giáo trình robot
Giáo trình Robot công nghiệp.
... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau:•Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn.•Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa.• ... công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự…• Ngoài những kiểu...
- 244
- 2,393
- 48
Giao trinh Robot công nghiệp
... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... điều khiển theo chương trình, có thể tái lập trình để hoàn thành các chức năng vận động và điều khiển trong quá trình sản xuất. Trong môn học này chỉ đi sâu nghiên cứu về robot công nghiệp trên...
- 244
- 487
- 2
giáo trình Robotics chương 1
... Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi .v.v 1.4.4. ... Ví dụ robot 3 bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ 1.6. Có nhiều robot kiểu toạ độ trụ nh : robot Versatran của hãng AMF (Hoa Kỳ). Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc của robot có ... cho robot các thao tác cần thiết theo yêu cầu của quá trình làm việc, sau đó robot tự lặp lại các động tác đã đợc dạy để làm việc (phơng pháp lập trình kiểu dạy học). Các phần mềm để lập trình...
- 8
- 439
- 7
Giáo trình robotics. chương 2
... khâu của robot, bằng ma trận T nh hình 2.14. O0O1O2O3T4O4Bàn tay y z x Hình 2.14 : Hệ toạ độ cơ bản (base) và các hệ toạ độ trung gian của Robot. 2.5. ... các giá trị đặc trng hổn hợp. Tuy nhiên, đối với hoạt động cầm nắm đối tợng và quá trình vận động của robot việc mô tả vật thể cần phải gắn liền với các phép biến đổi thuần nhất. Ta xét ví ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1UTR = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể,...
- 18
- 344
- 7
giáo trình robotics. chương3
... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 36 Trên hình 3.15 trình bày mô hình của robot ... An và thiết lập hệ phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc ... Hình 3.18 : Robot cấu hình RRRHình 3.19 : Robot cấu hình TT Bài 4 : Cho một robot có 2 khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình RT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. ...
- 15
- 322
- 4
giáo trình robotics. chương 4
... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng ... của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học thuận của robot ... thứ 6. Từ mỗi phơng trình ma trận, cho cân bằng các phần tử tơng ứng chúng ta nhận đợc 12 phơng trình. Mỗi phơng trình có các phần tử của 4 vectơ n, O, a, p. Từ phơng trình (4-24), ta có...
- 16
- 484
- 5
Giao trinh enzyme
... trước là cơ chất của phản ứng sau. Ví dụ quá trình biến đổi glucose thành acid lactic được thực hiện bằng một trật tự các phản ứng tạo thành quá trình glycolis. Trong các hệ thống multienzyme ... chất. GS.TS. Mai Xuân Lương Khoa Sinh học TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÀ LẠT F 7 G GIÁO TRÌNH ENZYME GS.TS. MAI XUÂN LƯƠNG 2005 Enzyme - 32 -X. TƯƠNG TÁC PROTEIN ... [ESI] Phương trình đảo ngược kép đối với kiểu ức chế không cạnh tranh này là: 1 Km [I] 1 1 [I] ⎯⎯ = ⎯⎯ 1 + ⎯⎯ ⎯ + ⎯⎯ 1 + ⎯⎯ V Vmax [Ki ] [S] Vmax Ki Phương trình ức chế cạnh...
- 78
- 2,879
- 35
Giao-Trinh Sinh Ly Thuc Vat
... ng i h c ( HSP, HKHTN, HNL ) v c ng ã có nhi u giáo trình ườ Đạ ọ Đ Đ Đ ũ đ ề Sinh lý h c th c v t c phát h nh.àọ ự ậ đượTrên c s nh ng giáo trình hi n có, có t li u h c t p, nghiên c uơ ở ... viên, tr c h t l sinh viên c a i h c Hu , chúng tôi biên so n giáo ướ ế ủ Đạ ọ ế ạ trình Sinh lý h c th c v t n y. Sách c dùng l m giáo trình cho sinh viên cácà àọ ự ậ đượ khoa Sinh HSP, HKH v ... trong tế bào đạt tới mức 70-90% thì các quá trình sống trong chất nguyên sinh xảy ra mạnh nhất. Thiếu nước các quá trình sinh lí bị vi phạm, các quá trình phân giải tăng lên. Cây phải tăng cường...
- 260
- 6,626
- 72
30 Ebook.VCU Giáo trình kinh doanh chứng khoán DHTM !.doc
... www.ebookvcu.com Giáo trình chuyên ngànhsản xuất và tiêu thụ, bí quyết công nghệ như bằng phát minh, sáng chế phục vụ quá trình nghiên cứu phát triển, nhằm cải tiến, mở rộng quá trình sản xuất ... nhà môi giới tiến hành một thương vụ thì quy trình giao dịch được tiến hành. Một Ebook.VCU Tài chính ngân hàng 44Ebook.VCU – www.ebookvcu.com Giáo trình chuyên ngànhnhiệm vụ: đầu tư chứng khoán, ... là “mô hình chiết khấu cổ tức” do giáo sư người Mĩ Rond Gordon đưa ra năm 1962. n Dt Ebook.VCU Tài chính ngân hàng 39Ebook.VCU – www.ebookvcu.com Giáo trình chuyên ngànhKhi cung cấp dịch...
- 95
- 2,570
- 74
Giáo trình nuôi cấy mô
... vào các mục đích nghiên cứu mà có các chế e. Tránh hoại mẫuTrong quá trình nuôi cây thường xuất hiện nhiễm là do trong quá trình nuôi cấy đã để bào tử trong không khí rơi vào hay mẫu cấy chưa ... sinh học…Mô sẹo là một khối độ chiếu sáng khác nhau, chẳng hạn quá trình tạo mô sẹo có thể cần bóng tối hay ánh sáng, nhưng quá trình tái sinh và nhân giống vô tính nhất thiết phải có ánh sáng. ... CHỒI TỪ MÔ SẸO1.GIỚI THIỆUQuá trình hình thành cơ quan trong mô xảy ra qua 2 giai đoạn:- Giai đoạn thứ nhất là tái phân hóa. Trong giai đoạn này xảy ra quá trình chuyển các tế bào biệt hóa...
- 22
- 2,893
- 25
- giáo trình robot công nghiệp
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- giáo trình kỹ thuật robot
- giáo trình robot hàn công nghiệp
- giáo trình môn kỹ thuật robot
- giáo trình máy cnc và robot công nghiệp
- giáo trình robot công nghiệp nguyễn thiện phúc
- giáo trình robot công nghiệp phạm đăng phước
- giao trinh robot cong nghiệp
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25