giải pháp hoàn thiện quản trị các mục tiêu ngắn hạn

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Ngày tải lên : 02/06/2014, 09:30

... tìm mục tiêu Thiết bị lái Được khiển Input mã hóa Digital computer Tọa độ mục tiêu Air frame DAC ADC Tọa độ thực tế Các cảm biến H.1_13 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển quỹ đạo tên lửa tự tìm mục ... định Nói cách khác không chặt chẽ lắm, hệ thống gọi bất ổn output thoát khỏi kiểm soát tăng không giới hạn Xem phương trình (1.1) GH = -1, output hệ thống tăng đến vô hạn input hữu hạn Như vậy, ... digital cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính...

• 137
• 1.7K
• 0

1. Giáo án - Bài giảng
2. Cao đẳng - Đại học

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... tìm mục tiêu Thiết bị lái Được khiển Input mã hóa Digital computer Tọa độ mục tiêu Air frame DAC ADC Tọa độ thực tế Các cảm biến H.1_13 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển quỹ đạo tên lửa tự tìm mục ... định Nói cách khác không chặt chẽ lắm, hệ thống gọi bất ổn output thoát khỏi kiểm soát tăng không giới hạn Xem phương trình (1.1) GH = -1, output hệ thống tăng đến vô hạn input hữu hạn Như vậy, ... kỹ thuật giải tích đồ họa giúp cho việc thiết kế dễ dàng Còn hệ phi tuyến , “liệu pháp (treat ) toán học Chương I I.10 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn thường khó Và phương pháp tổng...

• 14
• 468
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... digital cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính ... học phận biết, sơ đồ khối dùng tham khảo cho lời giải giải tích hoăc cho máy tính Xa nữa, tất phận hệ tuyến tính, hàm chuyển cho toàn hệ thống tìm cách dùng phép tính đại số sơ đồ khối Một điểm ... đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại Do đó, phương trình (2.5)...

• 14
• 364
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... định đáp ứng ngõ x3 = t2 x2=cos2t - + + d/dt + y x1=sint LỜI GIẢI CHƯƠNG II 2.1 : Lấy biến đổi laplace phương trình trên, bỏ qua số hạng điều kiện đầu S2 Y(s)+3SY(s) +2Y(s)=X(s)+SX(s) P (s) = ... Văn Tấn Thí dụ 2.6 : Hãy xác định output C hệ nhiều input sau : u1 + R + G1 + C G2 + + H1 H2 + u2 Các phận hệ tuyến tính, nên áp dụng nguyên lý chồng chất - Cho u1=u2=0 Sơ đồ khối trở nên R + CR ... R + C G1G4(G2+G3) - G1G4H1 H2 Thí dụ 2.4 : (để H1 riêng) Bước 2: Hãy thu gọn sơ đồ khối thí dụ cách cô lập H1 R + + G1G4 G2+ G3 C + - H1 H2 Không dùng bươc lúc này, thăng đến bước Bước 4: dời...

• 14
• 513
• 1

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương pháp khác để đặc trưng hóa ... nhiên, việc phân giải hệ thống miền tần số, với biến phức, dù kỹ thuật thông dụng tự động học, có nhiều giới hạn Sự bất lợi lớn nhất, điều kiện đầu bị bỏ qua Hơn nữa, phương pháp áp dụng cho ... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong chương trước, ta khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải hệ tự kiểm Phép biến đổi Laplace dùng để chuyển phương trình vi phân mô tả hệ thống...

• 14
• 444
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... phân giải thiết kế hệ tự kiểm mơ hình hóa hệ thống Ở chương trước, ta đưa vào số phương pháp mơ hình hóa hệ thống thơng dụng Hai phương pháp chung hàm chuyển phương trình trạng thái Phương pháp ... đề phân giải thiết kế phù hợp với lời giải nhờ máy tính Như vậy, chủ đích chương là: - Để chứng tỏ mơ hình hố tốn học hệ thơng điều khiển phận - Để chứng tỏ cách mơ hình hố dẫn đến lời giải máy ... Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương V: MƠ HÌNH HỐ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ • • ĐẠI CƯƠNG PHƯƠNG TRÌNH CỦA CÁC HỆ THỐNG CƠ KHÍ Chương V Mơ Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm...

• 14
• 402
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... định nghĩa chuyển động vật quanh trục cố định Các biến số thường dùng để mô tả chuyển động quay moment; gia tốc góc α; vận tốc góc ω; góc dời θ Các phạn sau thường đưa vào để mô hình hoá chuyển ... chuyển động thẳng lực tương tự cách thức mà bánh truyền chuyển động quay Hệ thức lực khoảng cách : f1 l x = = f2 l1 x1 x1 (5.43) f1 l1 x2 l2 Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý H.5_15 Trang ... diễn tả phương trình giống Sự chuyển động phận tịnh tiến, quay phối hợp hai Các phương trình chuyển động hệ thường viết cách trực tiếp hay gián tiếp từ định luật chuyển động Newton Chuyển động tịnh...

• 14
• 400
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... phương pháp sau mà không cần đến việc giãi phương trình đặc trưng Tiêu chuẩn ROUTH HURWITZ : phương pháp đại số, cho kiện tính ổn định tuyệt đối hệ tuyến tính không đổi theo thời gian Các tiêu ... phẳng s Tiêu chuẩn LYAPUNOV : phương pháp xác định tính ổn định hệ phi tuyến, áp dụng cho hệ tuyến tính Sự ổn định hệ xác định cách kiểm tra tính chất hàm Lyapunov VI TIÊU CHẨN ỔN ĐỊNH ROUTH Tiêu ... PHÂN BỐ TỪNG PHẦN MẶC PHẲNG PHỨC VÀ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ROUTH TIÊU CHUẨN HURWITZ Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang...

• 14
• 367
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20

... thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị gần cho thông số (chẳng hạn, chọn độ lợi cho hệ, khảo sát biến đổi thông số laõ hóa phận hệ) Để thực mục đích ấy, ta dùng kỹ thuật quĩ tích ... Phương trình (7.4) gọi tiêu chuẩn suất (7.6) gọi tiêu chuẩn góc để điểm S1 nằm QTNS Góc suất G(S).H(S) điểm mặt phẳng S xác định hình vẽ Với cách ấy, xây dựng QTNS theo phương pháp thử sửa sai (Trial ... Tấn Chương VII: PHƯƠNG PHÁP QUĨ TÍCH NGHIỆM SÔ • • • • • • • • • • ĐẠI CƯƠNG QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ XUẤT SỐ ĐƯỜNG QUỸ TÍCH QUỸ TÍCH TRÊN TRỤC THỰC CÁC ĐƯỜNG TIỆM CẬN ĐIỂM...

• 14
• 407
• 0

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Điện - Điện tử

Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS

Ngày tải lên : 18/11/2015, 19:12

... bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động CCS điều khiển ECU CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS Công tắc công tắc điều khiển - Nằm vô lăng tài xế - Các công tắc điều khiển có chức khác (thiết lập “SET”, ... hồi “RES”, tăng tốc “ACC” hủy bỏ “CANCEL”) Các chế độ SET COAST công tắc hai chế độ RESUME ACCEL công tắc khác Các công tắc loại công tắc tự động hồi vị CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS ECU điều khiển CCS - ... NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (close-loop control) NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG...

• 41
• 3K
• 13

1. Giáo Dục - Đào Tạo
2. Cao đẳng - Đại học

Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)

Ngày tải lên : 28/01/2016, 13:15

... bướm ga đóng hoàn toàn (giảm tốc), công tắc giới hạn thứ mở để dừng mô tơ lại Cả hai tiếp điểm công tắc đóng hai vị trí bướm ga mở hoàn toàn đóng hoàn toàn Hình 12: Công tắc giới hạn Ly hợp từ ... ga mở đóng hoàn toàn Để ngăn chặn tượng này, mô tơ có hai công tắc ngăn chặn số số Khi bướm ga mở hoàn toàn sau nhận tín hiệu tăng tốc từ ECU điều khiển chạy tự động, công tắc giới hạn số mở để ... khiển Các công tắc điều khiển có chức khác (thiết lập “SET”, chạy “COAST”, phục hồi “RES”, tăng tốc “ACC” hủy bỏ “CANCEL”) Các chế độ SET COAST công tắc hai chế độ RESUME ACCEL công tắc khác Các...

• 12
• 3.4K
• 10

1. Cao đẳng - Đại học
2. Kỹ thuật - Công nghệ
3. Điện - Điện tử - Viễn thông

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:00

• 97
• 777
• 1

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Thạc sĩ - Cao học

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến

Ngày tải lên : 19/03/2015, 09:11

... cho vi chấp hành Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biển Hoàn thiện layout m ạch điều khiển dựa quy trình chế tạo CMOS Các nội đung nghiên cứu thể ... 16 6.3 Mục tiêu nội dung nghiên cứu đề tài(Objectives and scientific contents) 16 6.4 Địa điểm, thời gian phuơng pháp nghiêncửu 17 6.5 Kết nghiên c ứ u 18 a Các công bố ... đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Tiiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thổng chấp hành vi kẹp có gắn cảm ìiến Hoàn thiện layout m ạch điều khiển dựa quy trình chế tạo CMOS...

• 57
• 248
• 0

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Báo cáo khoa học

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

Ngày tải lên : 19/03/2015, 10:17

... 1 Mục lục Trang ] Mục lục Bảng giải thích chữ viết tắt Danh sách người tham gia thực đề tài (học hàm, học vị, quan công tác) Danh mục h ìn h ... 16 6.3 Mục tiêu nội dung nghiên cứu đề tài(Objectives and scientific contents) 16 6.4 Địa điểm, thời gian phuơng pháp nghiêncửu 17 6.5 Kết nghiên c ứ u 18 a Các công bố ... i BảN SAO CÁC BÀI B Á O , .i BÁO CÁO TÓM TẢT KẾT QUÁ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI KHCN CỬA ĐHQGHN BẰNG TIẾNG ANH ii PHIẾU ĐẢNG KÝ KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CÁC ĐỀ TÀI KHCN ...

• 3
• 131
• 0

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Báo cáo khoa học

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

• 36
• 390
• 0

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Kỹ thuật

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Ngày tải lên : 17/03/2016, 17:33

... khiển cho động Mô hình điều khiển động KĐB phương pháp vector trực tiếp(FOC) Hình 6: Cấu trúc iều khiển ộng phương pháp vector trực tiếp 15 Phương pháp điều khiển vector trực tiếp nghĩa tính trực ... định mức Idđm =4,1 A Yêu cầu: Mô hình hóa động phương pháp hàm truyền Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy ... = = =11,92 Ta thấy điều khiển tốc độ trở thành khâu tỉ lệ đơn giản nên triệt tiêu sai lệch tĩnh có nhiễu tải Phương pháp tổng hợp chuẩn tối ưu đối xứng sau khắc phục nhược điểm đó: Chọn hàm chuẩn...

• 26
• 552
• 0

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Thạc sĩ - Cao học

Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf

Ngày tải lên : 24/08/2012, 15:43

... b in Mối quan hệ giá trị tơng đối v giá trị tuyệt đối biến điều khiển CVt = KP.CV + C CVt : Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV: Giá trị tơng đối biến điều khiển C: Giá trị tuyệt đối biến điều ... điều chỉnh so với giá trị đặt Nếu hệ số suy giảm nhỏ độ điều chỉnh lớn Thời gian đạt giá trị đặt nhỏ số kiểu đáp ứng Nếu hệ số suy giảm nhỏ thời gian đạt giá trị đặt nhỏ Giá trị đỉnh MP: M P = ... khuyếch đại góc pha di tần số cụ thể ta có hai cách: Cách 1: nhập liệu cho tần số dới dạng ma trận w = [.1 100 500] Cách 2: nhập liệu nhau, biết hai giá trị biên n1 n2 Với n1 n2 số mũ mời (10) Ví...

• 70
• 1.2K
• 1

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Kỹ thuật
3. Điện - Điện tử - Viễn thông

Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)

Ngày tải lên : 24/10/2012, 16:56

• 17
• 2.2K
• 5

1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
2. Cơ khí - Chế tạo máy

Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC

Ngày tải lên : 27/10/2012, 16:39

• 14
• 1.2K
• 5

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Kinh tế - Thương mại

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

• 99
• 1.5K
• 10

1. Luận Văn - Báo Cáo
2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

• giải pháp hoàn thiện quản trị nguồn nhân lực
• giải pháp hoàn thiện quản trị nhân sự
• một số giải pháp hoàn thiện quản trị nguồn nhân lực tại xí nghiệp xây dựng công trình
• giải pháp hoàn thiện quản trị nguồn nhân lực tại ủy ban nhân dân thị xã long khánh đến năm 2020
• phân tích thực trạng và đề xuất một số giải pháp hoàn thiện quản lý các dự án đầu tư phát triển sử dụng vốn ngân sách trên địa bàn tỉnh ninh bình
• phần iii một số giải pháp hoàn thiện quản trị nguồn nhân lực tại công ty cổ phần sx tm hữu nghị đà nẵng trong thời gian tới
• một số giải pháp hoàn thiện quản trị nguồn nhân lực tại công ty cổ phần sx tm hữu nghị đà nẵng đến năm 2015
• các giải pháp hoàn thiện quản trị chức năng đối với hoạt động chào hàng xúc tiến bán tại trung tâm ttdđ kvi
• các giải pháp hoàn thiện quản trị quản trị quá trình các hoạt động chào hàng xúc tiến bán
• thực trạng quản trị các mục tiêu ngắn hạn
• một số giải pháp hoàn thiện quản trị
• giải pháp hoàn thiện quản trị cung ứng các dịch vụ viễn thông
• các giải pháp hoàn thiện quản trị rủi ro tín dụng trong cho vay khách hàng doanh nghiệp tại vietinbank hoàn kiếm
• các giải pháp hoàn thiện quản trị nhân lực tại công ty tnhh mtv thí nghiệm điện miền bắc
• các kết luận và đề xuất giải pháp hoàn thiện quản trị quy trình bán lẻ điện tử b2c các thiết bị công nghệ cao tại công ty cổ