...
ISS, Điềukhiểntuyếntính hóa chính xác, Điềukhiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyếtđiềukhiểntuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điềukhiểntuyếntính ... b
−
=−−<<<<∞
⎡⎤
⎣⎦
uw
y
e
Hình 1.12: Điềukhiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điềukhiển phản hồi đầu ra
theo ... định tín hiệu điềukhiển thích hợp
Đối tợng điềukhiển cũng l một hệ thống. Hệ thống điềukhiển l một hệ thống
bao gồm đối tợng điềukhiển v bộ điều khiển. Kết quả của bi toán điềukhiển cho một...
...
7.1.1 Nối dây và chương trìnhđiềukhiển
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor
Chương trình:
nguyen ba hoi
Trang
20
Chương 4 Ngôn ngữ lập trình
Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho ... (Troubleshooting) (b6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trìnhđiềukhiển 36
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor 36
7.1.3 Mở rộng 38
7.2. Vào ra tương tự (b3) 40
7.2.1 Vào tương ...
Các ngõ vào ra chính là các điểm điềukhiển của một hệ thống: các ngõ vào phản
ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điềukhiển
những bộ phận chấp hành như...
...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình ... điểm lập trình
STEP7-MicroWIN là phần mềm được sử
dụng với PLC S7-200 để tạo ra chương
trình điềukhiển PLC. Sắp xếp các lệnh
theo một trật tự logic hợp lí để tạo nên một
đoạn chương trình ...
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình lý thuyết
2. Giáotrình tập lệnh
3. Giáotrình bài tập
nguyen ba hoi
Trang
39
2 motor?
nguyen ba hoi...
... lónh vực điều
khiển, đó là điềukhiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điềukhiển mờ so với các phương
pháp điềukhiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điềukhiển mà không cần biết
trước đặc tính của ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Quá trình hình thành giáotrình lý thuyếtđiềukhiển
mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô phỏng hệ thống điềukhiển mờ bằng MatLab ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô phỏng hệ thống điềukhiển mờ bằng MatLab
14
Chương II
LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm...
... ĐIỆN
Lý Thuyết Khí Cụ Điện
Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện
Lý Thuyết Khí Cụ Điện
Trang
Trang Trang
Trang 23
2323
23/
/ /
/ 103
103103
103
- Khi CB thao tác phải có tính chọn ... ĐIỆN
KHOA ĐIỆN
Lý Thuyết Khí Cụ Điện
Lý Thuyết Khí Cụ Điện Lý Thuyết Khí Cụ Điện
Lý Thuyết Khí Cụ Điện
Trang
Trang Trang
Trang 3
33
3/
/ /
/ 103
103103
103
PHẦN 1 :
LÝ THUYẾT CƠ BẢN
CỦA ... General Electric, Siemens….
Quyển giáotrình này được biên soạn gồm bốn phần:
- Phần 1 : Lý thuyết cơ bản của khí cụ điện.
- Phần 2 : Tìm hiểu đặc tính, kết cấu, tính toán lựa chọn sử dụng khí cụ
điện...
...
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 35
d) Ví duï:
a = ‘MaTlab WORks’
b = upper(a)
b = MATLAB
b = upper(‘MaTlab WORks’)
b= MATLAB WORKS
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang ... trong điềukhiển tự động Trang 5
Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình
b) Cú pháp:
disp (x)
c) giải thích:
x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình ... size: kích thước sẽ được đọc vào.
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 36
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 37
VI. CÁC HÀM GIAO TIẾP
1. Lệnh...
... imag(2 + 3j)
y = 3
Giáo trình MATLAB
trong điềukhiển tự động
Tập lệnh cơ bản của
matlab
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 30
In 4 chuỗi ‘Khao ... [i,j,k]=find(a)
i =
1
2
2
j =
1
1
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 36
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 39
1 2 3
fid = fopen(vd.txt’); ...
Leänh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
b) Cú pháp: (Syntax)
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 21
b) Cú phaùp:
k = find(x)...
...
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình lý thuyết
2. Giáotrình tập lệnh
3. Giáotrình bài tập
Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo:
1. Hướng dẫn sử dụng Training ...
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
(Sử dụng với Training Kit S7-200)
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy ... ÁP (Timer, subroutine) 16
16. BÃI ĐẬU XE 16
17. ĐIỀUKHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17
Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình.
nguyen ba hoi
Trang
4
III. Giản đồ...
... MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 36
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 30
In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điềukhiển tự động’ ...
Cos Tính giá trị cosine
Tan Tính giá trị tangent
Asin Nghịch đảo của sine
Atan Nghịch đảo của tangent
Sinh Tính giá trò hyperbolic sine
Cosh Tính giaù trò hyperbolic cosine
Tanh Tính gía ... trong điềukhiển tự động Trang 5
Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình
b) Cú pháp:
disp (x)
c) giải thích:
x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình...