... giống kết mô Hạn chế giảithuật GA thời gian áp ứng chậm so với nhiều phương pháp khác Giảithuậtđiềukhiển đề xuất thực nghiệm việc sử dụng KIT vi điềukhiển PIC18F4431 kết nối với Robot SCARA ... nhóm tác giả đưa hai phương pháp điềukhiển Fuzzy Logic Đặt cực nhằm kiểm soát dao động sai lệch khớp đơn ua so sánh đối chiếu để tìm giải pháp tối ưu Nhóm tác giả xây dựng thuật tốn mơi trường ... Sai lệch tối đa Sai lệch tối đa điềukhiển độ) với tải độ) với tải trọng 0g trọng 30g tải trọng 0g tải trọng 30g Fuzzy logic 2.32 13.4 15.8 Đặt cực 0.02 13.97 16.2 (đơn v độ) với (đơn v độ) với...
... điều chế lớn Còn trường hợp điềukhiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điệnápđiềukhiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điệnápđiềukhiển đột biến khơng lớn có giá trị nhỏ Khác biệthai dạng điều ... điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điềukhiển giả định Kết điềukhiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mơ cho thấy tính đắn việc lựa áp phần ứng có dạng điều chế độ rộng xung, chọn luật điềukhiển ... hình có hai đầu vào điều khiển: điệnáp phần ứng u1 điệnáp kích từ u2 Có mối quan hệ phụ thuộc tích biến trạng thái x2 x4 , x3 x4 , f ( x4 ) thể tính phi tuyến Đối với toán tổng hợp điều khiển...
... tụ (sai số ≤ 0.05) tức tìm vùng chứa cực trị tồn cục dễ dàng so vớigiảithuật lan truyền ngược sai số Hay nói cách khác giảithuật lan truyền ngược sai số dễ rơi vào vùng chứa cựctiểucụcgiải ... GA’ đạt giá trị sai số mong muốn Kết hợp với kết bảng 2.4 2.5 ta tóm tắt khả hội tụ mạng vớihai phương pháp học: giảithuật di truyền giảithuật lan truyền ngược sai số ngưỡng sai số dừng lặp ... hàm vậy, giảithuật lan truyền ngược sai số sử dụng phương pháp giảm gradient để điều chỉnh trọng số liên kết nơ-ron Bản chất phương pháp sai số E vẽ hàm tham số gây sai số phải có cựctiểu giá...
... Tương tự với B, D Do D nhận update từ C, metric mà C gửi lớn (xấu hơn) metric D có route N1 nên D bỏ qua ==> Khơng loop POSION REVERSE UPDATE : Là update đặc biệt gửi từ router connect với network ... tin, bỏ qua tất thông tin route với thông số metric hoăc xấu metric router có route Hold-down timer bị reset thời gian hold-down hết, router nhận thông tin route với metric tốt metric giữ Ví dụ: ... cần time để tính tốn lại đường route mình, q trình thời gian gọi TIME TO CONVERGENCE II CÁC GIẢI PHÁP ĐỂ TRÁNH LOOP SPLIT HORIZON: Router B D nhận update N1(down) không gửi lại update N1 (up,...
... tạo 24 Đánh giá giảithuật cải tiến tương lai: Giảithuật đề xuất áp ứng bước giảithuật di truyền Kết chạy giảithuật cho kết tối ưu trường hợp số đỉnh nhỏ 100 đưa kết tiệm cận với trường hợp ... tuệ nhân tạo 25 TỔNG KẾT Báo cáo làm rõ khái niệm giảithuật di truyền bước thực áp dụng vào giải toán người du lịch Kết giảithuật cài đặt nhiều hạn chế thời gian giải liệu lớn cỡ 10~20 nghìn đỉnh ... hình nhiễm sắc thể - NST) quần thể Thuậtgiải thực qua nhiều hệ lời giải đưa tối ưu Động lực Thuậtgiải di truyền cung cấp phương pháp học thúc đẩy tương tự với tiến hóa sinh học Thay tìm kiếm...
... Tương tự với B, D Do D nhận update từ C, metric mà C gửi lớn (xấu hơn) metric D có route N1 nên D bỏ qua ==> Khơng loop POSION REVERSE UPDATE : Là update đặc biệt gửi từ router connect với network ... đến thời gian định kỳ để gửi update Bài viết mô tả phương pháp chống loop môi trường Distance vector network Trong phần ta khảo sát kĩ thuật sau : • Counting to infinity • Using holddown • Using ... RT1 RT2 Một packet gửi cho Dest bị loop RT1 RT2 , bị drop TTL = Để giải quyêt vấn đề Routing loop distance vector , kĩ thuật cần dùng Count-to-infinity Hop count tăng lên liên tục router RT1...
... phương pháp heuristic, giảithuật ăn tham Kết việc lai vớigiảithuật GA giảithuật mà đó, giảithuật GA tìm cực trị giảithuật tìm kiếm cục tiến đần đến cực trị Với phương pháp này, giảithuật ... thiệu giảithuật SGA cải tiến giảithuật SGA Chương giới thiệu mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp, giảithuật BP vấn đề sử dụng giảithuật BP xây dựng giải pháp tích hợp giảithuật GA vớigiảithuật ... lai ghép haigiảithuật : 1) Xuất phát giảithuật GA, kết thu từ tìm kiếm giảithuật GA điểm xuất phát giảithuật BP sau giảithuật luyện đến bão hòa 2) Giảithuật BP thực toán tử giảithuật GA...
... Ứng dụng giảithuật Support Vector Machine Cựctiểu hóa (theo ) vớiđiều kiện (với IV ) Dạng ban đầu: Bài tốn tối ưu mục tương đối khó giải hàm mục tiêu phụ thuộc vào || w||, hàm có khai Tuy nhiên ... tính tốn trở thành: vớiđiều kiện (với ) Có thể giải tốn nhân tử Lagrange tương tự trường hợp Bài toán cần giải trở thành: với Dạng đối ngẫu: Cực đại hóa (theo ) vớiđiều kiện (với ) Ưu điểm việc ... SVM là tốn tối ưu hóa sau: Cực đại hóa (theo , ta nhận thấy toán ) vớiđiều kiện (với ) điều kiện sau ứng với việc cựctiểu hóa theo Ở hàm hạt nhân định nghĩa Sau giải xong, tính từ giá trị VI...
... nh ng gi i pháp Marketing phù h p Do v y s ñ i c a ñ tài: “Gi i pháp Marketing ñ i v i d ch v ñi n tho i qu c t c a Công ty Vi n thông Qu c t VTI/VNPT t i thành ph Đà N ng” vi c làm c n thi t ... 2.3.7.3 Các h th ng cáp quang bi n Hi n VTI thành viên tr c ti p qu n lý tr m c p b c a h th ng cáp quang bi n qu c t AAG SMW-3 Bên c nh VTI ñã ñ u tư tr c ti p xây d ng n cáp quang ñ t li n CSC ... phone… ñã mang ñ n nhi u h i l a ch n cho khách hàng t o nên áp l c c nh tranh l n cho VTI Trư c tình hình Cơng ty VTI đ nh ng bi n pháp như: nâng cao ch t lư ng, gi m giá cư c, tr ng công tác...
... • Tìm hiểu sở lý thuyết giảithuật di truyền sử dụng toán tối ưu đa mục tiêu • Sử dụng lý thuyết tối ưu đa mục tiêugiảithuật di truyền áp dụng vào tốn: bán hàng trực tuyến máy ... • Áp dụng kết nghiên cứu để cài đặt hệ thống Đối tượng phạm vi nghiên cứu • Nghiên cứu lý thuyết tối ưu đa mục tiêu, giảithuật di truyền, tốn bán hàng trực tuyến máy tính xách tay Phương pháp ... dung luận văn chia thành chương: Chương I: Tối ưu đa mục tiêugiảithuật di truyền- Trình bày khái niệm tối ưu đa mục tiêu, thuậtgiải di truyền Chương II: Tối ưu đa mục tiêu mua hàng trực tuyến...
... giản Các loại ổn áp thường sử dụng IC 78xx, 79xx, với xx điệnáp cần ổn áp Ví dụ 7805 ổn áp 5V, 7808 ổn áp 8V, 7812 ổn áp 12V hay ổn ápđiệnáp âm có 7905 ổn ápđiệnáp -5V, 7912 ổn áp -12V + Họ ... Chân (Vout): Là chân xuất điệnáp chiều ổn áp Cách mắc 7812 điều chỉnh điệnáp (3V-30V) Nguyên lý ổn áp: Thông qua điện trở R2 D1 gim cố định điệnáp chân Rt Transistor Q1, giả sử điệnáp chân E ... dùng để ổn định điệnáp dương đầu 12V, vớiđiều kiện đầu vào luôn lớn đầu 3V - Họ IC 7812 gồm có chân : Chân (Vin): Là chân nhận điệnáp chiều đầu vào, điệnáp chiều phải lớn điệnáp đầu IC Chân...
... thay đổi xác mức điệnáp đầu Độ phân giải đầu ra: Độ phân giải tỉ số giá trị cựctiểuvới giá trị cực đại điệnáp đầu Về trị số tỉ số tương ứng tỉ số giá trị cựctiểu giá trị cực đại tín hiệu ... Tool Palette - Controls Palette (bảng điều khiển) Bảng điềukhiển xuất Front panel Bảng điềukhiển chứa điềukhiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điềukhiển đầy đủ minh họa hình bên đưới Để ... dụng:Phần mềm ứng dụng phần mềm điềukhiển để điềukhiển phần cứng DAQ Lợi phần mềm ứng dụng chúng phân tích làm tăng hiệu phần mềm điềukhiển Phần mềm ứng dụng kết hợp điềukhiển thiết bị đo lường (GPIB,...
... chạy là: 18.375 với thời gian 0.600 1.4 SO SÁNH GA VỚI CÁC GIẢITHUẬT KHÁC Trong phần ta so sánh GA với số giảithuật truyền thống phổ biến khác, là: Giảithuật “vét cạn”, giảithuật ”leo đồi”, giải ... cho giải pháp loại bỏ giải pháp để giữ lại số định giải pháp Bước 6: Nếu chưa tìm giải pháp tối ưu hay tương đối hay chưa hết kỳ hạn ấn định, trở lại bước để tìm giải pháp Bước 7: Tìm giải pháp ... VỀ GIẢITHUẬT DI TRUYỀN 1.1 TỔNG QUAN VỀ GIẢITHUẬT DI TRUYỀN 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Sự khác biệtgiảithuật di truyền so vớigiảithuật khác 1.1.3 Tính chất quan giải...
... lần lợt tín hiệu điềukhiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) ... động hoá trình điềukhiển máy Việc thiết kế phải đảm bảo an toàn,tiện lợi,và kinh tế Trong phơng pháp thiết kế, phơng pháp phân tầng phơng pháp đơn giản, hiệu trực quan Trong trình làm đồ án, đợc ... điện đầu van, nhờ đóng mở van để phân phối khí nên ta chọn rơle loại ta chọn loại rơle G40 hãng OMRON (Nhật Bản), thông số rơle đợc cho dới đây: Dòng cực đại qua tiếp điểm Điệnáp tiếp điểm cực...
... dụng Khối gồm mạch giải mã điềukhiển Mạch giải mã có khả hiểu nhiều loại mã điềukhiển từ xa khác nhờ chức giải mã lưu lệnh Nhờ vậy, điềukhiển từ xa bị hỏng, ta dùng điềukhiển từ xa khác thay ... bị điềukhiển từ xa gửi cho vi điềukhiển Vi điềukhiểngiải mã tín hiệu thực chức tương ứng thông qua mạch điềukhiển công suất Khối nút nhấn, bảo đảm cho khối giao diện thiết bị gia dụng làm ... dụng làm việc với loại thiết bị điềukhiển từ xa, không phân biệt thiết bị điềukhiển từ xa cho thiết bị hãng sản xuất Thí dụ khối giao diện thiết bị gia dụng nối với quạt bàn, dùng thiết bị điều...
... hiệu từ thiết bị điềukhiển từ xa gửi cho vi điềukhiển Vi điềukhiểngiải mã tín hiệu thực chức Quạt trần Panasonic F-564RZ có tương ứng thơng qua mạch điềukhiển công điềukhiển từ xa suất ... dụng Khối gồm mạch giải mã điềukhiển Mạch giải mã có khả hiểu nhiều loại mã điềukhiển từ xa khác nhờ chức giải mã lưu lệnh Nhờ vậy, điềukhiển từ xa bị hỏng, ta dùng điềukhiển từ xa khác thay ... hiệu phát; Trường liệu chia làm hai phần: custom code key data Phần custom code phân biệt đối tượng điềukhiển Thí dụ thiết bị điềukhiển từ xa hãng Sony dùng để điềukhiển đầu sony, tivi sony...
... thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điềukhiển phổ biến: - Điềukhiểnđiệnáp stator - Điềukhiểnđiện trở rotor - Điềukhiển tần số - Điềukhiển công suất trượt rotor 1.2 Chỉnh lưu ... - Điệnáp ngược cực đại ( điệnáp phân cực ngược cực đại mà diode phải chịu ): U ngMax = U m = 2.U - Khi có thêm tụ lọc ngõ điệnáp trung bình ngõ là: U AV = 2U m π 1.3 Biến tần phương pháp điều ... trọng, ứng dụng làm quạt gió hay sử dụng máy điện dân dụng… 1.1.3 Các phương pháp điềukhiển So với máy điện DC, việc điềukhiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy điện xoay chiều...
... điều khiển, công cụ chuẩn, xuất năm 1940 Trong lĩnh vực điềukhiển công nghiệp, 95% điềukhiển vòng kín áp dụng điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điềukhiển Bộ điều ... phần làm cho việc sử dụng hệ thống điềukhiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điềukhiển số sử dụng rộng rải, từ điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển động DC, AC, đến hệ thống điều ... so vơi hệ thống điềukhiển liên tục uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật toán điều khiển, dễ dàng áp dụng thuật toán điềukhiển phức tạp cách lập trình Máy tính số điềukhiển nhiều đối tượng...