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp cách lập trình Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng...
  • 119
  • 590
  • 2

Xem thêm